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    多重動力傳輸機(jī)器人系統(tǒng)，適用于MRI引導(dǎo)經(jīng)皮介入根據(jù)美國協(xié)會收集的數(shù)據(jù)，前列腺是美多年來開發(fā)的國男性中常見的之一。據(jù)估計，2016年將有180,890例新的前列腺病例，并因此導(dǎo)致26,120例死亡。大多數(shù)前列腺是在前列腺特異性抗原（PSA）篩查和/或直腸指檢（DRE）期間首先檢測到的。如果結(jié)果表明受試者可能患有前列腺，則通常在TransRectalUltraSound（TRUS）的指導(dǎo)下進(jìn)行手動活檢。如果活檢結(jié)果為陽性，則常見的方法是TRUS引導(dǎo)的近距離放射。不幸的是，TRUS提供低分辨率的圖像和較差的軟組織對比度，醫(yī)生既看不到惡性組織，也看不到圖像上的放射性種子，這破壞了活檢或近距離放射的性能。因此，磁共振成像（MRI）可以被認(rèn)為是一種有前途的替代方法，因?yàn)樗哂懈唧w積分辨率和出色的軟組織對比度。此外，研究人員還試圖應(yīng)用機(jī)器人系統(tǒng)來解決手動執(zhí)行的經(jīng)皮干預(yù)缺乏準(zhǔn)確性和可重復(fù)性的問題。在微創(chuàng)前列腺經(jīng)皮介入中，磁共振成像（MRI）機(jī)器人輔助系統(tǒng)經(jīng)過多年的開發(fā)，具備多個自由度（DOF）以完成復(fù)雜的外科手術(shù)任務(wù)。本文提出了一種與MRI兼容的變速箱的新穎設(shè)計，該變速箱允許一個驅(qū)動馬達(dá)控制多路自由度機(jī)器人系統(tǒng)。

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光聲圖像引導(dǎo)機(jī)器人輔助顱底手術(shù)

我們研究使用光聲（PA）成像來檢測人體的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)，如頸動脈，在機(jī)器人輔助鼻內(nèi)經(jīng)蝶竇手術(shù)中，這些結(jié)構(gòu)可能位于被鉆骨頭的后面。在該系統(tǒng)中，激光器（通過光纖）安裝在鉆頭上，而二維超聲探頭則放置在顱骨上的其他位置。在相對患者參考系中對鉆頭和超聲探針都要會進(jìn)行追蹤。與傳統(tǒng)的B模式超聲相比，光聲成像具有兩個優(yōu)點(diǎn)：1.激光能夠穿透骨骼的薄層；2.光聲成像圖像顯示激光路徑中的目標(biāo)。因此，激光可以用于（非侵入性）延伸鉆探軸線，從而可靠地檢測可能駐留在鉆探路徑中的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)。然而，這種設(shè)置會產(chǎn)生一個挑戰(zhàn)性很大的問題，即對準(zhǔn)。因?yàn)楸仨毞胖贸曁筋^，以使其圖像平面與目標(biāo)解剖結(jié)構(gòu)附近的激光線相交（根據(jù)術(shù)前圖像估算）。本文報告了為協(xié)助完成此任務(wù)而開發(fā)的導(dǎo)航系統(tǒng)，以及幻象實(shí)驗(yàn)的結(jié)果，這些幻象實(shí)驗(yàn)表明可以檢測到關(guān)鍵結(jié)構(gòu)，相對于鉆頭的精度約為1mm。 河北的協(xié)作機(jī)器人四川協(xié)作機(jī)器人，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；

    疫期工廠停工、物流不便使得之前易得的日常物料變得尤為“珍稀”，為了節(jié)省時間，本著能夠買的零件就不定制，能夠簡單化的零件絕不設(shè)計復(fù)雜的原則，項(xiàng)目組進(jìn)行了版機(jī)器人的設(shè)計和制作?，F(xiàn)場實(shí)驗(yàn)照片期間，團(tuán)隊(duì)與各廠商聯(lián)系供貨事宜，逐步解決了多個困難。學(xué)校基礎(chǔ)工程訓(xùn)練中心的老師和師傅們也在關(guān)鍵時刻進(jìn)行了援助，加班加點(diǎn)，改造了機(jī)器人底盤車。“面前，大家所表現(xiàn)出來的團(tuán)結(jié)精神特別讓人感動，都在盡自己的一份力?！痹诙喾脚f(xié)作下，項(xiàng)目組完成了兩臺巡診機(jī)器人的制作。終于，進(jìn)入前線！2月12日，版巡診機(jī)器人在北京清華長庚醫(yī)院進(jìn)行了次現(xiàn)場測試。綜合醫(yī)生提出的醫(yī)學(xué)專業(yè)方面的建議后，改進(jìn)方向和細(xì)節(jié)顯得更加明晰了。機(jī)器人即將送到醫(yī)院試用，在系館前留影五天后，第二版機(jī)器人在清華長庚醫(yī)院進(jìn)行測試，經(jīng)過這次，團(tuán)隊(duì)根據(jù)現(xiàn)場實(shí)操情況選擇調(diào)整個別功能，再次優(yōu)化其他功能。2月24日，是第三版巡診機(jī)器人測試的日子。而，距離提出構(gòu)想的除夕夜，剛剛過去一個月。與前兩次測試不同，這次測試是在定點(diǎn)收治醫(yī)院之一的地壇醫(yī)院——與病毒面對面的地方。團(tuán)隊(duì)成員們將巡診機(jī)器人交到了清華臨床醫(yī)學(xué)院博士生郭喆手上，郭喆操縱著巡診機(jī)器人慢慢走進(jìn)了醫(yī)院。走進(jìn)了防疫前線。

    便攜式超聲波或是幫助診斷COVID-19的有力武器COVID-19在世界范圍內(nèi)的流行積聚了可怕的力量。但是，研究人員表示：“超聲在嚴(yán)重急性肺炎的診斷、和療效評估中發(fā)揮著不可或缺的作用?！眹?yán)重急性肺炎是與嚴(yán)重的COVID-19病例相關(guān)的危及生命的疾病。醫(yī)學(xué)超聲可提供病人身體的即時、全動態(tài)視頻，當(dāng)然超聲是以其在胎兒成像中的作用而聞名。它也經(jīng)常被用來成像，如心臟、肝臟、膽囊和腎臟。肺超聲是一種相對較新的醫(yī)學(xué)技術(shù)，可以追溯到，并在2008年發(fā)表的一篇研究論文中已進(jìn)行了描述?，F(xiàn)在，隨著全球范圍內(nèi)COVID-19病例已大幅增加，肺超聲已經(jīng)成為全球?qū)乖摬〉那傲嗅t(yī)療工具。醫(yī)院正在使用它來監(jiān)測甚至診斷病例，特別是在缺乏檢測或無法獲得檢測的地方。有趣的是，作為醫(yī)護(hù)人員的前線系統(tǒng)，許多醫(yī)院并不是依賴于他們比較大、的固定式或推車式超聲機(jī)器，這些機(jī)器的價格可能在5萬美元到10萬美元之間，而是依賴于價格十分之一甚至更低的手持便攜系統(tǒng)。飛利浦、通用電氣、西門子、佳能和幾家初創(chuàng)公司——ButterflyNetworkInc.和ClariusMobileHealth是手持式超聲波系統(tǒng)的關(guān)鍵供應(yīng)商，這些系統(tǒng)在大約10年前才開始在醫(yī)學(xué)界迅速發(fā)展。該系統(tǒng)由一個傳感器組成。

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    如何選擇用于手術(shù)導(dǎo)航的光學(xué)與電磁儀器？光學(xué)儀器和電磁儀器是手術(shù)導(dǎo)航中常用到的兩類三維定位導(dǎo)航設(shè)備，是手術(shù)導(dǎo)航和手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中不可或缺的關(guān)鍵部分，在手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中起到了眼睛的作用。事實(shí)上，光學(xué)儀器和電磁儀器各有其優(yōu)缺點(diǎn)和適用場景，不能一概而論。所以，具體選擇哪種類型的儀器以及如何選型，是科研人員經(jīng)常面對的問題，終需要根據(jù)自身應(yīng)用場景作為依據(jù)加以選擇。下文是發(fā)布在美國醫(yī)學(xué)物理學(xué)會出版的《醫(yī)學(xué)物理學(xué)》上的一篇論文，文章基于嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶?shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和科學(xué)計算，很好的回答了上述問題，供從業(yè)者參考。由于篇幅較長，這里翻譯文章摘要，并附全文鏈接如下，還望大家包涵。論文題目《影像引導(dǎo)式腹腔鏡手術(shù)中的電磁：與光學(xué)的比較以及組合式腹腔鏡和腹腔鏡超聲系統(tǒng)的可行性研究》目的在圖像引導(dǎo)腹腔鏡檢查中，通常采用光學(xué)，但是在文獻(xiàn)中已經(jīng)提出了電磁（EM）系統(tǒng)。在本文中，我們對用于圖像引導(dǎo)腹腔鏡手術(shù)的EM和光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行了比較，并提出了結(jié)合EM腹腔鏡和腹腔鏡超聲（LUS）圖像引導(dǎo)系統(tǒng)的可行性研究。方法我們首先使用標(biāo)準(zhǔn)評估板評估帶有兩個光學(xué)（Atracsys&NDI）和兩個EM的腹腔鏡的準(zhǔn)確性，該光學(xué)安裝在軸上的回射標(biāo)記，而EM將傳感器嵌入近端。然后。

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    大多數(shù)人都很喜歡它。他說，有些人一開始有點(diǎn)不確定，但三四分鐘后他們就會忘記這是一個機(jī)器人，并享受其中。普利茅斯大學(xué)的機(jī)器人與CapSix機(jī)器人的工作方式相似，但它還可以適應(yīng)個人用戶的體型，提供定制的按摩服務(wù)。用戶可以通過物理指導(dǎo)機(jī)器人的手臂來教機(jī)器人執(zhí)行一些具體動作，而不是局限于預(yù)先編程的按摩方案?！叭藗兛梢园寻茨Ψ椒ń探o機(jī)器人，然后機(jī)器人就會學(xué)習(xí)并操作?！痹摍C(jī)器人的聯(lián)合設(shè)計者普利茅斯大學(xué)計算與數(shù)學(xué)學(xué)院李春旭博士說道。不過，澳大利亞理療師沙恩·克塔尼加拉（ShaneKertanegara）表示，在機(jī)器人按摩師達(dá)到人類按摩師的水平之前，還有很長的路要走。他說：“人類理療師可以感覺到某人在哪里緊繃，并集中在那個地方按摩，但機(jī)器人無法獲得那種感覺反饋，也無法相應(yīng)地調(diào)整其方案?！贝送?，沙恩·克塔尼加拉還說，由于機(jī)器手沒有手指，它們不能像人類治療師那樣進(jìn)行精細(xì)的穴位按摩，功能有很大缺陷。并且目前CapSix的機(jī)器人按摩師只接受租賃且體型笨重，談及產(chǎn)品商業(yè)化為時尚早。醫(yī)用機(jī)器提供新的思路雖然現(xiàn)有的家用機(jī)器人按摩師還無法滿足人們的需要，但早在2017年醫(yī)用機(jī)器按摩就已經(jīng)投入使用。在新加坡NovaHealth中醫(yī)診所，一位名為。。

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位姿科技（上海）有限公司致力于數(shù)碼、電腦，是一家貿(mào)易型公司。公司業(yè)務(wù)涵蓋光學(xué)定位，光學(xué)導(dǎo)航，雙目紅外光學(xué)，光學(xué)追蹤等，價格合理，品質(zhì)有保證。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競爭力，努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識，遵守行業(yè)規(guī)范，植根于數(shù)碼、電腦行業(yè)的發(fā)展。位姿科技憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來的聲譽(yù)和口碑，讓企業(yè)發(fā)展再上新高。