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其表達(dá)式如下所示:將上式進(jìn)行線性化,可以得到關(guān)于像方仿射變換系數(shù)和物方三維坐標(biāo)的誤差方程的矩陣形式,如下式所示:2.差異化權(quán)重設(shè)計策略?在傳統(tǒng)的加權(quán)平差過程中,所有的加權(quán)策略均是基于匹配點(diǎn)的相對誤差來進(jìn)行行設(shè)計的。從概率論的角度來講,相對誤差在一定程度上可以看作是真實值誤差的估計值,但是并不能準(zhǔn)確反映真實的誤差分布情況。因此,本節(jié)從誤差產(chǎn)生的根源出發(fā),提出了基于誤差特性分析的遙感影像定位精度提升方法。由于成像方式的不同,遙感影像成像過程中導(dǎo)致定位誤差產(chǎn)生的誤差源也不同。本章以應(yīng)用為的光學(xué)遙感影像和SAR遙感影像分別作為數(shù)據(jù)來源,通過對兩種不同的傳感器在成像過程中造成定位誤差的因素進(jìn)行分析,進(jìn)而實現(xiàn)基于誤差特性分析的權(quán)重設(shè)計策略。對于光學(xué)衛(wèi)星遙感影像而言,其成像載荷一般為線陣掃描CCD,影響其定位誤差的主要因素是衛(wèi)星平臺的軌道誤差和姿態(tài)誤差,也就是對應(yīng)的嚴(yán)密成像模型中的外方位元素的誤差。一般來講,衛(wèi)星平臺的成像傳感器、姿軌控制傳感器等的相關(guān)參數(shù)無法直接獲取,因此本節(jié)所有與姿軌信息相關(guān)的研究內(nèi)容都是基于遙感影像供應(yīng)商所提供的附帶文件中的姿軌數(shù)據(jù)進(jìn)行的。 北京光學(xué)定位醫(yī)療儀器設(shè)備價格,可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;湖北光學(xué)定位醫(yī)學(xué)儀器價格
研究背景遙感影像定位精度提升在遙感影像應(yīng)用中具有重要意義,是基于遙感影像進(jìn)行目標(biāo)識別、三維重建以及區(qū)域鑲嵌等應(yīng)用的前提條件。有理多項式模型的提出很好地解決了多源遙感影像在幾何處理時模型和參數(shù)不統(tǒng)一的問題,為多源遙感影像的幾何處理及應(yīng)用提供了很好的技術(shù)支撐。隨著對地觀測技術(shù)的不斷發(fā)展,遙感影像的種類不斷增加,從常規(guī)的光學(xué)遙感影像到SAR遙感影像、多光譜遙感影像及激光雷達(dá)數(shù)據(jù)等,而這些影像也在不同的領(lǐng)域發(fā)揮著各自的作用。通常來講,從同一數(shù)據(jù)源獲取的對于同一地物目標(biāo)的多次觀測遙感影像數(shù)據(jù)集需要長時間的積累才可以獲得,而在長時間內(nèi)同一場景可能會發(fā)生較大變化;相比較之下,多源數(shù)據(jù)則可以很好的解決由于時間跨度大而導(dǎo)致的場景變化的問題,利用不同衛(wèi)星平臺所獲取的遙感影像進(jìn)行組合,在不同時間周期對同一場景反復(fù)拍攝,可以在較短時間獲取大數(shù)據(jù)量的多重觀測遙感影像數(shù)據(jù)集。但是,相對于同源遙感影像而言,多源遙感影像不論是在幾何還是在輻射等方面的表現(xiàn)都有較大差別,從而導(dǎo)致多源遙感影像的應(yīng)用依舊存在不少問題。傳統(tǒng)的多源遙感數(shù)據(jù)處理方法中,通常以高精度的參考數(shù)據(jù)(正射影像或激光雷達(dá)數(shù)據(jù))作為輔助控制信息。懷柔區(qū)光學(xué)定位聯(lián)系電話山東光學(xué)定位儀器公司,位姿科技(上海)有限公司;
選擇出射線能量相對應(yīng)的電脈沖,作定時或定量顯示。圖1.吸碘功能儀結(jié)構(gòu)框圖另外,從體外探測放射性物質(zhì)在體內(nèi)情況的顯像裝置有γ掃描機(jī)和γ照相機(jī)兩種。γ掃描機(jī)在一定時間內(nèi)只探測體內(nèi)一個小區(qū)域中發(fā)出的γ射線,用逐點(diǎn)、逐行掃描的方式來獲取物質(zhì)在體內(nèi)某個部位分布的整個圖像。γ照相機(jī)可同時探測到體內(nèi)某個部位中各處發(fā)射的γ射線,且能區(qū)別出發(fā)射的位置,再通過積累γ射線的計數(shù)而得到放射性物質(zhì)的分布圖像。相比之下,γ照相機(jī)的靈敏度較高。2.光纖傳感器光纖傳感器在觀察體內(nèi),傳遞形態(tài)學(xué)檢查圖像中起到重要作用。它一般是由光纖和光電器件組成。光纖是由纖維芯和覆蓋層組成的。光纖的直徑多為10~200μm,長度因用途而異。纖維芯的材料一般用多成分玻璃或塑料制成,而覆蓋層用折射率低的玻璃或其它材料。為了將光從光纖的一端傳到另一端,外部射入光線的入射角應(yīng)滿足全反射的基本條件。此外,還要避免光在一定的傳播距離內(nèi),纖維芯的吸收、散射及彎曲處的輻射而造成能量被耗盡的情況。光在纖維芯中傳播時損失多少,則與纖維成分和光波波長有關(guān)。下面以光纖體壓計為例,簡要介紹其裝置及原理。光纖體壓計可以測量人體內(nèi)各部位的壓力。
并得出如下結(jié)論:1)非線性小二乘方法可以很好地回避多陣測量不確定點(diǎn)問題,避免狀態(tài)估計對先驗知識的要求,可以作為光學(xué)浮標(biāo)聯(lián)合定位的主要方法。2)滑窗時間設(shè)置與目標(biāo)機(jī)動的快慢有關(guān),反應(yīng)了浮標(biāo)陣目標(biāo)機(jī)動識別和要素估計精度的矛盾:滑窗時間越大,對定向定速目標(biāo)估計精度越高,但定位慣性較大,對機(jī)動目標(biāo)定位的靈敏度越弱;滑窗時間小則會影響定位精度,但對機(jī)動目標(biāo)的靈敏度高。實際工程化過程中可根據(jù)無人水下航行器的航行速度范圍選擇滑窗時間。3)浮標(biāo)布置為正多邊形,可使目標(biāo)在視界的機(jī)動形式不會對定位精度造成較大影響,定位的平均效果好,因此當(dāng)不確定目標(biāo)在視界內(nèi)的航向時,建議浮標(biāo)按照正多邊形布置。4)實際工程中設(shè)備誤差大多以多種形式呈現(xiàn),部分設(shè)備在技術(shù)上的誤差難以用正態(tài)分布來近似,可能以均勻分布近似或在統(tǒng)計學(xué)上表現(xiàn)出較強(qiáng)的“厚尾效應(yīng)”,多種誤差疊加的系統(tǒng)總體指標(biāo)采用數(shù)學(xué)解析的方法進(jìn)行分析相當(dāng)困難,此時可采用蒙特卡羅仿真的手段獲得系統(tǒng)的數(shù)值指標(biāo)為后續(xù)工程化提供較為詳細(xì)的數(shù)據(jù)支撐。陜西光學(xué)定位儀器公司,位姿科技(上海)有限公司;
小尺寸、近距離光學(xué)定位儀:PSTPico光學(xué)追蹤/光學(xué)測量/光學(xué)追蹤高精度、小容積光學(xué)追蹤PSTPico是PST紅外光學(xué)定位產(chǎn)品系列中小的成員。它配備了兩個高清紅外攝像機(jī),可提供小尺寸近距離定位測量和高精度6自由度追蹤。它只有一副眼鏡那么大,是適用于小空間應(yīng)用或集成的理想解決方案。source:(設(shè)備中心點(diǎn))5cm處開始定位追蹤,同時擁有廣闊的視域,幾乎可達(dá)180度。PSTPico是理想的用戶交互定位儀,可以放置于監(jiān)視器上、小型仿真模擬器上、或其它任何需要在非常近距離內(nèi)集成定位的設(shè)備上。PSTPico產(chǎn)品規(guī)格小追蹤距離:5厘米比較大追蹤距離:、無噪音六自由度追蹤,無需校準(zhǔn)視域廣闊,可達(dá)180度可調(diào)式紅外閃光幀速率可調(diào)至50赫茲。 寧夏光學(xué)定位儀器公司,位姿科技(上海)有限公司;甘肅的光學(xué)定位品牌
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產(chǎn)品特性緊湊且可移動,*比鉛筆稍長亞微米級精度130μmRMS至1m藍(lán)牙直接鏈接到平板電腦(iOS,Win,Android)**系統(tǒng),其**技術(shù)可使速度或精度不會受可見光影響。SpryTrack結(jié)構(gòu)緊湊,由兩個攝像頭組成,這些攝像頭擁有高精度,能夠在實時視頻檢測并**基準(zhǔn)點(diǎn)(反射球、磁盤和/或IR-LED)。三角剖分能夠以亞毫米級的精度檢索每個基準(zhǔn)點(diǎn)的3D位置。當(dāng)幾個基準(zhǔn)點(diǎn)固定到標(biāo)記電上時,其位姿(方向和位置)將以6個自由度(x,y,z,α,β,γ)計算。SpryTrack具有提供基準(zhǔn)電的3D位置和/或標(biāo)記點(diǎn)位姿的能力。SpryTrack提供(用于電源和/或數(shù)據(jù))以及藍(lán)牙連接(*用于數(shù)據(jù)傳輸),從而允許無線連接至運(yùn)行導(dǎo)航應(yīng)用程序的平板電腦。無需PC??蛇x的電池組可實現(xiàn)完全的移動性。SDK允許在處理的不同階段訪問數(shù)據(jù),從原始圖像、基準(zhǔn)點(diǎn)的各個3D位置開始,到標(biāo)記點(diǎn)的位姿。該SDK還提供多級故障檢查。這樣就可以在任何處理階段實時訪問錯誤信息:基準(zhǔn)點(diǎn)遮擋程度、立體聲校準(zhǔn)取消、標(biāo)記注冊錯誤等。 湖北光學(xué)定位醫(yī)學(xué)儀器價格
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