新的電子鼻能嗅出成熟的桃子以備收割你試過用桃子的氣味來判斷桃子的成熟度嗎？鼻子受過良好訓練的農(nóng)民也許能夠憑著經(jīng)驗感覺出醇、酯、酮和醛的獨特組合，但即使是**也可能很難知道什么時候水果適合采摘。為了幫助收割，科學家們一直在開發(fā)電子鼻，可以用來嗅出成熟和多汁的桃子。近一項研究顯示，這種電子鼻的準確率超過了98%。SergioLuizStevanJr.和巴西聯(lián)邦理工大學巴拉那分校和邦塔格羅薩州立大學的同事開發(fā)了新的電子鼻系統(tǒng)。Stevan注意到，即使在一個大的果園里，由于不同的通風、雨水、土壤和其他因素的小氣候，每一棵樹上的果實成熟時間都不盡相同。農(nóng)民可以在收獲的黃金時期檢查水果并做出比較好的判斷，但如果他們判斷失誤，就有可能賠錢。幸運的是，桃子釋放出蒸汽分子，稱為揮發(fā)性有機化合物（VOCs）。Stevan解釋說：“我們知道揮發(fā)性有機化合物在數(shù)量和類型上有所不同，這取決于果實生長的不同階段。因此，電子鼻是一種[選擇]，因為它們允許對揮發(fā)性有機化合物進行在線監(jiān)測。”他的團隊發(fā)明的電子鼻系統(tǒng)有一套對特定VOC敏感的氣體傳感器。測量數(shù)據(jù)在微控制器中進行數(shù)字化和預處理。接下來，利用模式識別算法對桃子成熟三個階段。
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光學定位系統(tǒng)集成所面臨的挑戰(zhàn)
本文介紹了立體光學定位追蹤系統(tǒng)的基本概念，以及通常如何定義精度和精確度。還提出了應用程序精度、系統(tǒng)本身精度以及精度真實性等概念，同時涵蓋了對其他錯誤源的理解。立體光學定位系統(tǒng)基于立體的光學定位系統(tǒng)用于需要通過視覺目標（也稱為基準點）測量實時位置和方向的應用中。標記定義為包含三個或三個以上基準的對象。使用光學追蹤作為測量手段的例子很少，例如整形外科植入物的放置，圖像引導手術中手術器械的，機器人手術或放射學中患者運動的補償，運動捕捉或工業(yè)零件檢查等應用。具體而言，基于立體的光學定位系統(tǒng)由兩個攝像頭組成，兩個攝像頭彼此位移以與人類雙目視覺相同的方式在場景中獲得兩個不同的視圖。通過比較這兩個圖像，可以通過三角測量裝置檢索相對深度信息。立體光學定位系統(tǒng)經(jīng)過優(yōu)化，可以檢測由紅外反射材料或紅外發(fā)光二極管（IR-LED）組成的基準。在可見光譜范圍內(nèi)工作可以減少對用戶眼睛的干擾，并且由于外科手術的光電傳感頭不發(fā)射紅外光，因此產(chǎn)生的圖像受到其他光源的影響也較小。AtracsysfusionTrack250立體光學定位系統(tǒng)，包括（底部）由四個IR-LED組成的主動標記點和。
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一套手術機器人系統(tǒng)主要由哪些部分組成？手術機器人，或者輔助手術機器人，是近幾年科研和投資的熱點，受到越來越多投資人和創(chuàng)業(yè)者的青睞。目前的進一步讓大家意識到了醫(yī)療行業(yè)機器換人的潛在價值。美國、歐洲、日本的手術機器人臨床應用已較為成熟，國內(nèi)受制于技術起步晚、醫(yī)療認證周期較長等原因，目前進入臨床應用的還不多。不過已有不少科研團隊已經(jīng)進入這個賽道，走在融資、研發(fā)、拿證的路上。應用場景涵蓋多個領域，包括：骨科手術、神經(jīng)外科、消融、其它微創(chuàng)手術、整形外科、牙科、植發(fā)、按摩、針灸、等。如何研發(fā)一套完整的手術機器人？創(chuàng)業(yè)團隊需要掌握哪些關鍵技術？手術機器人的價值在于它的精細性和穩(wěn)定性。因為人的眼睛誤差遠大于精密光學儀器，人的手也會抖動或疲勞而機械臂不會。所以，一套手術機器人首先需要一個機械臂來替代醫(yī)生的手，或幫助醫(yī)生進行手術器械的輔助定位。如下圖：（醫(yī)療機械臂）（輔助手術定位）其次，手術機器人只有手是不行的，它還需要一雙眼睛。因為有了視覺，才可以保證手臂能夠按照醫(yī)生的手術規(guī)劃進行精確的移動或旋轉(zhuǎn)（六自由度移動）。這就需要一套三維空間定位系統(tǒng)。
目的由于 位置較低，低位直腸 手術往往需要采取謹慎的 措施。手術能否成功，在很大程度上取決于外科醫(yī)生確定直腸 清晰遠端邊緣的能力。這對于使用機器人輔助腹腔鏡手術的外科醫(yī)師來說是一個挑戰(zhàn)，因為 通常隱藏在直腸中，且機器人外科手術器械不能為組織診斷提供實時的觸覺反饋。本文介紹了機器人輔助直腸手術基于術中超聲的增強現(xiàn)實手術指導框架的開發(fā)和評估。方法框架的實現(xiàn)包括校準經(jīng)直腸超聲（TRUS）和內(nèi)窺鏡攝像頭（手眼校準），生成虛擬模型，通過光學定位導航系統(tǒng)/光學追蹤，將其記錄在內(nèi)窺鏡圖像上，并將增強視圖在頭戴式顯示器上顯示。實驗驗證設置旨在評估該框架。結果評估過程產(chǎn)生的TRUS校準平均誤差為0.9毫米，內(nèi)窺鏡相機手眼校準的比較大誤差為0.51毫米，整個框架比較大RMS誤差為0.8毫米。在直腸影像的實驗中，我們的框架將指導外科醫(yī)生準確定位模擬 和遠端切除切緣。結論該框架是根據(jù)實際臨床情況與Atracsys的臨床合作伙伴共同開發(fā)的。實驗方案和較高的精度展示了在手術流程中無縫集成此框架的可行性。關鍵詞增強現(xiàn)實內(nèi)窺鏡攝像頭 手術姿勢指導經(jīng)直腸超聲校準 切除指導廣西協(xié)作機器人，可以聯(lián)系位姿科技（上海）有限公司；
髖臼杯也必須按計劃植入以恢復旋轉(zhuǎn)中心并尊重安全角度。摘要：對于自然行走，兩側(cè)的臀部必須具有相似的幾何形狀?；謴偷膸缀涡螤钊Q于不同人工組件的位置。技術進步提供的工具醫(yī)學成像（MRI+CT掃描）和計算機科學的進步為整形外科醫(yī)生帶來了新工具。術前計劃-基于CT掃描。通過在骨骼的3D重建中虛擬定位植入物，選擇合適的組件?；颊叨ㄖ浦踩胛?基于CT掃描圖像。這些定制的植入物將滿足患者對更好地恢復關節(jié)的特定需求。個人3D打印工具-基于患者骨骼CT掃描3D重建。這些工具將幫助外科醫(yī)生精確切割和鉆孔。手術導航或引導手術-以精確定位植入物。光學解決方案可幫助外科醫(yī)生在手術過程中準確了解工具和植入物的位置和方向。手術機器人-機器人解決方案可以引導外科醫(yī)生的手精確定位和定向工具和植入物，或者可以自己進行一些手術。寧夏協(xié)作機器人，可以聯(lián)系位姿科技（上海）有限公司；吉林協(xié)作機器人多少錢
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疫期工廠停工、物流不便使得之前易得的日常物料變得尤為“珍稀”，為了節(jié)省時間，本著能夠買的零件就不定制，能夠簡單化的零件絕不設計復雜的原則，項目組進行了版機器人的設計和制作?，F(xiàn)場實驗照片期間，團隊與各廠商聯(lián)系供貨事宜，逐步解決了多個困難。學校基礎工程訓練中心的老師和師傅們也在關鍵時刻進行了援助，加班加點，改造了機器人底盤車?！懊媲埃蠹宜憩F(xiàn)出來的團結精神特別讓人感動，都在盡自己的一份力?！痹诙喾脚f(xié)作下，項目組完成了兩臺巡診機器人的制作。終于，進入前線！2月12日，版巡診機器人在北京清華長庚醫(yī)院進行了次現(xiàn)場測試。綜合醫(yī)生提出的醫(yī)學專業(yè)方面的建議后，改進方向和細節(jié)顯得更加明晰了。機器人即將送到醫(yī)院試用，在系館前留影五天后，第二版機器人在清華長庚醫(yī)院進行測試，經(jīng)過這次，團隊根據(jù)現(xiàn)場實操情況選擇調(diào)整個別功能，再次優(yōu)化其他功能。2月24日，是第三版巡診機器人測試的日子。而，距離提出構想的除夕夜，剛剛過去一個月。與前兩次測試不同，這次測試是在定點收治醫(yī)院之一的地壇醫(yī)院——與病毒面對面的地方。團隊成員們將巡診機器人交到了清華臨床醫(yī)學院博士生郭喆手上，郭喆操縱著巡診機器人慢慢走進了醫(yī)院。走進了防疫前線。
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位姿科技（上海）有限公司位于上海市奉賢區(qū)星火開發(fā)區(qū)蓮塘路251號8幢，是一家專業(yè)的業(yè)務所屬領域：手術導航、手術機器人研發(fā)、醫(yī)療機器人研發(fā)、虛擬仿真、虛擬現(xiàn)實、三維測量等科研方向 重點銷售區(qū)域：北京、上海、杭州、蘇州、南京、深圳、985高校、211高校集中地 業(yè)務模式：進口歐洲精密儀器、銷往全國科研機構或科研公司（TO B模式） 我們的潛在用戶都是科研用戶(醫(yī)療機器人研究方向、虛擬仿真研究方向)，具體包括：985高校、中科院各大研究所、三甲醫(yī)院中的科研部門、手術機器人研發(fā)公司（包含大型及創(chuàng)業(yè)型公司）、211高校、航空航天集團、飛機汽車等制造業(yè)研發(fā)部門、機器人測量、醫(yī)療器械檢測所等。公司。在位姿科技近多年發(fā)展歷史，公司旗下現(xiàn)有品牌Atracsys,PST等。公司堅持以客戶為中心、業(yè)務所屬領域：手術導航、手術機器人研發(fā)、醫(yī)療機器人研發(fā)、虛擬仿真、虛擬現(xiàn)實、三維測量等科研方向 重點銷售區(qū)域：北京、上海、杭州、蘇州、南京、深圳、985高校、211高校集中地 業(yè)務模式：進口歐洲精密儀器、銷往全國科研機構或科研公司（TO B模式） 我們的潛在用戶都是科研用戶(醫(yī)療機器人研究方向、虛擬仿真研究方向)，具體包括：985高校、中科院各大研究所、三甲醫(yī)院中的科研部門、手術機器人研發(fā)公司（包含大型及創(chuàng)業(yè)型公司）、211高校、航空航天集團、飛機汽車等制造業(yè)研發(fā)部門、機器人測量、醫(yī)療器械檢測所等。市場為導向，重信譽，保質(zhì)量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。位姿科技始終以質(zhì)量為發(fā)展，把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動力，致力于為顧客帶來***的光學定位，光學導航，雙目紅外光學，光學追蹤。