安徽的雙目紅外光學(xué)公司聯(lián)系方式

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2021-11-05

當(dāng)追蹤目標(biāo)物粘貼marker之后,PST光學(xué)定位系統(tǒng)需要對(duì)其進(jìn)行識(shí)別。在主窗口中按“Newtargetmodel”(新目標(biāo)模型)選項(xiàng)即可選擇訓(xùn)練頁(yè)面(請(qǐng)見(jiàn)下圖)。訓(xùn)練是“教”系統(tǒng)識(shí)別新追蹤目標(biāo)物的過(guò)程,即在PST攝像頭前面(追蹤范圍內(nèi))緩慢旋轉(zhuǎn)物體,系統(tǒng)根據(jù)marker點(diǎn)的位置關(guān)系對(duì)其進(jìn)行識(shí)別并建模,然后該模型即可用于追蹤交互。訓(xùn)練步驟:1.在目標(biāo)物上添加四個(gè)或多個(gè)標(biāo)記點(diǎn)。將目標(biāo)物放置在PST工作空間中(無(wú)遮擋),清理該空間里所有其它追蹤目標(biāo)物和反光材料,因?yàn)樵谟?xùn)練過(guò)程中如果有多個(gè)物體可能會(huì)造成目標(biāo)物識(shí)別錯(cuò)誤。該過(guò)程可以訓(xùn)練多包含多達(dá)100個(gè)標(biāo)記點(diǎn)的單個(gè)目標(biāo)物。2.點(diǎn)擊“開(kāi)始”按鈕,下圖顯示為一個(gè)示例訓(xùn)練的片段?;疑c(diǎn)表示被自身遮擋的標(biāo)記點(diǎn)。3.緩慢而平穩(wěn)地移動(dòng)并旋轉(zhuǎn)目標(biāo)物,以便將所有標(biāo)記點(diǎn)顯示給系統(tǒng)。確保在訓(xùn)練過(guò)程中始終保持三個(gè)或更多標(biāo)記點(diǎn)可見(jiàn)。如果沒(méi)有足夠的標(biāo)記點(diǎn)可見(jiàn),訓(xùn)練過(guò)程將中止,并顯示錯(cuò)誤對(duì)話框。在這種情況下,請(qǐng)關(guān)閉錯(cuò)誤對(duì)話框并重新開(kāi)始訓(xùn)練操作。如果問(wèn)題仍然存在,請(qǐng)檢查目標(biāo)物各個(gè)角度是否都有足夠的標(biāo)記點(diǎn)可見(jiàn)。當(dāng)顯示的追蹤目標(biāo)物標(biāo)記點(diǎn)數(shù)量和物體上的實(shí)際標(biāo)記點(diǎn)數(shù)量一致時(shí),請(qǐng)按“停止”按鈕。浙江雙目紅外光學(xué)技術(shù),可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;安徽的雙目紅外光學(xué)公司聯(lián)系方式

有兩種類(lèi)型的光學(xué)追蹤標(biāo)記點(diǎn)可與PST光學(xué)追蹤系統(tǒng)一起使用:被動(dòng)和主動(dòng)標(biāo)記。被動(dòng)式光學(xué)追蹤標(biāo)記點(diǎn)由反光材料組成,它將射入的紅外光反射回至光源。這種標(biāo)記點(diǎn)有不同的尺寸,如扁平的圓形貼紙或球形。球形標(biāo)記具有以下優(yōu)點(diǎn):它們可以反射來(lái)自追蹤系統(tǒng)的各個(gè)角度的光,而平面標(biāo)記點(diǎn)能反射與追蹤系統(tǒng)成0到60度之間的角度的光。主動(dòng)式光學(xué)追蹤標(biāo)記點(diǎn)為紅外光二極管(LED)。這種標(biāo)記點(diǎn)需要電線或電池來(lái)操作,并可直接發(fā)射紅外光。因?yàn)樗鼈儾灰蕾囉趯?duì)接受到的紅外光進(jìn)行反射,例如反光射標(biāo)記點(diǎn),所以它們可以在距離追蹤器更遠(yuǎn)的地方使用,從而可測(cè)量容積更大。對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用來(lái)說(shuō),都可使用被動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)。它們能提供靈活的設(shè)置,并允許用戶快速將普通物體轉(zhuǎn)換為追蹤設(shè)。昌平區(qū)的雙目紅外光學(xué)公司聯(lián)系電話廣東雙目紅外光學(xué)技術(shù),可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;

 其定位精度約為40米量級(jí)。而通過(guò)對(duì)SAR遙感影像定位誤差源的相關(guān)文獻(xiàn)進(jìn)行分析,本文借助基于有理多項(xiàng)式模型的無(wú)控立體平差模型和SAR遙感影像的時(shí)延校正模型,去除SAR遙感影像中存在的定位偏差,實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表3-1和3-2所示。通過(guò)對(duì)上表結(jié)果進(jìn)行分析可知,經(jīng)過(guò)時(shí)延校正和立體平差后,三號(hào)SAR立體像對(duì)的定位精度可以達(dá)到3米左右。基于校正后的三號(hào)SAR立體像對(duì)和吉林一號(hào)多源光學(xué)遙感影像,以SAR立體像對(duì)中的匹配點(diǎn)作為虛擬控制點(diǎn),建立多源光學(xué)/SAR遙感影像定位精度提升模型,并輔助以差異化權(quán)重設(shè)計(jì)策略,得到經(jīng)過(guò)校正后的多源光學(xué)/SAR遙感影像的定位精度,并將該結(jié)果與常用的兩種聯(lián)合平差模型和融合校正模型處理前后的結(jié)果進(jìn)行了比較,如表3-3所示。通過(guò)對(duì)表3-3的定位誤差進(jìn)行分析可知,本文所提出的多源光學(xué)/SAR遙感影像定位精度提升模型能夠在相同條件下取得更優(yōu)異的定位結(jié)果。同時(shí),圖3-2展示了定位精度提升后的光學(xué)/SAR遙感影像部分區(qū)域的融合結(jié)果圖,可以看出經(jīng)過(guò)處理后光學(xué)/SAR遙感影像之間的相對(duì)定位誤差可以達(dá)到像素級(jí)??偨Y(jié)本文針對(duì)多源光學(xué)/SAR遙感影像定位精度提升問(wèn)題,以有理多項(xiàng)式模型為基礎(chǔ),通過(guò)對(duì)光學(xué)遙感影像和SAR遙感影像的定位誤差源進(jìn)行分析。

機(jī)器人可以有皮膚——敏感觸覺(jué)技術(shù)觸覺(jué)機(jī)械手“GentleBot”抓取西紅柿敏感觸覺(jué)技術(shù)指采用基于電學(xué)和微粒子觸覺(jué)技術(shù)的新型觸覺(jué)傳感器,能讓機(jī)器人對(duì)物體的外形、質(zhì)地和硬度更加敏感,終勝任醫(yī)療、勘探等一系列復(fù)雜工作。5.“主動(dòng)”交流——會(huì)話式智能交互技術(shù)曾經(jīng)揚(yáng)言要?dú)缛祟?lèi)的sophia機(jī)器人采用會(huì)話式智能交互技術(shù)研制的機(jī)器人不僅能理解用戶的問(wèn)題并給出精細(xì)答案,還能在信息不全的情況下主動(dòng)引導(dǎo)完成會(huì)話。蘋(píng)果公司新一代會(huì)話交互技術(shù)將會(huì)擺脫Siri一問(wèn)一答的模式,甚至可以主動(dòng)發(fā)起對(duì)話。6.機(jī)器人有心理活動(dòng)——情感識(shí)別技術(shù)日本SBRH研發(fā)的Pepper對(duì)人的感情識(shí)別情感識(shí)別技術(shù)可實(shí)現(xiàn)對(duì)人類(lèi)情感甚至是心理活動(dòng)的有效識(shí)別,使機(jī)器人獲得類(lèi)似人類(lèi)的觀察、理解、反應(yīng)能力,可應(yīng)用于機(jī)器人輔助醫(yī)療康復(fù)、刑偵鑒別等領(lǐng)域。對(duì)人類(lèi)的面部表情進(jìn)行識(shí)別和解讀,是和人臉識(shí)別相伴相生的一種衍生技術(shù)。7.用意念操控機(jī)器——腦機(jī)接口技術(shù)借助focausedu實(shí)現(xiàn)用意念寫(xiě)字腦機(jī)接口技術(shù)指通過(guò)對(duì)神經(jīng)系統(tǒng)電活動(dòng)和特征信號(hào)的收集、識(shí)別及轉(zhuǎn)化,使人腦發(fā)出的指令能夠直接傳遞給指定的機(jī)器終端,可應(yīng)用于助殘康復(fù)、災(zāi)害救援和娛樂(lè)體驗(yàn)。雙目紅外光學(xué)醫(yī)療設(shè)備價(jià)格,可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本公開(kāi)的目的是提供一種可靠、準(zhǔn)確性高的光學(xué)定位系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本公開(kāi)提供一種所述光學(xué)定位系統(tǒng),包括:逆向反射標(biāo)記物,用于附著在用戶操作的工具上;半透射鏡;點(diǎn)光源;感測(cè)裝置,所述點(diǎn)光源發(fā)出的光經(jīng)過(guò)所述半透射鏡后照射到所述逆向反射標(biāo)記物,由所述逆向反射標(biāo)記物反射的光經(jīng)過(guò)所述半透射鏡后照射到所述感測(cè)裝置;計(jì)算裝置,與所述感測(cè)裝置連接,用于根據(jù)所述感測(cè)裝置感測(cè)的光線計(jì)算所述逆向反射標(biāo)記物相對(duì)于所述感測(cè)裝置的位置??蛇x地,所述逆向反射標(biāo)記物包括粘合在一起、且球心重合的兩個(gè)半徑不同的半球透鏡,在半徑較大的半球透鏡表面設(shè)置有反射層,以使光從半徑較小的半球透鏡折射進(jìn)入所述逆向反射標(biāo)記物,并經(jīng)過(guò)所述反射層的反射后從所述半徑較小的半球透鏡射出所述逆向反射標(biāo)記物??蛇x地,所述點(diǎn)光源為單個(gè)led燈??蛇x地,所述感測(cè)裝置和所述點(diǎn)光源分別設(shè)置于所述半透射鏡的兩側(cè)。可選地,所述半透射鏡所在平面與所述感測(cè)裝置的受光面成45°角度??蛇x地,所述感測(cè)裝置和所述逆向反射標(biāo)記物分別設(shè)置于所述半透射鏡的兩側(cè)??蛇x地,所述感測(cè)裝置和所述逆向反射標(biāo)記物設(shè)置于所述半透射鏡的同側(cè)。可選地。貴州雙目紅外光學(xué)醫(yī)療設(shè)備價(jià)格,可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;昌平區(qū)的雙目紅外光學(xué)公司聯(lián)系電話

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計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)早已應(yīng)用到鏡頭的光學(xué)設(shè)計(jì)當(dāng)中,鏡頭的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也有一些計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件,但是由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的多樣性或?qū)I(yè)性強(qiáng)或要昂貴平臺(tái)支持而使用不便。光學(xué)鏡頭的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求各個(gè)光學(xué)零件準(zhǔn)確定位和合理固定,保證鏡頭的光學(xué)性能。對(duì)于照相物鏡、顯微物鏡、望遠(yuǎn)物鏡、目鏡等大多數(shù)非變焦、光軸成直線的鏡頭來(lái)說(shuō),其基本結(jié)構(gòu)由透鏡、壓圈、鏡筒、隔圈組成。只要對(duì)這些結(jié)構(gòu)作自動(dòng)設(shè)計(jì),就能省去許多費(fèi)事的構(gòu)思和繁瑣的計(jì)算。以自動(dòng)設(shè)計(jì)得到基本結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ),就不難修改成為所要求的特殊結(jié)構(gòu),例如鏡筒與機(jī)殼的連接結(jié)構(gòu)。本文介紹的光學(xué)鏡頭基本結(jié)構(gòu)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是基于廣泛應(yīng)用的AutoCAD平臺(tái)和采用人機(jī)交互式操作,用AutoLISP語(yǔ)言進(jìn)行參數(shù)化和模塊化設(shè)計(jì),通用性好且簡(jiǎn)單易行。二、鏡頭結(jié)構(gòu)分類(lèi)常用光學(xué)鏡頭諸如望遠(yuǎn)物鏡、顯微物鏡、照相物鏡和目鏡,基本結(jié)構(gòu)包括四個(gè)部分:透鏡、隔圈、鏡筒、壓圈。隔圈結(jié)構(gòu)類(lèi)型比較多,它受前后透鏡直徑和通光孔徑的大小差別影響較大,也受其它結(jié)構(gòu)要素影響。隔圈結(jié)構(gòu)類(lèi)型如圖1所示。鏡筒結(jié)構(gòu)大體可以分為兩類(lèi):直筒式和臺(tái)階式。壓圈的結(jié)構(gòu)形式包括外螺紋壓圈和內(nèi)螺紋壓圈,在實(shí)際應(yīng)用中大多采用外螺紋壓圈。安徽的雙目紅外光學(xué)公司聯(lián)系方式

位姿科技(上海)有限公司擁有業(yè)務(wù)所屬領(lǐng)域:手術(shù)導(dǎo)航、手術(shù)機(jī)器人研發(fā)、醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)、虛擬仿真、虛擬現(xiàn)實(shí)、三維測(cè)量等科研方向 重點(diǎn)銷(xiāo)售區(qū)域:北京、上海、杭州、蘇州、南京、深圳、985高校、211高校集中地 業(yè)務(wù)模式:進(jìn)口歐洲精密儀器、銷(xiāo)往全國(guó)科研機(jī)構(gòu)或科研公司(TO B模式) 我們的潛在用戶都是科研用戶(醫(yī)療機(jī)器人研究方向、虛擬仿真研究方向),具體包括:985高校、中科院各大研究所、三甲醫(yī)院中的科研部門(mén)、手術(shù)機(jī)器人研發(fā)公司(包含大型及創(chuàng)業(yè)型公司)、211高校、航空航天集團(tuán)、飛機(jī)汽車(chē)等制造業(yè)研發(fā)部門(mén)、機(jī)器人測(cè)量、醫(yī)療器械檢測(cè)所等。等多項(xiàng)業(yè)務(wù),主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋光學(xué)定位,光學(xué)導(dǎo)航,雙目紅外光學(xué),光學(xué)追蹤。目前我公司在職員工以90后為主,是一個(gè)有活力有能力有創(chuàng)新精神的團(tuán)隊(duì)。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括:光學(xué)定位,光學(xué)導(dǎo)航,雙目紅外光學(xué),光學(xué)追蹤等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營(yíng)宗旨,深受客戶好評(píng)。公司憑著雄厚的技術(shù)力量、飽滿的工作態(tài)度、扎實(shí)的工作作風(fēng)、良好的職業(yè)道德,樹(shù)立了良好的光學(xué)定位,光學(xué)導(dǎo)航,雙目紅外光學(xué),光學(xué)追蹤形象,贏得了社會(huì)各界的信任和認(rèn)可。