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PSTBase系列是專門為滿足追蹤距離為20厘米至3米的用戶需求而設(shè)計(jì),其基礎(chǔ)線追蹤以及小追蹤距離為20厘米。PSTBase是適用于桌面式動(dòng)作捕捉或用于仿真設(shè)備的理想解決方案(例如,可用于汽車、飛機(jī)以及手術(shù)仿真或?qū)Ш健C(jī)器視覺等)。PST光學(xué)定位儀系列產(chǎn)品均為提前校準(zhǔn)、即插即用的高精度系統(tǒng)。每臺(tái)PSTBase光學(xué)定位都是完全單獨(dú)的追蹤單元??芍苯娱_箱使用,無需校準(zhǔn)且捕捉攝像頭無需進(jìn)行注冊(cè)。。PSTBase的數(shù)據(jù)結(jié)果可通過以太網(wǎng)進(jìn)行完全透明分享。只需在另外一臺(tái)電腦上安裝客戶軟件并進(jìn)行連接。PSTBase光學(xué)追蹤擁有穩(wěn)定的定位技術(shù)以及新穎的外觀光學(xué)追蹤器PSTBase使用3D定位技術(shù),可測(cè)量固定在被捕捉物體上的主動(dòng)或被動(dòng)標(biāo)記的3D位置。使用此信息,每臺(tái)PSTBase設(shè)備都可以確定在特定測(cè)量容積內(nèi)的被標(biāo)記物體的位置和方向。使用PSTBase光學(xué)測(cè)量系統(tǒng),您可將任意物體轉(zhuǎn)換為3D測(cè)量目標(biāo)。對(duì)于需要根據(jù)自己的特定用例進(jìn)行追蹤的用戶,可使用定制化解決方案。如您想要了解具體案例或討論可能性,請(qǐng)與我們聯(lián)系。寧夏光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng),可以聯(lián)系位姿科技(上海)有限公司;寧夏的光學(xué)導(dǎo)航價(jià)錢是多少
本公開涉及光學(xué)定位領(lǐng)域,具體地,涉及一種光學(xué)定位系統(tǒng)。背景技術(shù):光學(xué)定位系統(tǒng)是根據(jù)光學(xué)特性獲得一個(gè)或多個(gè)光學(xué)標(biāo)記物坐標(biāo)的系統(tǒng)。通常一個(gè)或多個(gè)標(biāo)記物附著在一個(gè)待確定位置的物體(**工具)上。標(biāo)記物可以是有源標(biāo)記物(也稱主動(dòng)標(biāo)記物,例如,發(fā)光二極管)、無源標(biāo)記物(也稱被動(dòng)標(biāo)記物,例如,反射球,反射片),或主動(dòng)標(biāo)記物和被動(dòng)標(biāo)記物的組合。無源標(biāo)記物的一個(gè)例子是玻璃微珠技術(shù)的圓片或圓球。這種無源標(biāo)記是通過在基層嵌入微小玻璃珠(其數(shù)量以數(shù)十萬計(jì))后獲得反光布,并且將基層包覆到物體(例如,球體、圓片)的表面。光學(xué)定位系統(tǒng)中常規(guī)的照明裝置是傳感裝置周圍的燈環(huán)。圖1是現(xiàn)有技術(shù)中光學(xué)定位系統(tǒng)的照明裝置的示意圖。如圖1所示,燈環(huán)1可由多個(gè)led燈排列組成。由于各個(gè)led燈的亮度可能存在較大的個(gè)體差異,因此,燈環(huán)1很難成為理想的高斯光源,進(jìn)而感測(cè)器得到的是一個(gè)不完全對(duì)稱的環(huán),很難直接提取環(huán)的中心,當(dāng)距離標(biāo)記物較近時(shí)影響更為明顯。有源標(biāo)記物在理論上應(yīng)該是光學(xué)高斯圓點(diǎn),但是相應(yīng)的地需要配置控制電路,還需要配置電源,如果使用電池作為電源,還涉及到工作壽命的問題,在應(yīng)用上會(huì)受到很多的限制。朝陽(yáng)區(qū)光學(xué)導(dǎo)航公司聯(lián)系方式重慶光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)費(fèi)用,可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;
有時(shí)候直線的光路由于太長(zhǎng)或者其它特殊的原因,需要直角轉(zhuǎn)折(特殊角度的轉(zhuǎn)折后面會(huì)單獨(dú)介紹)。以直角光學(xué)轉(zhuǎn)折為例,圖17a是目前市場(chǎng)上的籠式結(jié)構(gòu)直角轉(zhuǎn)折角轉(zhuǎn)折,籠桿采用了螺紋的方式和轉(zhuǎn)接件連接,精度不高;當(dāng)需要轉(zhuǎn)折后再轉(zhuǎn)折的時(shí)候,長(zhǎng)度是固定尺寸,而且還需要特殊的輔助件才能實(shí)現(xiàn),很非常不方便。圖17b是多軸籠式結(jié)構(gòu)的直角轉(zhuǎn)折,不難看出與目前籠式結(jié)構(gòu)的直角轉(zhuǎn)折的區(qū)別,籠孔是通孔,定位精度非常高,兩個(gè)直角轉(zhuǎn)折件之間的距離可以任意調(diào)整,一般還是建議在平臺(tái)螺紋孔的位置,因?yàn)槭?5的倍數(shù),便于固定。如圖17b平板上的兩個(gè)螺釘,這個(gè)件看似簡(jiǎn)單,卻起到了非常重要的作用,是一體化的重要基礎(chǔ)件,會(huì)通過實(shí)例介紹它的應(yīng)用價(jià)值。圖17(a)籠式結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)折,(b)多軸籠式結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)折4、不同尺寸的籠式結(jié)構(gòu)聯(lián)合使用一般情況下,搭建的光學(xué)系統(tǒng),為了滿足設(shè)計(jì)需求,會(huì)混合使用各種尺寸的光學(xué)元件。為了滿足各種尺寸光學(xué)元件的安裝使用,索雷博推出了16mm、30mm和60mm的籠式結(jié)構(gòu),如圖18所示。圖18不同尺寸的籠式結(jié)構(gòu)聯(lián)用結(jié)構(gòu)而多軸籠式結(jié)構(gòu),可以將不同尺寸的光學(xué)元件集成混用。
單獨(dú)把每個(gè)零件從裝配圖中拆出,或者把某個(gè)零件上的所有線條一起進(jìn)行編輯。InputData項(xiàng)主要用于光學(xué)系統(tǒng)參數(shù)的輸入并轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)文件以便于其它程序的取用。DrawLensOnly項(xiàng)用于不需要設(shè)計(jì)整個(gè)鏡頭結(jié)構(gòu)時(shí)單獨(dú)繪制光學(xué)系統(tǒng)圖。SelectType項(xiàng)用于六種結(jié)構(gòu)類型的選擇。它調(diào)用了圖標(biāo)菜單ICON,將六種類型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖用圖像形式形象地顯示出來,使用戶很方便地選擇所需要的結(jié)構(gòu)類型,如圖2所示。四、程序編制示例由圖3系統(tǒng)框圖可知,各個(gè)零件都編制了相應(yīng)的子程序完成其結(jié)構(gòu)繪制,下面以光學(xué)系統(tǒng)為例說明程序的編制過程。完成光學(xué)系統(tǒng)繪制的程序。首先從數(shù)據(jù)文件中取出組參數(shù),利用繪圖命令按照參數(shù)繪制透鏡,然后循環(huán)操作取出第二組、第三組參數(shù)?,在距離前一透鏡d+t處繪制透鏡,直至整個(gè)透鏡系統(tǒng)繪制完畢。五、關(guān)鍵技術(shù)處理1.鏡筒壁厚和壓圈寬度鏡筒壁厚與它的直徑有關(guān)。螺紋退刀槽處的鏡筒壁厚一般是整個(gè)結(jié)構(gòu)中的薄之處。因此程序中以退刀槽處為壁厚基準(zhǔn),各種直徑范圍的壁厚選擇由條件語(yǔ)句完成。在臺(tái)階式結(jié)構(gòu)中中間部分各處的壁厚都與退刀槽處的壁厚相等,而在直筒式結(jié)構(gòu)中中間部分的壁厚要比退刀槽處的壁厚大一些。天津光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)費(fèi)用,可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;
要特別注意CS和C的差別,不同類型的camera和不同類型的Len連接時(shí),要定制轉(zhuǎn)接環(huán)。國(guó)外很貴,一個(gè)約,不如自己加工。光學(xué)鏡頭的主要參數(shù)和評(píng)價(jià)主要參數(shù)有焦距,視場(chǎng),物距,光圈,快門等。對(duì)于鏡頭完善的評(píng)價(jià)莫過于MTF(ModulationTransferFunction)。但是由于像差(標(biāo)定的原因),鏡頭的每個(gè)范圍都有一個(gè)MTF值。這些范圍指的是:(1)近軸部分,(2)離軸部分,(3)當(dāng)光學(xué)系統(tǒng)存在不對(duì)稱畸變時(shí),上述兩部分在不同方向上的子部分。每個(gè)部分對(duì)于不同的輻射能量波長(zhǎng)范圍,都有各自相應(yīng)的MTF值。MTF是評(píng)價(jià)成像系統(tǒng)的常用、優(yōu)的指標(biāo),也是指導(dǎo)機(jī)器視覺系統(tǒng)集成的優(yōu)指標(biāo)。光學(xué)鏡頭推薦高功率水冷掃描透鏡系列產(chǎn)品01功能介紹該系列場(chǎng)鏡常用在高功率激光焊接等應(yīng)用中,常與振鏡搭配使用;全石英(JGS1、康寧7890、賀列氏313等)設(shè)計(jì),高功率鍍膜,鏡座上加循環(huán)水冷,溫飄?。贿m用于幾千瓦高功率激光器;02產(chǎn)品型號(hào)變倍擴(kuò)束鏡系列產(chǎn)品01功能介紹倍率連續(xù)可調(diào),覆蓋波長(zhǎng)從紫外到紅外;可配合4軸、5軸光學(xué)調(diào)整架使用,操作方便;02產(chǎn)品型號(hào)光學(xué)快速打樣光研科技南京有限公司提供、一體化的客戶解決方案。短只需兩周,就可以把您的光學(xué)設(shè)計(jì)和圖紙變成一個(gè)產(chǎn)品(視物料供應(yīng)情況而定)。甘肅光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng),可以聯(lián)系位姿科技(上海)有限公司;門頭溝區(qū)的光學(xué)導(dǎo)航公司聯(lián)系方式
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自動(dòng)光圈電動(dòng)變焦鏡頭與自動(dòng)光圈定焦鏡頭相比增加了兩個(gè)微型電機(jī),其中一個(gè)電機(jī)與鏡頭的變焦環(huán)合,當(dāng)其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以控制鏡頭的焦距;另一電機(jī)與鏡頭的對(duì)焦環(huán)合,當(dāng)其受控轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可完成鏡頭的對(duì)焦。但是由于增加了兩個(gè)電機(jī)且鏡片組數(shù)增多,鏡頭的體積也相應(yīng)增大。電動(dòng)三可變鏡頭與自動(dòng)光圈電動(dòng)變焦鏡頭相比,只是將對(duì)光圈調(diào)整電機(jī)的控制由自動(dòng)控制改為由d2c0ca8a-f532-4205-9366-8來手動(dòng)控制。按焦距分類(約50度左右),廣角鏡頭和特廣角鏡頭(100-120度)標(biāo)準(zhǔn)鏡頭視角約50度,也是人單眼在頭和眼不轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下所能看到的視角,所以又稱為標(biāo)準(zhǔn)鏡頭。5mm相機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)鏡頭的焦距多為40mm,50mm或55mm。120相機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)鏡頭焦距多為80mm或75mm。CCD芯片越大則標(biāo)準(zhǔn)鏡頭的焦距越長(zhǎng)。廣角鏡頭視角90度以上,適用于拍攝距離近且范圍大的景物,又能刻意夸大前景表現(xiàn)強(qiáng)烈遠(yuǎn)近感即。35mm相機(jī)的典型廣角鏡頭是焦距28mm,視角為72度。120相機(jī)的50,40mm的鏡頭便相當(dāng)于35mm相機(jī)的35,28mm的鏡頭.長(zhǎng)焦距鏡頭適于拍攝距離遠(yuǎn)的景物,景深小容易使背景模糊主體突出,但體積笨重且對(duì)動(dòng)態(tài)主體對(duì)焦不易。35mm相機(jī)長(zhǎng)焦距鏡頭通常分為三級(jí),135mm以下稱中焦距,135-500mm稱長(zhǎng)焦距。寧夏的光學(xué)導(dǎo)航價(jià)錢是多少
位姿科技(上海)有限公司擁有業(yè)務(wù)所屬領(lǐng)域:手術(shù)導(dǎo)航、手術(shù)機(jī)器人研發(fā)、醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)、虛擬仿真、虛擬現(xiàn)實(shí)、三維測(cè)量等科研方向 重點(diǎn)銷售區(qū)域:北京、上海、杭州、蘇州、南京、深圳、985高校、211高校集中地 業(yè)務(wù)模式:進(jìn)口歐洲精密儀器、銷往全國(guó)科研機(jī)構(gòu)或科研公司(TO B模式) 我們的潛在用戶都是科研用戶(醫(yī)療機(jī)器人研究方向、虛擬仿真研究方向),具體包括:985高校、中科院各大研究所、三甲醫(yī)院中的科研部門、手術(shù)機(jī)器人研發(fā)公司(包含大型及創(chuàng)業(yè)型公司)、211高校、航空航天集團(tuán)、飛機(jī)汽車等制造業(yè)研發(fā)部門、機(jī)器人測(cè)量、醫(yī)療器械檢測(cè)所等。等多項(xiàng)業(yè)務(wù),主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋光學(xué)定位,光學(xué)導(dǎo)航,雙目紅外光學(xué),光學(xué)追蹤。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才,以不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力,加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括:光學(xué)定位,光學(xué)導(dǎo)航,雙目紅外光學(xué),光學(xué)追蹤等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營(yíng)宗旨,深受客戶好評(píng)。一直以來公司堅(jiān)持以客戶為中心、光學(xué)定位,光學(xué)導(dǎo)航,雙目紅外光學(xué),光學(xué)追蹤市場(chǎng)為導(dǎo)向,重信譽(yù),保質(zhì)量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。