近日，清華大學與加州大學伯克利分校共同在《ScienceRobotics》上發(fā)表了一篇其軟體機器人研究成果的論文。雖然該軟體機器人看起來就像一張彎曲的小紙條，它卻能夠以每秒20個體長的超快速度移動，并且重力之后運動如初，特性神似‘小強’。這是一只小到只有3cm×，薄到只能用掃描電子顯微鏡才能真正看到機器人是由什么制成的：一個熱塑層夾在鈀金電極之間，用粘合劑硅膠粘合到底部的結構塑料上。當給這只小的薄片機器人通以交流電（比較低可以為8V，通常約為60V）時，機器人內(nèi)部的熱塑性塑料便會頻繁的伸展和收縮。此時，機器人前面的‘小腳’便會通過不停的震動向前移動。機器人的移動步態(tài)據(jù)介紹，該機器人完成一個完整的步進周期需要50ms，相當于200Hz。這樣，在高頻的運動步態(tài)下，機器人便可以以每秒20個體長的速度高速向前移動。而且，由于本身材料的優(yōu)勢，即使給它超過自身體重100萬倍的壓力，它也能在碾壓消失之后，恢復原來的運動模式。除了在平地上高速移動，它還能以每秒1個體長的移動速度攀爬15度的斜坡。此外，該機器人還能在載重為自身重量6倍的情況下，自如前行。經(jīng)對比。
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北京時間6月8日，斯坦福大學官網(wǎng)發(fā)布了吳恩達團隊的一項成果：放射科醫(yī)師借助人工智能算法改進了腦動脈瘤的診斷——腦動脈瘤是大腦血管中的隆起物，可能會滲漏或破裂，可能導致中風、腦損傷或死亡。這項成果發(fā)表在了JAMANetworkOpen上。斯坦福大學統(tǒng)計學研究生、該論文的聯(lián)合作者AllisonPark說，“人們對機器學習在醫(yī)學領域的實際作用有很多擔憂。這項研究顯示了人類如何在人工智能工具的幫助下參與診斷過程?！睋?jù)了解，該工具圍繞一種名為HeadXNet的算法構建，可以提高臨床醫(yī)生正確識別動脈瘤的能力，其水平相當于在包含動脈瘤的100次掃描中發(fā)現(xiàn)另外六個動脈瘤，除此之外，它還能提高臨床口譯醫(yī)生的共識。在腦部掃描中，HeadXNet使用透明的紅色高光指示動脈瘤的位置。（圖片來源：AllisonPark）雖然HeadXNet在這些實驗中取得的成功很有價值，但研究團隊提醒說，需要進一步調(diào)查，以便在實際臨床部署之前評估AI工具的魯棒性，因為不同醫(yī)院擁有不同的設備硬件和成像協(xié)議，研究人員計劃通過多中心合作解決這些問題。醫(yī)師在AI幫助下降低了漏診率對腦部掃描結果進行梳理、尋找動脈瘤意味著要瀏覽數(shù)百幅圖像。動脈瘤有多種大小和形狀。
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主要分為有創(chuàng)和無創(chuàng)的腦機接口。有創(chuàng)的腦機接口需要通過手術向頭部植入電極來實現(xiàn)腦電信號的獲取。這樣做的好處就是可以直接從大腦皮層獲取信息，可以避免神經(jīng)信號因為遠距離傳輸而衰減，通過這種技術記錄到的信號具有極高的信噪比和良好的分辨率。目前已經(jīng)證實從腦植入電極感測到的信號來控制機器人設備的良好性能。但是問題也很明顯，首先就是植入手術過程中具有潛在的風險，其次，電極也很難精確的植入到對應的腦區(qū)，隨著時間的推移，電極也會被組織覆蓋，這樣神經(jīng)信號就會大幅衰弱，需要重新植入。無創(chuàng)腦機接口則不需要手術，直接從人的頭皮表面記錄神經(jīng)信號，這種方式對人體損害小，而且相較于有創(chuàng)腦機接口，人類可以節(jié)省大量的訓練時間。這種方式的問題也很明顯，由于是在腦外，獲得的神經(jīng)信號更容易受到噪聲的干擾，在強度上也遠不如有創(chuàng)腦機接口。這是無創(chuàng)腦機接口急需解決的問題。新成果的重要價值這一次卡內(nèi)基梅隆大學和明尼蘇達大學的研究人員正是在無創(chuàng)腦機接口領域獲得了突破性的進展。通過使用新穎的傳感和機器學習技術，研究人員的設備能夠訪問大腦深處的信號，實現(xiàn)對機器人手臂的高分辨率控制。通過無創(chuàng)神經(jīng)影像學和一種新穎的連續(xù)追蹤范式。
著國際工業(yè)技術領域別、比較大規(guī)模的第21屆中國國際工業(yè)博覽會（下稱中國工博會），于9月17日至21日在國家會展中心（上海）舉行。每年的機器人展都是工博會的一大亮點，本屆機器人展達56000平米，集聚了150余家長三角機器人企業(yè)攜帶技術和產(chǎn)品亮相，創(chuàng)歷史新高。有60余款新品在工博會機器人展全球、全國始發(fā)。本次博覽會上，優(yōu)傲機器人(UniversalRobots，以下簡稱為UR)宣布推出全新UR16e，一款有效載荷高達16公斤的協(xié)作機器人。據(jù)優(yōu)傲官方介紹，UR16e擁有更高載荷，其半徑為900毫米，重復精度為+/。結合這些優(yōu)勢，UR16e非常適合執(zhí)行一些高負重的自動化任務，如重型物料處理、重型零件搬運和機床管理。優(yōu)傲機器人總裁JürgenvonHollen在發(fā)布會現(xiàn)場接受記者采訪時表示：“在當今不明朗的經(jīng)濟環(huán)境下，制造商需要通過尋求更加柔性化的解決方案來保持競爭力。UR16e恰好是這樣一款能滿足高效可靠地處理重型任務需求的協(xié)作機器人。UR16e的問世大幅擴展了我們產(chǎn)品系列的應用領域，為制造商提供了更多提升生產(chǎn)力、克服勞動力短缺挑戰(zhàn)和提升業(yè)務的解決方案?！睋?jù)優(yōu)傲負責人介紹，UR16e采用UR創(chuàng)新的e系列平臺開發(fā)，能為制造商帶來的優(yōu)勢、功能和價值，包括：快速部署，編程簡單。
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已經(jīng)大量出現(xiàn)在我們的生活中，從手機解鎖到刷臉支付，甚至上下班都要用人臉識別打卡、進出……那么對于這項技術，我們需要有所敬畏嗎？美國多個城市禁用人臉識別，微軟刪除全球比較大公開面部識別數(shù)據(jù)庫西方國家似乎對于技術的使用更加保守。比如在美國，面部識別的推進就困難重重。今年5月，舊金山成為美國個禁止面部識別監(jiān)控的城市。一個月后，美國國會兩黨在一場國會聽證會上正式討論了對執(zhí)法部門使用面部識別軟件所帶來的日益擔憂。兩黨一致認為面部識別軟件有侵犯公民隱私權和權的隱憂，尋求立法暫停此類工具的使用。包括面部識別軟件**在內(nèi)的團隊認為，在更完善的監(jiān)管出臺或技術充分成熟之前，此類面部識別工具應由國家叫停。國會兩黨共同提案，尋求立法對面部識別進行監(jiān)管7月，美國又一城市通過了禁止在公共場所使用面部識別軟件的法令，成為繼舊金山之后全美第二個禁止面部識別技術的城市。新政策生效后，馬薩諸塞州的薩默維爾市各機構、分局或下屬部門，均不得在公共場所使用面部識別技術。除了立法的監(jiān)管，科技巨頭在技術的使用上也需要謹慎。今年6月，微軟刪除了包含1000萬張人臉圖像的全球比較大公開面部識別數(shù)據(jù)庫MSCeleb。該數(shù)據(jù)庫初于2016年發(fā)布。
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“讀心術”真的能夠?qū)崿F(xiàn)嗎？近日，由DARPA和斯坦福的研究團隊正在研究如何“讀小鼠的心”。當然，其實沒有“讀心術”那么玄乎，確切地說，是通過神經(jīng)網(wǎng)絡讀取小鼠大腦中的電信號活動，來預測小鼠的活動和位置。讀取小鼠的“想法”，預測小鼠的位置大腦由相互連接的神經(jīng)元組成：神經(jīng)元可以響應輸入處于狀態(tài)，反過來其他神經(jīng)元。這些系統(tǒng)的“簡化版”就是個人工神經(jīng)網(wǎng)絡的靈感來源。斯坦福Schnitzer實驗室的同事們制作了一個數(shù)據(jù)集，用于監(jiān)控實驗室的小鼠在“競技場”中移動時的神經(jīng)活動。所謂“競技場”其實是一個帶有地標貼紙的小盒子。研究人員通過將一個微型顯微鏡連接到小鼠的頭部，并記錄熒光染料的軌跡，這種染料會在單個神經(jīng)元在放電時發(fā)出綠光，從而實現(xiàn)記錄神經(jīng)活動的目的。這項技術可以同時跟蹤數(shù)百個、甚至數(shù)千個神經(jīng)元的活動。我們主要關注小鼠大腦中海馬體CA1區(qū)域的神經(jīng)元，這是大腦中涉及學習、記憶和導航的部分。該區(qū)域中的一些神經(jīng)元被稱為“放置細胞”，因為它們響應于鼠標的位置而發(fā)射。例如，當鼠標位于機箱的左上角時，給定的單元格可能只會觸發(fā)。鼠標的大腦通過解釋這些細胞活動或不活動的組合信號來編碼位置概念。
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