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并聯(lián)機(jī)器人在食品、藥品行業(yè)應(yīng)用實(shí)例
勃肯特機(jī)器人帶上“3D眼鏡”
如果說(shuō)人類(lèi)的歷史進(jìn)步教會(huì)了我們什么的話,那就是真正的階段性進(jìn)展都不是來(lái)源于單一的技術(shù)突破,而是由同期的各種因素相互促成的。比如1760年,始于英國(guó)的工業(yè)**就是由蒸汽動(dòng)力的出現(xiàn)、鐵礦產(chǎn)量的提升以及代機(jī)械工具的開(kāi)發(fā)和使用等多重因素構(gòu)成的。同樣,20世紀(jì)70年代初的PC**也是微處理、存儲(chǔ)器、軟件編程等技術(shù)端口共同發(fā)展的結(jié)果?,F(xiàn)在,邁入2018年的我們也正處于一場(chǎng)新**的風(fēng)口浪尖。這場(chǎng)**或?qū)⒏淖內(nèi)蛎恳唤M織、每一行業(yè)以及每一項(xiàng)公共服務(wù)。沒(méi)錯(cuò),這場(chǎng)**就是屬于人工智能的**。我相信,2018年,人工智能將開(kāi)始成為主流,并無(wú)處不在地影響我們的生活,為我們帶來(lái)新的、有意義的改變。人工智能:其實(shí)已經(jīng)有65年的歷史了人工智能其實(shí)并不是一個(gè)新概念。事實(shí)上,早在1950年,計(jì)算機(jī)先驅(qū)艾倫·圖靈就提出過(guò)一個(gè)的問(wèn)題:“機(jī)器也能思考嗎?”但直到6年后的1956年,“人工智能”這個(gè)詞才被使用。到,經(jīng)歷了將近70年的努力和探索,人類(lèi)終于把AI從一個(gè)概念發(fā)展到能真正進(jìn)入大家生活的技術(shù)現(xiàn)實(shí)。當(dāng)下,有三種創(chuàng)新趨勢(shì)正在積極推動(dòng)人工智能的加速發(fā)展和應(yīng)用:首先是大數(shù)據(jù)。式增長(zhǎng)的移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、智能設(shè)備以及物聯(lián)網(wǎng)無(wú)時(shí)無(wú)刻不在為世界生成新的數(shù)據(jù)。
光學(xué)定位醫(yī)療儀器設(shè)備價(jià)格,可以咨詢(xún)位姿科技(上海)有限公司;門(mén)頭溝區(qū)光學(xué)定位價(jià)錢(qián)多少
PSTBase光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)PSTBase是為仿真解決方案打造的理想光學(xué)追蹤系統(tǒng)PSTBase光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)是專(zhuān)為滿足追蹤距離從20厘米至3米的用戶需求而設(shè)計(jì)。PSTBase光學(xué)追蹤系統(tǒng)適用于醫(yī)療仿真、工業(yè)仿真(汽車(chē)仿真、飛機(jī)駕駛艙模擬器)、手術(shù)導(dǎo)航、動(dòng)作捕捉、機(jī)器視覺(jué)等領(lǐng)域。PST定位導(dǎo)航系列產(chǎn)品均為預(yù)校準(zhǔn)、即插即用的高精度雙目紅外光學(xué)系統(tǒng)。每臺(tái)PSTBase都是完全單獨(dú)的追蹤單元。可直接開(kāi)箱使用,無(wú)需校準(zhǔn)且捕捉攝像頭無(wú)需進(jìn)行注冊(cè)。PSTBase的數(shù)據(jù)結(jié)果通過(guò)USB接口進(jìn)行傳輸。也可通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行完全透明分享,只需在另外一臺(tái)電腦上安裝客戶軟件并進(jìn)行連接。此外系統(tǒng)軟件采用抗干擾算法,如抖動(dòng)處理、有效屏蔽可見(jiàn)光環(huán)境干擾等,進(jìn)一步保證了系統(tǒng)精度。系統(tǒng)軟件采用圖形化界面,具有3D建模、標(biāo)記點(diǎn)編輯、6D工具制作、API接口等功能。 上海光學(xué)定位公司地址山西光學(xué)定位儀器公司,位姿科技(上海)有限公司;
要求有目標(biāo)的先驗(yàn)知識(shí),即確定目標(biāo)的初始似然位置后進(jìn)行濾波,以獲得一定條件下的目標(biāo)大后驗(yàn)概率解,大后驗(yàn)概率解受初始似然位置的影響較大。參數(shù)估計(jì)類(lèi)算法不需要目標(biāo)的先驗(yàn)知識(shí),但需要對(duì)目標(biāo)測(cè)量參數(shù)進(jìn)行一定時(shí)間累積后分析目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)[2-6]。實(shí)際工程應(yīng)用中,對(duì)于可以直接獲得較高精度目標(biāo)距離和目標(biāo)方位的有源傳感器(如雷達(dá)、激光測(cè)距儀),一般采用狀態(tài)估計(jì)類(lèi)算法進(jìn)行目標(biāo)定位;對(duì)于無(wú)法獲取目標(biāo)距離或獲取目標(biāo)距離精度較差的無(wú)源傳感器,一般采用參數(shù)估計(jì)類(lèi)算法進(jìn)行目標(biāo)定位。光電浮標(biāo)屬于被動(dòng)無(wú)源傳感器,獲取目標(biāo)距離的主要方式是焦平面凝視手段,在設(shè)備尺寸的限制下,獲取距離精度差,無(wú)法達(dá)到使用要求。浮標(biāo)定位工程化研究方面,劉忠、石章松等[7-9]針對(duì)聲學(xué)多節(jié)點(diǎn)被動(dòng)定位,將節(jié)點(diǎn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分為了集中式和分布式兩大類(lèi),并分別給出了相關(guān)定位算法;杜選民等[10]研究了多聲基陣聯(lián)合的無(wú)源純方位算法,并給出相關(guān)的研究結(jié)論。目前,光學(xué)浮標(biāo)領(lǐng)域的工程化研究主要集中在利用浮標(biāo)進(jìn)行海洋環(huán)境檢測(cè)等遙感領(lǐng)域,將其利用在目標(biāo)定位與追蹤領(lǐng)域的文獻(xiàn)很少[11]。為滿足武器的實(shí)際使用需求,文中借鑒聲學(xué)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)要素解算的技術(shù),提出了一種工程化的多光學(xué)浮標(biāo)聯(lián)合定位方法。
本公開(kāi)涉及光學(xué)定位領(lǐng)域,具體地,涉及一種光學(xué)定位系統(tǒng)。背景技術(shù):光學(xué)定位系統(tǒng)是根據(jù)光學(xué)特性獲得一個(gè)或多個(gè)光學(xué)標(biāo)記物坐標(biāo)的系統(tǒng)。通常一個(gè)或多個(gè)標(biāo)記物附著在一個(gè)待確定位置的物體(**工具)上。標(biāo)記物可以是有源標(biāo)記物(也稱(chēng)主動(dòng)標(biāo)記物,例如,發(fā)光二極管)、無(wú)源標(biāo)記物(也稱(chēng)被動(dòng)標(biāo)記物,例如,反射球,反射片),或主動(dòng)標(biāo)記物和被動(dòng)標(biāo)記物的組合。無(wú)源標(biāo)記物的一個(gè)例子是玻璃微珠技術(shù)的圓片或圓球。這種無(wú)源標(biāo)記是通過(guò)在基層嵌入微小玻璃珠(其數(shù)量以數(shù)十萬(wàn)計(jì))后獲得反光布,并且將基層包覆到物體(例如,球體、圓片)的表面。光學(xué)定位系統(tǒng)中常規(guī)的照明裝置是傳感裝置周?chē)臒舡h(huán)。圖1是現(xiàn)有技術(shù)中光學(xué)定位系統(tǒng)的照明裝置的示意圖。如圖1所示,燈環(huán)1可由多個(gè)led燈排列組成。由于各個(gè)led燈的亮度可能存在較大的個(gè)體差異,因此,燈環(huán)1很難成為理想的高斯光源,進(jìn)而感測(cè)器得到的是一個(gè)不完全對(duì)稱(chēng)的環(huán),很難直接提取環(huán)的中心,當(dāng)距離標(biāo)記物較近時(shí)影響更為明顯。有源標(biāo)記物在理論上應(yīng)該是光學(xué)高斯圓點(diǎn),但是相應(yīng)的地需要配置控制電路,還需要配置電源,如果使用電池作為電源,還涉及到工作壽命的問(wèn)題,在應(yīng)用上會(huì)受到很多的限制。四川光學(xué)定位儀器公司,位姿科技(上海)有限公司;
光學(xué)載荷工作的環(huán)境溫度、氣壓快速地大范圍變化,對(duì)光學(xué)成像構(gòu)成嚴(yán)重影響;大氣對(duì)光的折射、散射、吸收等作用限制了大氣層內(nèi)的成像和測(cè)量距離。這些問(wèn)題的解決需要從體制機(jī)制的層面上在精密光學(xué)、精密機(jī)械、精確控制等角度進(jìn)行交叉研究和創(chuàng)新設(shè)計(jì),結(jié)合計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)比較大程度地挖掘、提升航空光電成像性能?!昂娇展鈱W(xué)成像與測(cè)量技術(shù)”專(zhuān)題面向解決限制航空光電載荷性能的各項(xiàng)因素,從系統(tǒng)光學(xué)設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境適應(yīng)性和圖像信息增強(qiáng)與智能處理等角度,提出了若干創(chuàng)新思想和創(chuàng)新成果,對(duì)光學(xué)成像載荷相關(guān)研究具有一定的引導(dǎo)和啟示作用。航空光電載荷的光學(xué)設(shè)計(jì)是實(shí)現(xiàn)高性能成像的基礎(chǔ)。小型化、高傳函、低畸變的光學(xué)設(shè)計(jì)始終是一項(xiàng)重要課題。論文[1]針對(duì)廣域辨率成像需求,采用伽利略型共心多尺度成像結(jié)構(gòu)將球透鏡與次級(jí)相機(jī)陣列進(jìn)行級(jí)聯(lián),理論視場(chǎng)可接近180°;通過(guò)設(shè)計(jì)相機(jī)陣列的排列方式進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)輕量化。調(diào)制傳遞函數(shù)曲線在270lp/mm處達(dá)到,全視場(chǎng)彌散斑半徑均方根值比較大為μm,場(chǎng)曲在,畸變小于±。論文[2]針對(duì)復(fù)雜環(huán)境下遠(yuǎn)距離暗弱點(diǎn)目標(biāo)探測(cè)的需求設(shè)計(jì)了中波/長(zhǎng)波紅外雙波段雙視場(chǎng)系統(tǒng),采用高階非球面減少鏡片數(shù)量,提高透過(guò)率。深圳光學(xué)定位儀器公司,位姿科技(上海)有限公司;豐臺(tái)區(qū)光學(xué)定位價(jià)格
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本文介紹了立體光學(xué)定位追蹤系統(tǒng)的基本概念,以及通常如何定義精度和精確度。還提出了應(yīng)用程序精度、系統(tǒng)本身精度以及精度真實(shí)性等概念,同時(shí)涵蓋了對(duì)其他錯(cuò)誤源的理解。立體光學(xué)定位系統(tǒng)基于立體的光學(xué)定位系統(tǒng)廣闊用于需要通過(guò)視覺(jué)目標(biāo)(也稱(chēng)為基準(zhǔn)點(diǎn))測(cè)量實(shí)時(shí)位置和方向的應(yīng)用中。標(biāo)記定義為包含三個(gè)或三個(gè)以上基準(zhǔn)的對(duì)象。使用光學(xué)追蹤作為測(cè)量手段的例子很少,例如整形外科植入物的放置,圖像引導(dǎo)手術(shù)中手術(shù)器械的追蹤,機(jī)器人手術(shù)或放射學(xué)中患者運(yùn)動(dòng)的補(bǔ)償,運(yùn)動(dòng)捕捉或工業(yè)零件檢查等應(yīng)用。具體而言,基于立體的光學(xué)定位系統(tǒng)由兩個(gè)攝像頭組成,兩個(gè)攝像頭彼此位移以與人類(lèi)雙目視覺(jué)相同的方式在場(chǎng)景中獲得兩個(gè)不同的視圖。通過(guò)比較這兩個(gè)圖像,可以通過(guò)三角測(cè)量裝置檢索相對(duì)深度信息。立體光學(xué)定位系統(tǒng)經(jīng)過(guò)優(yōu)化,可以檢測(cè)由紅外反射材料或紅外發(fā)光二極管(IR-LED)組成的基準(zhǔn)。在可見(jiàn)光譜范圍內(nèi)工作可以減少對(duì)用戶眼睛的干擾,并且由于外科手術(shù)的光電傳感頭不發(fā)射紅外光,因此產(chǎn)生的圖像受到其他光源的影響也較小。AtracsysfusionTrack250立體光學(xué)定位系統(tǒng),包括(底部)由四個(gè)IR-LED組成的主動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)和(右)包含四個(gè)反射基準(zhǔn)點(diǎn)的被動(dòng)Navex標(biāo)記點(diǎn)。
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