河北協(xié)作機器人醫(yī)用儀器

    顛覆，機器人“馬殺雞"來了，可私人定制按摩服務(wù)，4000多人已嘗試作為一個長期伏案工作的辦公族，做按摩是放松身心的優(yōu)先，按摩師熟練又有力的按摩指法，揉開每一個因為不良辦公姿勢而淤積的結(jié)節(jié)，簡直能舒（teng）服（tong）到蜷縮起腳趾頭。但因為的肆虐，社交距離成了與按摩師之間無法逾越的鴻溝。如果有一款機器人按摩師，能夠在不依賴另一個人的情況下進行按摩，你會嘗試嗎？據(jù)報道，法國CapSixRobotics公司和英國普利茅斯大學(xué)的研究人員已經(jīng)發(fā)明了可以提供個性化按摩的機器人。從《新科學(xué)家》雜志提供的視頻上可以看到，機器人接觸人體的部分戴著“手套”，并且可以進行按、壓、推、揉等操作。這一成果由英國普利茅斯大學(xué)的研究人員發(fā)布在《神經(jīng)機器人前沿》（FrontNeurorobot）雜志上。不過普利茅斯大學(xué)的機器人目前仍處于研究階段，尚未進行大規(guī)模生產(chǎn)。忘記這是一個機器人法國CapSixRobotics公司生產(chǎn)的機器人按摩師，有一個裝置了傳感器和攝像頭的機械臂，并由開發(fā)人員將一系列按摩方案進行了編程植入機器人系統(tǒng)，所以可提供不同的按摩套餐供用戶選擇。設(shè)計該機器人的CapSix公司的弗朗索瓦·艾薩蒂爾(Fran?oisEyssartier)表示，已經(jīng)有4000多人嘗試過機器人按摩師。

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    螺旋藻“披上”磁性外衣，浙大微納機器人借光合作用靶向微納機器人具有靈活運動、精確靶向、藥物運輸?shù)饶芰?，在疾病診斷、靶向遞送、無創(chuàng)手術(shù)等生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。然而現(xiàn)階段針對微納機器人在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的有關(guān)研究大多聚焦在體外水平，在水平的應(yīng)用仍然具有極大的挑戰(zhàn)性。浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第二醫(yī)院/轉(zhuǎn)化醫(yī)學(xué)研究院周民研究員團隊研制出一款微納機器人，通過以微型螺旋藻作為模板，“穿上”磁性涂層外衣，靶向輸送至組織，成功改善乏氧微環(huán)境并有效實現(xiàn)磁共振/熒光/光聲三模態(tài)醫(yī)學(xué)影像導(dǎo)航下的診斷與。這項研究被刊登在材料領(lǐng)域期刊《先進功能材料》（AdvancedFunctionalMaterials），并被遴選為當期副封面。組織的微環(huán)境，尤其是組織內(nèi)部存在的乏氧微環(huán)境，是導(dǎo)致眾多方法出現(xiàn)耐受現(xiàn)象的重要原因之一。特別是在臨床上常用的放射性中，氧氣參與輔助電離輻射誘導(dǎo)的DNA雙螺旋結(jié)構(gòu)的損傷，促使細胞凋亡，缺氧會影響放療效果從而導(dǎo)致細胞的耐受性。因此，如何有效減輕或逆轉(zhuǎn)的乏氧狀態(tài)，是增強放射性效果的重點研究內(nèi)容。該體系是一種光合生物雜交體系統(tǒng)，這個系統(tǒng)既保持了微藻高效的產(chǎn)氧活性，還兼有四氧化三鐵納米顆粒的定向磁驅(qū)能力。

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    讓醫(yī)護人員的常規(guī)檢查環(huán)節(jié)更加安全?！苯?jīng)過討論，幾位老師決定用科學(xué)在醫(yī)護人員與冠狀病毒之間筑出一道“高墻”。于是，隔離病房巡診機器人的應(yīng)急課題應(yīng)運而生。根據(jù)設(shè)想和前線醫(yī)生的實地反饋，巡診機器人具備的主要功能包括測量體溫、聽診、超聲和咽拭子采樣。從而，一位醫(yī)生可以遠程控制多臺巡診機器人，達到節(jié)約人力、降低風(fēng)險的目的。聽診測量溫度咽拭子操作想法一經(jīng)確定，團隊便立即展開項目工作，討論方案、確定方案、組建團隊，迅速投入研制工作中。巡診機器人早投入使用，就可能保護更多的醫(yī)生與患者。但是，在機器人開發(fā)現(xiàn)場的工程團隊成員并不多，航院博士生陳煜、航院碩士生李奇鐘、電機系本科生劉寒玉三名同學(xué)在現(xiàn)場研究，航院博士生祝世杰在家遠程工作，主要負責(zé)寫控制程序，提供遠程支持。除此之外，清華校友幫助解決測溫儀改裝成遙控的問題，計算機系師生幫助解決機械手操作軟件兼容的問題，機械系老師幫忙解決診斷器械夾具設(shè)計加工問題，車輛學(xué)院校友幫助解決機器人移動底盤的問題，醫(yī)生們提供需要的專業(yè)知識和設(shè)計建議要求。此外，重要物料的缺失是團隊成員們面對的另一個大難題?！皠傞_始的時候，我們除了機械臂，什么原料都沒有，物資非常缺乏?！标愳险f。

    疫期工廠停工、物流不便使得之前易得的日常物料變得尤為“珍稀”，為了節(jié)省時間，本著能夠買的零件就不定制，能夠簡單化的零件絕不設(shè)計復(fù)雜的原則，項目組進行了版機器人的設(shè)計和制作。現(xiàn)場實驗照片期間，團隊與各廠商聯(lián)系供貨事宜，逐步解決了多個困難。學(xué)?；A(chǔ)工程訓(xùn)練中心的老師和師傅們也在關(guān)鍵時刻進行了援助，加班加點，改造了機器人底盤車?！懊媲埃蠹宜憩F(xiàn)出來的團結(jié)精神特別讓人感動，都在盡自己的一份力?！痹诙喾脚f(xié)作下，項目組完成了兩臺巡診機器人的制作。終于，進入前線！2月12日，版巡診機器人在北京清華長庚醫(yī)院進行了次現(xiàn)場測試。綜合醫(yī)生提出的醫(yī)學(xué)專業(yè)方面的建議后，改進方向和細節(jié)顯得更加明晰了。機器人即將送到醫(yī)院試用，在系館前留影五天后，第二版機器人在清華長庚醫(yī)院進行測試，經(jīng)過這次，團隊根據(jù)現(xiàn)場實操情況選擇調(diào)整個別功能，再次優(yōu)化其他功能。2月24日，是第三版巡診機器人測試的日子。而，距離提出構(gòu)想的除夕夜，剛剛過去一個月。與前兩次測試不同，這次測試是在定點收治醫(yī)院之一的地壇醫(yī)院——與病毒面對面的地方。團隊成員們將巡診機器人交到了清華臨床醫(yī)學(xué)院博士生郭喆手上，郭喆操縱著巡診機器人慢慢走進了醫(yī)院。走進了防疫前線。

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    繪制COVID-19“新常態(tài)”COVID-19繼續(xù)保持對世界的控制。自1月初曝光以來，這種迅速發(fā)展的流行病就一直占據(jù)著頭條新聞，我們大多數(shù)人才完全不了解它將對國家產(chǎn)生的影響，也不影響其對企業(yè)和生活的影響。美國于1月20日聽說了首例確診病例。2月6日記錄死亡。到3月17日，大多數(shù)州已經(jīng)在家里實施了某種形式的庇護。5月7日是這一“新常態(tài)”的第100天。但是新常態(tài)是什么樣的？這是放射科醫(yī)生一直在致力于發(fā)現(xiàn)的時間。異地中心幫助患者和其他醫(yī)療狀況需要的人保持關(guān)鍵影像的發(fā)生。隨著放射科醫(yī)生尋找新的方法來實現(xiàn)相同的目標，但又需要更遠的距離，因此遠程放射學(xué)激增。但是，對于許多人來說，生活已經(jīng)停滯不前，因為選擇性外科手術(shù)和例行辦公室訪問減少，而醫(yī)院和診所面臨裁員的麻煩。ITN致力于幫助業(yè)界在冠狀病毒危機中做出調(diào)整，本期提供了幾篇關(guān)鍵文章，重點關(guān)注在這種大流行期間將患者和企業(yè)保持在前沿。通過《冠狀病毒大流行》，我討論了場外成像公司如何在對抗COVID-19的過程中發(fā)揮關(guān)鍵作用。COVID-19對PACS市場的影響強調(diào)了對快速，易于訪問的患者圖像的需求。COVID-19成為PACS系統(tǒng)的焦點，這有助于確保其在該行業(yè)的增長和可持續(xù)性。

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正確定位骨科植入物的重要性在

這篇文章中，我想強調(diào)在手術(shù)過程中正確定位骨科植入物的重要性。以髖關(guān)節(jié)為例，因為它是我熟悉的。簡化的髖關(guān)節(jié)生物力學(xué)髖關(guān)節(jié)中的旋轉(zhuǎn)中心和杠桿臂髖關(guān)節(jié)是經(jīng)典的球窩關(guān)節(jié)，股骨頭在骨盆的杯狀髖臼中移動。髖部的幾何形狀允許以股骨頭的中心為旋轉(zhuǎn)中心在所有方向上進行旋轉(zhuǎn)運動。這些運動是由于髖部肌肉作用于骨盆和股骨不同點的力引起的。有22塊肌肉作用在髖關(guān)節(jié)上，不僅有助于穩(wěn)定，而且還提供髖關(guān)節(jié)運動所需的力。由這些肌肉引起的所有力或力矩取決于髖部和/或杠桿臂的旋轉(zhuǎn)中心的位置。圖1：力矩，杠桿臂摘要：如果旋轉(zhuǎn)中心和股骨杠桿臂不對稱，則雙髖肌肉的作用將不相似。髖關(guān)節(jié)的重要角度髖關(guān)節(jié)的幾個角度很重要，以確保穩(wěn)定性和運動范圍。在骨盆側(cè)，髖臼的方向因人而異。角度位置包括髖臼（或杯）的前傾角和傾斜角（外展角）。不同的研究側(cè)重于定義前傾角和傾斜角的值，其中脫位風(fēng)險小。外科醫(yī)生將嘗試通過尊重這些角度來植入杯子。圖2：髖臼角度在股骨一側(cè)，頸部相對于膝蓋有一個角度。所謂的股骨版本，是有些人走路時腳趾內(nèi)翻或外翻的原因之一。股骨前傾是股骨的自然旋轉(zhuǎn)。頸部與膝蓋（后髁軸）成15°角。由于附著在股骨上的肌肉。

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