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本公開涉及光學(xué)定位領(lǐng)域,具體地,涉及一種光學(xué)定位系統(tǒng)。背景技術(shù):光學(xué)定位系統(tǒng)是根據(jù)光學(xué)特性獲得一個或多個光學(xué)標(biāo)記物坐標(biāo)的系統(tǒng)。通常一個或多個標(biāo)記物附著在一個待確定位置的物體(**工具)上。標(biāo)記物可以是有源標(biāo)記物(也稱主動標(biāo)記物,例如,發(fā)光二極管)、無源標(biāo)記物(也稱被動標(biāo)記物,例如,反射球,反射片),或主動標(biāo)記物和被動標(biāo)記物的組合。無源標(biāo)記物的一個例子是玻璃微珠技術(shù)的圓片或圓球。這種無源標(biāo)記是通過在基層嵌入微小玻璃珠(其數(shù)量以數(shù)十萬計)后獲得反光布,并且將基層包覆到物體(例如,球體、圓片)的表面。光學(xué)定位系統(tǒng)中常規(guī)的照明裝置是傳感裝置周圍的燈環(huán)。圖1是現(xiàn)有技術(shù)中光學(xué)定位系統(tǒng)的照明裝置的示意圖。如圖1所示,燈環(huán)1可由多個led燈排列組成。由于各個led燈的亮度可能存在較大的個體差異,因此,燈環(huán)1很難成為理想的高斯光源,進(jìn)而感測器得到的是一個不完全對稱的環(huán),很難直接提取環(huán)的中心,當(dāng)距離標(biāo)記物較近時影響更為明顯。有源標(biāo)記物在理論上應(yīng)該是光學(xué)高斯圓點(diǎn),但是相應(yīng)的地需要配置控制電路,還需要配置電源,如果使用電池作為電源,還涉及到工作壽命的問題,在應(yīng)用上會受到很多的限制。上海光學(xué)定位儀器公司,位姿科技(上海)有限公司;黑龍江的光學(xué)定位廠家
4.機(jī)器人可以有皮膚——敏感觸覺技術(shù)觸覺機(jī)械手“GentleBot”抓取西紅柿敏感觸覺技術(shù)指采用基于電學(xué)和微粒子觸覺技術(shù)的新型觸覺傳感器,能讓機(jī)器人對物體的外形、質(zhì)地和硬度更加敏感,終勝任醫(yī)療、勘探等一系列復(fù)雜工作。5.“主動”交流——會話式智能交互技術(shù)曾經(jīng)揚(yáng)言要?dú)缛祟惖膕ophia機(jī)器人采用會話式智能交互技術(shù)研制的機(jī)器人不僅能理解用戶的問題并給出精細(xì)答案,還能在信息不全的情況下主動引導(dǎo)完成會話。蘋果公司新一代會話交互技術(shù)將會擺脫Siri一問一答的模式,甚至可以主動發(fā)起對話。6.機(jī)器人有心理活動——情感識別技術(shù)日本SBRH研發(fā)的Pepper對人的感情識別情感識別技術(shù)可實現(xiàn)對人類情感甚至是心理活動的有效識別,使機(jī)器人獲得類似人類的觀察、理解、反應(yīng)能力,可應(yīng)用于機(jī)器人輔助醫(yī)療康復(fù)、刑偵鑒別等領(lǐng)域。對人類的面部表情進(jìn)行識別和解讀,是和人臉識別相伴相生的一種衍生技術(shù)。7.用意念操控機(jī)器——腦機(jī)接口技術(shù)借助focausedu實現(xiàn)用意念寫字腦機(jī)接口技術(shù)指通過對神經(jīng)系統(tǒng)電活動和特征信號的收集、識別及轉(zhuǎn)化,使人腦發(fā)出的指令能夠直接傳遞給指定的機(jī)器終端,可應(yīng)用于助殘康復(fù)、災(zāi)害救援和娛樂體驗。江蘇的光學(xué)定位醫(yī)學(xué)儀器云南光學(xué)定位儀器公司,位姿科技(上海)有限公司;
本文介紹了立體光學(xué)定位追蹤系統(tǒng)的基本概念,以及通常如何定義精度和精確度。還提出了應(yīng)用程序精度、系統(tǒng)本身精度以及精度真實性等概念,同時涵蓋了對其他錯誤源的理解。立體光學(xué)定位系統(tǒng)基于立體的光學(xué)定位系統(tǒng)廣闊用于需要通過視覺目標(biāo)(也稱為基準(zhǔn)點(diǎn))測量實時位置和方向的應(yīng)用中。標(biāo)記定義為包含三個或三個以上基準(zhǔn)的對象。使用光學(xué)追蹤作為測量手段的例子很少,例如整形外科植入物的放置,圖像引導(dǎo)手術(shù)中手術(shù)器械的追蹤,機(jī)器人手術(shù)或放射學(xué)中患者運(yùn)動的補(bǔ)償,運(yùn)動捕捉或工業(yè)零件檢查等應(yīng)用。具體而言,基于立體的光學(xué)定位系統(tǒng)由兩個攝像頭組成,兩個攝像頭彼此位移以與人類雙目視覺相同的方式在場景中獲得兩個不同的視圖。通過比較這兩個圖像,可以通過三角測量裝置檢索相對深度信息。立體光學(xué)定位系統(tǒng)經(jīng)過優(yōu)化,可以檢測由紅外反射材料或紅外發(fā)光二極管(IR-LED)組成的基準(zhǔn)。在可見光譜范圍內(nèi)工作可以減少對用戶眼睛的干擾,并且由于外科手術(shù)的光電傳感頭不發(fā)射紅外光,因此產(chǎn)生的圖像受到其他光源的影響也較小。AtracsysfusionTrack250立體光學(xué)定位系統(tǒng),包括(底部)由四個IR-LED組成的主動標(biāo)記點(diǎn)和(右)包含四個反射基準(zhǔn)點(diǎn)的被動Navex標(biāo)記點(diǎn)。
PSTBase光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)PSTBase是為仿真解決方案打造的理想光學(xué)追蹤系統(tǒng)PSTBase光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)是專為滿足追蹤距離從20厘米至3米的用戶需求而設(shè)計。PSTBase光學(xué)追蹤系統(tǒng)適用于醫(yī)療仿真、工業(yè)仿真(汽車仿真、飛機(jī)駕駛艙模擬器)、手術(shù)導(dǎo)航、動作捕捉、機(jī)器視覺等領(lǐng)域。PST定位導(dǎo)航系列產(chǎn)品均為預(yù)校準(zhǔn)、即插即用的高精度雙目紅外光學(xué)系統(tǒng)。每臺PSTBase都是完全單獨(dú)的追蹤單元??芍苯娱_箱使用,無需校準(zhǔn)且捕捉攝像頭無需進(jìn)行注冊。PSTBase的數(shù)據(jù)結(jié)果通過USB接口進(jìn)行傳輸。也可通過以太網(wǎng)進(jìn)行完全透明分享,只需在另外一臺電腦上安裝客戶軟件并進(jìn)行連接。此外系統(tǒng)軟件采用抗干擾算法,如抖動處理、有效屏蔽可見光環(huán)境干擾等,進(jìn)一步保證了系統(tǒng)精度。系統(tǒng)軟件采用圖形化界面,具有3D建模、標(biāo)記點(diǎn)編輯、6D工具制作、API接口等功能。 安徽光學(xué)定位儀器公司,位姿科技(上海)有限公司;
技術(shù)實現(xiàn)要素:本公開的目的是提供一種可靠、準(zhǔn)確性高的光學(xué)定位系統(tǒng)。為了實現(xiàn)上述目的,本公開提供一種所述光學(xué)定位系統(tǒng),包括:逆向反射標(biāo)記物,用于附著在用戶操作的工具上;半透射鏡;點(diǎn)光源;感測裝置,所述點(diǎn)光源發(fā)出的光經(jīng)過所述半透射鏡后照射到所述逆向反射標(biāo)記物,由所述逆向反射標(biāo)記物反射的光經(jīng)過所述半透射鏡后照射到所述感測裝置;計算裝置,與所述感測裝置連接,用于根據(jù)所述感測裝置感測的光線計算所述逆向反射標(biāo)記物相對于所述感測裝置的位置??蛇x地,所述逆向反射標(biāo)記物包括粘合在一起、且球心重合的兩個半徑不同的半球透鏡,在半徑較大的半球透鏡表面設(shè)置有反射層,以使光從半徑較小的半球透鏡折射進(jìn)入所述逆向反射標(biāo)記物,并經(jīng)過所述反射層的反射后從所述半徑較小的半球透鏡射出所述逆向反射標(biāo)記物??蛇x地,所述點(diǎn)光源為單個led燈??蛇x地,所述感測裝置和所述點(diǎn)光源分別設(shè)置于所述半透射鏡的兩側(cè)。可選地,所述半透射鏡所在平面與所述感測裝置的受光面成45°角度??蛇x地,所述感測裝置和所述逆向反射標(biāo)記物分別設(shè)置于所述半透射鏡的兩側(cè)??蛇x地,所述感測裝置和所述逆向反射標(biāo)記物設(shè)置于所述半透射鏡的同側(cè)??蛇x地。廣西光學(xué)定位儀器公司,位姿科技(上海)有限公司;懷柔區(qū)的光學(xué)定位價格
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要特別注意CS和C的差別,不同類型的camera和不同類型的Len連接時,要定制轉(zhuǎn)接環(huán)。國外很貴,一個約,不如自己加工。光學(xué)鏡頭的主要參數(shù)和評價主要參數(shù)有焦距,視場,物距,光圈,快門等。對于鏡頭完善的評價莫過于MTF(ModulationTransferFunction)。但是由于像差(標(biāo)定的原因),鏡頭的每個范圍都有一個MTF值。這些范圍指的是:(1)近軸部分,(2)離軸部分,(3)當(dāng)光學(xué)系統(tǒng)存在不對稱畸變時,上述兩部分在不同方向上的子部分。每個部分對于不同的輻射能量波長范圍,都有各自相應(yīng)的MTF值。MTF是評價成像系統(tǒng)的常用、優(yōu)的指標(biāo),也是指導(dǎo)機(jī)器視覺系統(tǒng)集成的優(yōu)指標(biāo)。光學(xué)鏡頭推薦高功率水冷掃描透鏡系列產(chǎn)品01功能介紹該系列場鏡常用在高功率激光焊接等應(yīng)用中,常與振鏡搭配使用;全石英(JGS1、康寧7890、賀列氏313等)設(shè)計,高功率鍍膜,鏡座上加循環(huán)水冷,溫飄??;適用于幾千瓦高功率激光器;02產(chǎn)品型號變倍擴(kuò)束鏡系列產(chǎn)品01功能介紹倍率連續(xù)可調(diào),覆蓋波長從紫外到紅外;可配合4軸、5軸光學(xué)調(diào)整架使用,操作方便;02產(chǎn)品型號光學(xué)快速打樣光研科技南京有限公司提供、一體化的客戶解決方案。短只需兩周,就可以把您的光學(xué)設(shè)計和圖紙變成一個產(chǎn)品(視物料供應(yīng)情況而定)。黑龍江的光學(xué)定位廠家
位姿科技(上海)有限公司主要經(jīng)營范圍是數(shù)碼、電腦,擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊和良好的市場口碑。公司業(yè)務(wù)涵蓋光學(xué)定位,光學(xué)導(dǎo)航,雙目紅外光學(xué),光學(xué)追蹤等,價格合理,品質(zhì)有保證。公司秉持誠信為本的經(jīng)營理念,在數(shù)碼、電腦深耕多年,以技術(shù)為先導(dǎo),以自主產(chǎn)品為重點(diǎn),發(fā)揮人才優(yōu)勢,打造數(shù)碼、電腦良好品牌。位姿科技秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實”的經(jīng)營理念,全力打造公司的重點(diǎn)競爭力。