而精確度是指同一項目的測量彼此之間的接近程度。這樣，精度和準確性都是單獨的。換句話說，可能非常準確，但不是非常精確，反之亦然。達到較佳測量的準確度和精度都很高。飛鏢盤是演示精度和準確性之間差異的經典方法。盤中心是準心。飛鏢降落到離中心距離越近，其精度就越高。（左）如果飛鏢緊密地散布在中心附近，則既精確又精確。（中）如果所有的飛鏢都靠得很近，但是離中心很遠，即是精度，而不是準確度。（右）如果飛鏢既不靠近中心也不彼此靠近，則既沒有精度也沒有準確度。根據(jù)標準ISO5725-1，光學追蹤精度定義為真實性和精度的組合。真實度是測量值與真實位置之間的差；它通常由重復測量的平均值表示，通常指系統(tǒng)誤差。精度是可重復性的度量；它通常由重復測量的標準偏差表示，指的是隨機誤差和噪聲。表述上通常將高度依賴于空間中測量位置的光學追蹤系統(tǒng)的精度和準確度誤差定義為基準定位誤差（FLE）。光學追蹤系統(tǒng)的準確性術語“準確性”通常用于描述光學追蹤技術。但其應用和定義可能不一致。首先必須在應用精度和固有光學追蹤系統(tǒng)精度之間進行區(qū)分。應用程序準確性包括許多錯誤源：光學追蹤系統(tǒng)的固有精度（例如，相對于設備的工作空間中的測量位置）。山西光學追蹤定位，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；云南的光學追蹤
引言計算機輔助設計技術早已應用到鏡頭的光學設計當中，鏡頭的結構設計也有一些計算機輔助設計軟件，但是由于結構設計的多樣性或專業(yè)性強或要昂貴平臺支持而使用不便。光學鏡頭的結構設計要求各個光學零件準確定位和合理固定，保證鏡頭的光學性能。對于照相物鏡、顯微物鏡、望遠物鏡、目鏡等大多數(shù)非變焦、光軸成直線的鏡頭來說，其基本結構由透鏡、壓圈、鏡筒、隔圈組成。只要對這些結構作自動設計，就能省去許多費事的構思和繁瑣的計算。以自動設計得到基本結構為基礎，就不難修改成為所要求的特殊結構，例如鏡筒與機殼的連接結構。本文介紹的光學鏡頭基本結構計算機輔助設計是基于廣泛應用的AutoCAD平臺和采用人機交互式操作，用AutoLISP語言進行參數(shù)化和模塊化設計，通用性好且簡單易行。二、鏡頭結構分類常用光學鏡頭諸如望遠物鏡、顯微物鏡、照相物鏡和目鏡，基本結構包括四個部分：透鏡、隔圈、鏡筒、壓圈。隔圈結構類型比較多，它受前后透鏡直徑和通光孔徑的大小差別影響較大，也受其它結構要素影響。隔圈結構類型如圖1所示。鏡筒結構大體可以分為兩類：直筒式和臺階式。壓圈的結構形式包括外螺紋壓圈和內螺紋壓圈，在實際應用中大多采用外螺紋壓圈。云南的光學追蹤四川光學追蹤定位，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；
同理壓圈寬度、螺距和起子槽的大小也按直徑范圍的選擇由條件語句完成。2.鏡筒兩端軸向尺寸為保護前鏡片，鏡筒的前端表面應超出凸透鏡前表面某一預置尺寸。而鏡筒后端表面則要與壓圈后表面相平齊或稍為超出壓圈后表面。3.鏡筒臺階軸向尺寸位于鏡筒內孔臺階處的隔圈和壓圈與臺階端面之間必須空出一些距離，以保證各零件尺寸有誤差時隔圈和壓圈都不得碰到臺階，這樣才能起到應有的定位和壓緊作用。本設計的鏡筒臺階尺寸是根據(jù)透鏡的邊緣厚度來處理確定的。4.從裝配圖拆出零件圖利用AntoCAD獨特的圖層處理技術，用戶根據(jù)需要設定若干圖層。將不同零件畫在不同層上，運用圖層的開啟關閉、凍結解凍的作用，就可以方便地從裝配圖上分離出某個零件圖。本程序特別制作了拾取實體來實現(xiàn)層控制的菜單命令。這些菜單是執(zhí)行四個LISP程序(、、、)。六、鏡頭設計實例表2是設計好的光學系統(tǒng)外形尺寸，也是本實例結構設計的已知原始數(shù)據(jù)。圖6是應用本文所述的程序，選擇某種結構形式，設計出來的鏡頭裝配圖，圖中沒有作任何修改(圖中是在拆零件圖之前零件線條存在重疊現(xiàn)象，拆完零件后可以用一程序消除)。七、結論(1)對于任意一組常用光學鏡頭，在已知其光學系統(tǒng)外形尺寸的情況下。
直腸超聲圖像實時增強現(xiàn)實指導機器人輔助腹腔鏡直腸手術：概念研究證明目的由于位置較低，低位直腸手術往往需要采取謹慎的措施。手術能否成功，在很大程度上取決于外科醫(yī)生確定直腸清晰遠端邊緣的能力。這對于使用機器人輔助腹腔鏡手術的外科醫(yī)師來說是一個挑戰(zhàn)，因為通常隱藏在直腸中，且機器人外科手術器械不能為組織診斷提供實時的觸覺反饋。本文介紹了機器人輔助直腸手術基于術中超聲的增強現(xiàn)實手術指導框架的開發(fā)和評估。方法框架的實現(xiàn)包括校準經直腸超聲（TRUS）和內窺鏡攝像頭（手眼校準），生成虛擬模型，通過光學定位導航系統(tǒng)/光學追蹤，將其記錄在內窺鏡圖像上，并將增強視圖在頭戴式顯示器上顯示。實驗驗證設置旨在評估該框架。結果評估過程產生的TRUS校準平均誤差為，內窺鏡相機手眼校準的比較大誤差為，整個框架比較大RMS誤差為。在直腸影像的實驗中，我們的框架將指導外科醫(yī)生準確定位模擬和遠端切除切緣。結論該框架是根據(jù)實際臨床情況與Atracsys的臨床合作伙伴共同開發(fā)的。實驗方案和較高的精度展示了在手術流程中無縫集成此框架的可行性。浙江光學追蹤技術公司，可以聯(lián)系位姿科技（上海）有限公司；
自動光圈電動變焦鏡頭與自動光圈定焦鏡頭相比增加了兩個微型電機，其中一個電機與鏡頭的變焦環(huán)合，當其轉動時可以控制鏡頭的焦距；另一電機與鏡頭的對焦環(huán)合，當其受控轉動時可完成鏡頭的對焦。但是由于增加了兩個電機且鏡片組數(shù)增多，鏡頭的體積也相應增大。電動三可變鏡頭與自動光圈電動變焦鏡頭相比，只是將對光圈調整電機的控制由自動控制改為由d2c0ca8a-f532-4205-9366-8來手動控制。按焦距分類（約50度左右），廣角鏡頭和特廣角鏡頭（100-120度）標準鏡頭視角約50度，也是人單眼在頭和眼不轉動的情況下所能看到的視角，所以又稱為標準鏡頭。5mm相機的標準鏡頭的焦距多為40mm，50mm或55mm。120相機的標準鏡頭焦距多為80mm或75mm。CCD芯片越大則標準鏡頭的焦距越長。廣角鏡頭視角90度以上，適用于拍攝距離近且范圍大的景物，又能刻意夸大前景表現(xiàn)強烈遠近感即。35mm相機的典型廣角鏡頭是焦距28mm，視角為72度。120相機的50，40mm的鏡頭便相當于35mm相機的35，28mm的鏡頭．長焦距鏡頭適于拍攝距離遠的景物，景深小容易使背景模糊主體突出，但體積笨重且對動態(tài)主體對焦不易。35mm相機長焦距鏡頭通常分為三級，135mm以下稱中焦距，135－500mm稱長焦距。吉林光學追蹤系統(tǒng)生產公司，位姿科技（上海）有限公司；房山區(qū)光學追蹤品牌
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選擇出射線能量相對應的電脈沖，作定時或定量顯示。圖1.吸碘功能儀結構框圖另外，從體外探測放射性物質在體內情況的顯像裝置有γ掃描機和γ照相機兩種。γ掃描機在一定時間內只探測體內一個小區(qū)域中發(fā)出的γ射線，用逐點、逐行掃描的方式來獲取物質在體內某個部位分布的整個圖像。γ照相機可同時探測到體內某個部位中各處發(fā)射的γ射線，且能區(qū)別出發(fā)射的位置，再通過積累γ射線的計數(shù)而得到放射性物質的分布圖像。相比之下，γ照相機的靈敏度較高。2.光纖傳感器光纖傳感器在觀察體內，傳遞形態(tài)學檢查圖像中起到重要作用。它一般是由光纖和光電器件組成。光纖是由纖維芯和覆蓋層組成的。光纖的直徑多為10～200μm，長度因用途而異。纖維芯的材料一般用多成分玻璃或塑料制成，而覆蓋層用折射率低的玻璃或其它材料。為了將光從光纖的一端傳到另一端，外部射入光線的入射角應滿足全反射的基本條件。此外，還要避免光在一定的傳播距離內，纖維芯的吸收、散射及彎曲處的輻射而造成能量被耗盡的情況。光在纖維芯中傳播時損失多少，則與纖維成分和光波波長有關。下面以光纖體壓計為例，簡要介紹其裝置及原理。光纖體壓計可以測量人體內各部位的壓力。云南的光學追蹤
位姿科技（上海）有限公司致力于數(shù)碼、電腦，以科技創(chuàng)新實現(xiàn)***管理的追求。位姿科技作為業(yè)務所屬領域：手術導航、手術機器人研發(fā)、醫(yī)療機器人研發(fā)、虛擬仿真、虛擬現(xiàn)實、三維測量等科研方向 重點銷售區(qū)域：北京、上海、杭州、蘇州、南京、深圳、985高校、211高校集中地 業(yè)務模式：進口歐洲精密儀器、銷往全國科研機構或科研公司（TO B模式） 我們的潛在用戶都是科研用戶(醫(yī)療機器人研究方向、虛擬仿真研究方向)，具體包括：985高校、中科院各大研究所、三甲醫(yī)院中的科研部門、手術機器人研發(fā)公司（包含大型及創(chuàng)業(yè)型公司）、211高校、航空航天集團、飛機汽車等制造業(yè)研發(fā)部門、機器人測量、醫(yī)療器械檢測所等。的企業(yè)之一，為客戶提供良好的光學定位，光學導航，雙目紅外光學，光學追蹤。位姿科技繼續(xù)堅定不移地走高質量發(fā)展道路，既要實現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長，又要聚焦關鍵領域，實現(xiàn)轉型再突破。位姿科技始終關注數(shù)碼、電腦市場，以敏銳的市場洞察力，實現(xiàn)與客戶的成長共贏。