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  ”獲得南洋理工大學(xué)生物醫(yī)學(xué)和中醫(yī)雙學(xué)位的張勇表示：“通過(guò)使用，我們可以在降低成本的同時(shí)為患者提供更長(zhǎng)的療程?！痹谛录悠拢瑐鹘y(tǒng)的方案包括會(huì)診、針灸和20分鐘的按摩，通常從60新元到100新元(44美元到73美元)不等。而在NovaHealth中醫(yī)診所，患者可以接受同樣的咨詢(xún)，針灸和，只需68新元(50美元)。Emma系列機(jī)器人的開(kāi)發(fā)仍在加速進(jìn)行中，張先生將與海外團(tuán)隊(duì)合作，瞄準(zhǔn)美國(guó)和中國(guó)等多個(gè)市場(chǎng)，并且期待為醫(yī)療成本高、人口老齡化嚴(yán)重的國(guó)家提供低成本的替代方案。他認(rèn)為，利用機(jī)器人和人工智能等顛覆性技術(shù)來(lái)改善日常生活是新加坡保持創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)和競(jìng)爭(zhēng)力的重要來(lái)源。更重要的是，機(jī)器人為社會(huì)服務(wù)的潛力很大，特別隨著是人口紅利的消減和老齡化的加劇，機(jī)器人可以替代人類(lèi)從事枯燥、繁瑣或者是對(duì)健康有危害的工作，并將人類(lèi)的注意力轉(zhuǎn)移到更有創(chuàng)造性的事業(yè)上。河南協(xié)作機(jī)器人，可以咨詢(xún)位姿科技（上海）有限公司；海淀區(qū)的協(xié)作機(jī)器人廠家

目的由于 位置較低，低位直腸 手術(shù)往往需要采取謹(jǐn)慎的 措施。手術(shù)能否成功，在很大程度上取決于外科醫(yī)生確定直腸 清晰遠(yuǎn)端邊緣的能力。這對(duì)于使用機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)的外科醫(yī)師來(lái)說(shuō)是一個(gè)挑戰(zhàn)，因?yàn)?通常隱藏在直腸中，且機(jī)器人外科手術(shù)器械不能為組織診斷提供實(shí)時(shí)的觸覺(jué)反饋。本文介紹了機(jī)器人輔助直腸手術(shù)基于術(shù)中超聲的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)手術(shù)指導(dǎo)框架的開(kāi)發(fā)和評(píng)估。方法框架的實(shí)現(xiàn)包括校準(zhǔn)經(jīng)直腸超聲（TRUS）和內(nèi)窺鏡攝像頭（手眼校準(zhǔn)），生成虛擬模型，通過(guò)光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)/光學(xué)追蹤，將其記錄在內(nèi)窺鏡圖像上，并將增強(qiáng)視圖在頭戴式顯示器上顯示。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證設(shè)置旨在評(píng)估該框架。結(jié)果評(píng)估過(guò)程產(chǎn)生的TRUS校準(zhǔn)平均誤差為0.9毫米，內(nèi)窺鏡相機(jī)手眼校準(zhǔn)的比較大誤差為0.51毫米，整個(gè)框架比較大RMS誤差為0.8毫米。在直腸影像的實(shí)驗(yàn)中，我們的框架將指導(dǎo)外科醫(yī)生準(zhǔn)確定位模擬 和遠(yuǎn)端切除切緣。結(jié)論該框架是根據(jù)實(shí)際臨床情況與Atracsys的臨床合作伙伴共同開(kāi)發(fā)的。實(shí)驗(yàn)方案和較高的精度展示了在手術(shù)流程中無(wú)縫集成此框架的可行性。關(guān)鍵詞增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)內(nèi)窺鏡攝像頭 手術(shù)姿勢(shì)指導(dǎo)經(jīng)直腸超聲校準(zhǔn) 切除指導(dǎo)順義區(qū)的協(xié)作機(jī)器人廠家山西協(xié)作機(jī)器人，可以聯(lián)系位姿科技（上海）有限公司；

    繪制COVID-19“新常態(tài)”COVID-19繼續(xù)保持對(duì)世界的控制。自1月初曝光以來(lái)，這種迅速發(fā)展的流行病就一直占據(jù)著頭條新聞，我們大多數(shù)人才完全不了解它將對(duì)國(guó)家產(chǎn)生的影響，也不影響其對(duì)企業(yè)和生活的影響。美國(guó)于1月20日聽(tīng)說(shuō)了首例確診病例。2月6日記錄死亡。到3月17日，大多數(shù)州已經(jīng)在家里實(shí)施了某種形式的庇護(hù)。5月7日是這一“新常態(tài)”的第100天。但是新常態(tài)是什么樣的？這是放射科醫(yī)生一直在致力于發(fā)現(xiàn)的時(shí)間。異地中心幫助患者和其他醫(yī)療狀況需要的人保持關(guān)鍵影像的發(fā)生。隨著放射科醫(yī)生尋找新的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)相同的目標(biāo)，但又需要更遠(yuǎn)的距離，因此遠(yuǎn)程放射學(xué)激增。但是，對(duì)于許多人來(lái)說(shuō)，生活已經(jīng)停滯不前，因?yàn)檫x擇性外科手術(shù)和例行辦公室訪問(wèn)減少，而醫(yī)院和診所面臨裁員的麻煩。ITN致力于幫助業(yè)界在冠狀病毒危機(jī)中做出調(diào)整，本期提供了幾篇關(guān)鍵文章，重點(diǎn)關(guān)注在這種大流行期間將患者和企業(yè)保持在前沿。通過(guò)《冠狀病毒大流行》，我討論了場(chǎng)外成像公司如何在對(duì)抗COVID-19的過(guò)程中發(fā)揮關(guān)鍵作用。COVID-19對(duì)PACS市場(chǎng)的影響強(qiáng)調(diào)了對(duì)快速，易于訪問(wèn)的患者圖像的需求。COVID-19成為PACS系統(tǒng)的焦點(diǎn)，這有助于確保其在該行業(yè)的增長(zhǎng)和可持續(xù)性。

    視覺(jué)服務(wù)視覺(jué)伺服主要是指利用視覺(jué)數(shù)據(jù)來(lái)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。視覺(jué)伺服可以被描述為一種閉環(huán)控制算法，其誤差是根據(jù)視覺(jué)測(cè)量來(lái)定義的。該控制方案的主要目標(biāo)是減少誤差并驅(qū)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)角度作為位姿（方向和位置）誤差的函數(shù)。這種類(lèi)型的控制回路經(jīng)常應(yīng)用于需要物體檢測(cè)、伺服、對(duì)齊和抓取的物體操縱任務(wù)。以程圖展示了視覺(jué)伺服系統(tǒng)的基本構(gòu)建塊：很容易理解，減少這個(gè)控制回路（上圖中的光學(xué)系統(tǒng)塊）的處理時(shí)間將使機(jī)器人移動(dòng)得更快。實(shí)際上，它轉(zhuǎn)化為光學(xué)系統(tǒng)的延遲。該指標(biāo)主要基于成像傳感器的讀出速度、圖像處理時(shí)間以及與視覺(jué)伺服控制回路系統(tǒng)通信通道的實(shí)時(shí)能力。想象一下，您的機(jī)器人以1m/s的速度線性移動(dòng)，而您的系統(tǒng)的延遲為33ms。當(dāng)控制回路接收到位姿信息時(shí)，機(jī)器人實(shí)際上已經(jīng)移動(dòng)了33毫米。但是，如果系統(tǒng)的延遲為4ms，則移動(dòng)將為4mm。選擇系統(tǒng)不是基于其速度而是基于其延遲。機(jī)器人輔助手術(shù)有兩個(gè)系列的機(jī)器人輔助手術(shù)應(yīng)用。一種更類(lèi)似于遠(yuǎn)程操作，外科醫(yī)生自己進(jìn)行視覺(jué)伺服，例如IntuitiveSurgical的達(dá)芬奇系統(tǒng)。我們現(xiàn)在將關(guān)注另一種類(lèi)型的機(jī)器人，這些機(jī)器人需要實(shí)時(shí)自動(dòng)補(bǔ)償解剖結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。在典型的骨科手術(shù)中。

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    使用IEEE11073-SDC通信標(biāo)準(zhǔn)將光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)集成到手術(shù)室中隨著計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)的日益普及，越來(lái)越多的現(xiàn)代化手術(shù)室配備了醫(yī)學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)，每個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)都配有自己的光學(xué)定位導(dǎo)航攝像頭。由于這些攝像頭是封閉式整體式導(dǎo)航系統(tǒng)的一部分，因此它們只能用于供應(yīng)商指定的應(yīng)用。隨著由計(jì)劃引入的新的面向服務(wù)的設(shè)備連接標(biāo)準(zhǔn)（IEEE11073-SDC），可以避免重復(fù)采購(gòu)。并且多個(gè)系統(tǒng)可以使用與OR燈類(lèi)似的光學(xué)攝像頭在每個(gè)手術(shù)室中作為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備安裝。這也將降低不需要光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)新應(yīng)用的成本。雖然可以將光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)集成到開(kāi)放的醫(yī)療設(shè)備IT網(wǎng)絡(luò)中以支持新的應(yīng)用，但同時(shí)不應(yīng)損害導(dǎo)航系統(tǒng)的可用性和安全性。因此，必須保證光學(xué)定位導(dǎo)航消停和導(dǎo)航顯示之間的低延遲。本文評(píng)估了AtracsysfusionTrack500光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)到WORK中的集成。測(cè)量從現(xiàn)實(shí)世界的變化到相應(yīng)數(shù)據(jù)包的接收的響應(yīng)時(shí)間，以確定在不損害當(dāng)前導(dǎo)航任務(wù)的情況下進(jìn)行集成的可行性。結(jié)果表明，只要底層網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)未達(dá)到其容量極限，就可以實(shí)現(xiàn)60ms以下的延遲。因此，集成用于導(dǎo)航任務(wù)的光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)是可行的。 河南協(xié)作機(jī)器人，可以聯(lián)系位姿科技（上海）有限公司；新疆協(xié)作機(jī)器人

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    多重動(dòng)力傳輸機(jī)器人系統(tǒng)，適用于MRI引導(dǎo)經(jīng)皮介入根據(jù)美國(guó)協(xié)會(huì)收集的數(shù)據(jù)，前列腺是美多年來(lái)開(kāi)發(fā)的國(guó)男性中常見(jiàn)的之一。據(jù)估計(jì)，2016年將有180,890例新的前列腺病例，并因此導(dǎo)致26,120例死亡。大多數(shù)前列腺是在前列腺特異性抗原（PSA）篩查和/或直腸指檢（DRE）期間首先檢測(cè)到的。如果結(jié)果表明受試者可能患有前列腺，則通常在TransRectalUltraSound（TRUS）的指導(dǎo)下進(jìn)行手動(dòng)活檢。如果活檢結(jié)果為陽(yáng)性，則常見(jiàn)的方法是TRUS引導(dǎo)的近距離放射。不幸的是，TRUS提供低分辨率的圖像和較差的軟組織對(duì)比度，醫(yī)生既看不到惡性組織，也看不到圖像上的放射性種子，這破壞了活檢或近距離放射的性能。因此，磁共振成像（MRI）可以被認(rèn)為是一種有前途的替代方法，因?yàn)樗哂懈唧w積分辨率和出色的軟組織對(duì)比度。此外，研究人員還試圖應(yīng)用機(jī)器人系統(tǒng)來(lái)解決手動(dòng)執(zhí)行的經(jīng)皮干預(yù)缺乏準(zhǔn)確性和可重復(fù)性的問(wèn)題。在微創(chuàng)前列腺經(jīng)皮介入中，磁共振成像（MRI）機(jī)器人輔助系統(tǒng)經(jīng)過(guò)多年的開(kāi)發(fā)，具備多個(gè)自由度（DOF）以完成復(fù)雜的外科手術(shù)任務(wù)。本文提出了一種與MRI兼容的變速箱的新穎設(shè)計(jì)，該變速箱允許一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制多路自由度機(jī)器人系統(tǒng)。

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位姿科技（上海）有限公司是一家業(yè)務(wù)所屬領(lǐng)域：手術(shù)導(dǎo)航、手術(shù)機(jī)器人研發(fā)、醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)、虛擬仿真、虛擬現(xiàn)實(shí)、三維測(cè)量等科研方向 重點(diǎn)銷(xiāo)售區(qū)域：北京、上海、杭州、蘇州、南京、深圳、985高校、211高校集中地 業(yè)務(wù)模式：進(jìn)口歐洲精密儀器、銷(xiāo)往全國(guó)科研機(jī)構(gòu)或科研公司（TO B模式） 我們的潛在用戶(hù)都是科研用戶(hù)(醫(yī)療機(jī)器人研究方向、虛擬仿真研究方向)，具體包括：985高校、中科院各大研究所、三甲醫(yī)院中的科研部門(mén)、手術(shù)機(jī)器人研發(fā)公司（包含大型及創(chuàng)業(yè)型公司）、211高校、航空航天集團(tuán)、飛機(jī)汽車(chē)等制造業(yè)研發(fā)部門(mén)、機(jī)器人測(cè)量、醫(yī)療器械檢測(cè)所等。的公司，致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實(shí)、誠(chéng)實(shí)可信的企業(yè)。位姿科技作為業(yè)務(wù)所屬領(lǐng)域：手術(shù)導(dǎo)航、手術(shù)機(jī)器人研發(fā)、醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)、虛擬仿真、虛擬現(xiàn)實(shí)、三維測(cè)量等科研方向 重點(diǎn)銷(xiāo)售區(qū)域：北京、上海、杭州、蘇州、南京、深圳、985高校、211高校集中地 業(yè)務(wù)模式：進(jìn)口歐洲精密儀器、銷(xiāo)往全國(guó)科研機(jī)構(gòu)或科研公司（TO B模式） 我們的潛在用戶(hù)都是科研用戶(hù)(醫(yī)療機(jī)器人研究方向、虛擬仿真研究方向)，具體包括：985高校、中科院各大研究所、三甲醫(yī)院中的科研部門(mén)、手術(shù)機(jī)器人研發(fā)公司（包含大型及創(chuàng)業(yè)型公司）、211高校、航空航天集團(tuán)、飛機(jī)汽車(chē)等制造業(yè)研發(fā)部門(mén)、機(jī)器人測(cè)量、醫(yī)療器械檢測(cè)所等。的企業(yè)之一，為客戶(hù)提供良好的光學(xué)定位，光學(xué)導(dǎo)航，雙目紅外光學(xué)，光學(xué)追蹤。位姿科技不斷開(kāi)拓創(chuàng)新，追求出色，以技術(shù)為先導(dǎo)，以產(chǎn)品為平臺(tái)，以應(yīng)用為重點(diǎn)，以服務(wù)為保證，不斷為客戶(hù)創(chuàng)造更高價(jià)值，提供更優(yōu)服務(wù)。位姿科技始終關(guān)注數(shù)碼、電腦市場(chǎng)，以敏銳的市場(chǎng)洞察力，實(shí)現(xiàn)與客戶(hù)的成長(zhǎng)共贏。