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醫(yī)用光學(xué)傳感器是傳感器中的重要成員。本文對光電倍增管、光纖和CCD這三種醫(yī)學(xué)常用的新型光學(xué)傳感器以及它們在醫(yī)學(xué)診斷中的應(yīng)用情況加以簡要介紹。從它們的科學(xué)性和實(shí)用性可以表明醫(yī)用光學(xué)傳感器廣闊的發(fā)展前景。醫(yī)用傳感器是醫(yī)學(xué)測量儀器的環(huán)節(jié),是醫(yī)學(xué)儀器與人體直接耦合關(guān)鍵的器件??梢哉f,它在從定性醫(yī)學(xué)走向定量醫(yī)學(xué)發(fā)展過程中起到了重要的作用。光學(xué)傳感器是從物理傳感器中發(fā)展起來的,而在其與醫(yī)學(xué)相結(jié)合的應(yīng)用方面更有待于進(jìn)一步完善和推廣。光學(xué)傳感器是將光信號轉(zhuǎn)換成電信號的器件,它的突出優(yōu)點(diǎn)是:速度快、靈敏度高、結(jié)構(gòu)簡單以及由于具有很強(qiáng)的抗干擾能力而形成的高可靠性。1.光電倍增管光電倍增管主要用于放射醫(yī)學(xué)的測量儀器。它是根據(jù)光電效應(yīng)原理制成的,屬于外光電效應(yīng)器件,其內(nèi)部有一個易于發(fā)生光電效應(yīng)的陰極、一個陽極和若干個中間電極(通常為7~11個,它們的電勢一個比一個高約100V左右)。γ射線射到熒光體,且使其產(chǎn)生熒光,熒光通過光敏層、反射體等,收集發(fā)射到陰極上并能夠打出一些光電子,其數(shù)量與光強(qiáng)度成正比。這些光電子經(jīng)過中間電極的加速和逐級增加二次電子后,落到陽極上的二次電子比陰極發(fā)射的光電子增加了幾百萬倍。光學(xué)測量儀器有哪些?可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;大興區(qū)光學(xué)測量價格多少
要求有目標(biāo)的先驗(yàn)知識,即確定目標(biāo)的初始似然位置后進(jìn)行濾波,以獲得一定條件下的目標(biāo)大后驗(yàn)概率解,大后驗(yàn)概率解受初始似然位置的影響較大。參數(shù)估計(jì)類算法不需要目標(biāo)的先驗(yàn)知識,但需要對目標(biāo)測量參數(shù)進(jìn)行一定時間累積后分析目標(biāo)的運(yùn)動參數(shù)[2-6]。實(shí)際工程應(yīng)用中,對于可以直接獲得較高精度目標(biāo)距離和目標(biāo)方位的有源傳感器(如雷達(dá)、激光測距儀),一般采用狀態(tài)估計(jì)類算法進(jìn)行目標(biāo)定位;對于無法獲取目標(biāo)距離或獲取目標(biāo)距離精度較差的無源傳感器,一般采用參數(shù)估計(jì)類算法進(jìn)行目標(biāo)定位。光電浮標(biāo)屬于被動無源傳感器,獲取目標(biāo)距離的主要方式是焦平面凝視手段,在設(shè)備尺寸的限制下,獲取距離精度差,無法達(dá)到使用要求。浮標(biāo)定位工程化研究方面,劉忠、石章松等[7-9]針對聲學(xué)多節(jié)點(diǎn)被動定位,將節(jié)點(diǎn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分為了集中式和分布式兩大類,并分別給出了相關(guān)定位算法;杜選民等[10]研究了多聲基陣聯(lián)合的無源純方位算法,并給出相關(guān)的研究結(jié)論。目前,光學(xué)浮標(biāo)領(lǐng)域的工程化研究主要集中在利用浮標(biāo)進(jìn)行海洋環(huán)境檢測等遙感領(lǐng)域,將其利用在目標(biāo)定位與追蹤領(lǐng)域的文獻(xiàn)很少[11]。為滿足武器的實(shí)際使用需求,文中借鑒聲學(xué)目標(biāo)運(yùn)動要素解算的技術(shù),提出了一種工程化的多光學(xué)浮標(biāo)聯(lián)合定位方法。大興區(qū)光學(xué)測量價格多少光學(xué)測量技術(shù)系統(tǒng),可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;
本公開涉及光學(xué)定位領(lǐng)域,具體地,涉及一種光學(xué)定位系統(tǒng)。背景技術(shù):光學(xué)定位系統(tǒng)是根據(jù)光學(xué)特性獲得一個或多個光學(xué)標(biāo)記物坐標(biāo)的系統(tǒng)。通常一個或多個標(biāo)記物附著在一個待確定位置的物體(**工具)上。標(biāo)記物可以是有源標(biāo)記物(也稱主動標(biāo)記物,例如,發(fā)光二極管)、無源標(biāo)記物(也稱被動標(biāo)記物,例如,反射球,反射片),或主動標(biāo)記物和被動標(biāo)記物的組合。無源標(biāo)記物的一個例子是玻璃微珠技術(shù)的圓片或圓球。這種無源標(biāo)記是通過在基層嵌入微小玻璃珠(其數(shù)量以數(shù)十萬計(jì))后獲得反光布,并且將基層包覆到物體(例如,球體、圓片)的表面。光學(xué)定位系統(tǒng)中常規(guī)的照明裝置是傳感裝置周圍的燈環(huán)。圖1是現(xiàn)有技術(shù)中光學(xué)定位系統(tǒng)的照明裝置的示意圖。如圖1所示,燈環(huán)1可由多個led燈排列組成。由于各個led燈的亮度可能存在較大的個體差異,因此,燈環(huán)1很難成為理想的高斯光源,進(jìn)而感測器得到的是一個不完全對稱的環(huán),很難直接提取環(huán)的中心,當(dāng)距離標(biāo)記物較近時影響更為明顯。有源標(biāo)記物在理論上應(yīng)該是光學(xué)高斯圓點(diǎn),但是相應(yīng)的地需要配置控制電路,還需要配置電源,如果使用電池作為電源,還涉及到工作壽命的問題,在應(yīng)用上會受到很多的限制。
單獨(dú)把每個零件從裝配圖中拆出,或者把某個零件上的所有線條一起進(jìn)行編輯。InputData項(xiàng)主要用于光學(xué)系統(tǒng)參數(shù)的輸入并轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)文件以便于其它程序的取用。DrawLensOnly項(xiàng)用于不需要設(shè)計(jì)整個鏡頭結(jié)構(gòu)時單獨(dú)繪制光學(xué)系統(tǒng)圖。SelectType項(xiàng)用于六種結(jié)構(gòu)類型的選擇。它調(diào)用了圖標(biāo)菜單ICON,將六種類型的結(jié)構(gòu)簡圖用圖像形式形象地顯示出來,使用戶很方便地選擇所需要的結(jié)構(gòu)類型,如圖2所示。四、程序編制示例由圖3系統(tǒng)框圖可知,各個零件都編制了相應(yīng)的子程序完成其結(jié)構(gòu)繪制,下面以光學(xué)系統(tǒng)為例說明程序的編制過程。完成光學(xué)系統(tǒng)繪制的程序。首先從數(shù)據(jù)文件中取出組參數(shù),利用繪圖命令按照參數(shù)繪制透鏡,然后循環(huán)操作取出第二組、第三組參數(shù)?,在距離前一透鏡d+t處繪制透鏡,直至整個透鏡系統(tǒng)繪制完畢。五、關(guān)鍵技術(shù)處理1.鏡筒壁厚和壓圈寬度鏡筒壁厚與它的直徑有關(guān)。螺紋退刀槽處的鏡筒壁厚一般是整個結(jié)構(gòu)中的薄之處。因此程序中以退刀槽處為壁厚基準(zhǔn),各種直徑范圍的壁厚選擇由條件語句完成。在臺階式結(jié)構(gòu)中中間部分各處的壁厚都與退刀槽處的壁厚相等,而在直筒式結(jié)構(gòu)中中間部分的壁厚要比退刀槽處的壁厚大一些。青海光學(xué)測量系統(tǒng),可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;
同理壓圈寬度、螺距和起子槽的大小也按直徑范圍的選擇由條件語句完成。2.鏡筒兩端軸向尺寸為保護(hù)前鏡片,鏡筒的前端表面應(yīng)超出凸透鏡前表面某一預(yù)置尺寸。而鏡筒后端表面則要與壓圈后表面相平齊或稍為超出壓圈后表面。3.鏡筒臺階軸向尺寸位于鏡筒內(nèi)孔臺階處的隔圈和壓圈與臺階端面之間必須空出一些距離,以保證各零件尺寸有誤差時隔圈和壓圈都不得碰到臺階,這樣才能起到應(yīng)有的定位和壓緊作用。本設(shè)計(jì)的鏡筒臺階尺寸是根據(jù)透鏡的邊緣厚度來處理確定的。4.從裝配圖拆出零件圖利用AntoCAD獨(dú)特的圖層處理技術(shù),用戶根據(jù)需要設(shè)定若干圖層。將不同零件畫在不同層上,運(yùn)用圖層的開啟關(guān)閉、凍結(jié)解凍的作用,就可以方便地從裝配圖上分離出某個零件圖。本程序特別制作了拾取實(shí)體來實(shí)現(xiàn)層控制的菜單命令。這些菜單是執(zhí)行四個LISP程序(、、、)。六、鏡頭設(shè)計(jì)實(shí)例表2是設(shè)計(jì)好的光學(xué)系統(tǒng)外形尺寸,也是本實(shí)例結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的已知原始數(shù)據(jù)。圖6是應(yīng)用本文所述的程序,選擇某種結(jié)構(gòu)形式,設(shè)計(jì)出來的鏡頭裝配圖,圖中沒有作任何修改(圖中是在拆零件圖之前零件線條存在重疊現(xiàn)象,拆完零件后可以用一程序消除)。七、結(jié)論(1)對于任意一組常用光學(xué)鏡頭,在已知其光學(xué)系統(tǒng)外形尺寸的情況下。光學(xué)測量系統(tǒng),可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;東城區(qū)的光學(xué)測量醫(yī)學(xué)儀器價格
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主動標(biāo)記點(diǎn)通常用于探測解剖目標(biāo)點(diǎn),而Navex可以用作患者坐標(biāo)的參考,以檢測其解剖結(jié)構(gòu)的運(yùn)動。從技術(shù)上講,紅外基準(zhǔn)在攝像機(jī)圖像中顯示為白色斑點(diǎn)(請參見下圖)。因此,可以使用標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)輕松對其進(jìn)行檢測和分割。根據(jù)對極幾何和標(biāo)記點(diǎn)設(shè)計(jì)約束條件,確定一個點(diǎn)與其在另一臺照相機(jī)的圖像中對應(yīng)的點(diǎn)的匹配。此外,在匹配的點(diǎn)上執(zhí)行三角剖分,以找到它們各自的3D位置。如果對象由至少三個不對齊的固定基準(zhǔn)點(diǎn)(標(biāo)記點(diǎn))組成,則可以計(jì)算其位姿(對象的位置和姿態(tài))。FusionTrack250演示程序的界面。顯示由三個基準(zhǔn)組成的標(biāo)記點(diǎn)。左圖和右圖顯示了相機(jī)看到的各個點(diǎn)。在典型的設(shè)置中,將參考標(biāo)記物放置在患者身上,將另一個標(biāo)記物放置在手術(shù)工具上。在將身體患者的解剖結(jié)構(gòu)相對于某些術(shù)前數(shù)據(jù)集(例如CT、MRI)進(jìn)行對應(yīng)后,手術(shù)工具能夠以模擬方式放置于預(yù)定路徑內(nèi),就像GPS坐標(biāo)與數(shù)字地圖相結(jié)合可以為司機(jī)提供導(dǎo)航。由于此過程隱含著許多錯誤源,因此了解其根本原因和影響至關(guān)重要。以下各章將嘗試將其分解。準(zhǔn)確性、精度和真實(shí)性精度和準(zhǔn)確性常常是混合的,但是是考慮誤差的兩種不同方法。準(zhǔn)確度是指測量與基礎(chǔ)事實(shí)的接近程度。大興區(qū)光學(xué)測量價格多少
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