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光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)的測量類型編輯語音已經(jīng)發(fā)展的光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)的測量類型分為下面幾類:圖像信息測量圖像信息測量主要是指利用導(dǎo)航相機(jī)獲得天體中心、天體邊緣和天體表面可視導(dǎo)航目標(biāo)的圖像,用于光學(xué)導(dǎo)航。如深空1號(hào),利用MICAS對(duì)小行星和背景星進(jìn)行光學(xué)測量,獲得小行星和背景星的圖像信息。美國JPL實(shí)驗(yàn)室的Bhaskaran等提出的繞飛小天體的軌道確定是利用導(dǎo)航相機(jī)觀測的小天體邊緣圖像。日本的MUSES-C任務(wù)是利用導(dǎo)航相機(jī)對(duì)小行星表面的可視著陸目標(biāo)進(jìn)行拍照。角度信息測量角度信息測量指對(duì)己知天體視線夾角的測量。如1)SS-ANARS(空間六分儀),利用空間六分儀的基準(zhǔn),測量恒星與地球和月球邊緣的夾角;2)TAOS計(jì)劃中的MANS自主導(dǎo)航系統(tǒng),計(jì)算太陽、月球和地心矢量之間的夾角;3)AGN(自主制導(dǎo)和導(dǎo)航系統(tǒng))測量探測器與行星和恒星的夾角;天文導(dǎo)航中的近天體/探測器/遠(yuǎn)天體夾角測量、近天體/探測器/近天體夾角測量及探測器對(duì)近天體視角的測量。視線信息測量視線信息測量指對(duì)己知天體中心或者目標(biāo)天體表面的特征點(diǎn)視線方向的測量。如1)林肯實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星(LES),測量太陽矢量和地心矢量;2)德克薩斯大學(xué)(TexasUniversity)的Tucknese等提出的月球探測轉(zhuǎn)移段的自主導(dǎo)航系統(tǒng)。雙目紅外光學(xué)醫(yī)療設(shè)備價(jià)格,可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;寧夏雙目紅外光學(xué)廠家
現(xiàn)已成為無線定位技術(shù)研究的熱點(diǎn)。目前市面上的虛擬現(xiàn)實(shí)仿真定位技術(shù)產(chǎn)品主要是:GPS衛(wèi)星定位、紅外定位、激光定位、低功耗藍(lán)牙定位、WiFi定位、超聲波定位還有ZigBee定位等等。以下就常用的技術(shù)產(chǎn)品簡單的介紹:一、GPS衛(wèi)星定位技術(shù)GPS衛(wèi)星定位技術(shù)是應(yīng)用廣的室外定位技術(shù)。GPS系統(tǒng)的基本原理在于利用由多顆工作衛(wèi)星所組成的太空部分,采用空間距離后方交會(huì)的方法,確定待測點(diǎn)的位置。其擁有全球范圍的有效覆蓋面積,系統(tǒng)比較成熟,定位服務(wù)比較完備,而且,可謂是非常理想的室外定位系統(tǒng)。但是其缺點(diǎn)也相當(dāng)明顯:信號(hào)受建筑物影響較大,衰弱很大,定位精度相對(duì)較低。而且在航線控制區(qū)域,它甚至?xí)耆珱]有信號(hào)。所以在VR和精細(xì)的飛行器控制方面的應(yīng)用非常有限。二、紅外光學(xué)定位應(yīng)用這類定位技術(shù)具性的產(chǎn)品有OptiTrack的光學(xué)定位攝像頭(諾亦騰的定位方案)。這類定位方案的基本原理簡單的說就是利用多個(gè)紅外發(fā)射攝像頭、對(duì)室內(nèi)定位空間進(jìn)行覆蓋,在被追蹤物體上放置紅外反光點(diǎn)(就是我們看到的),通過捕捉這些反光點(diǎn)反射回?cái)z像機(jī)的圖像,確定其在空間中的位置信息。這類定位系統(tǒng)有著非常高的定位精度,如果使用幀率很高的攝像頭的話,延遲也會(huì)非常微弱。江西雙目紅外光學(xué)聯(lián)系電話吉林雙目紅外光學(xué)醫(yī)療設(shè)備價(jià)格,可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;
必須要靠相關(guān)企業(yè)的數(shù)據(jù)治理和數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)做支撐,通過各方力量的結(jié)合,才能產(chǎn)生很好的效果。人才培養(yǎng)空間大標(biāo)準(zhǔn)化是影響醫(yī)療人工智能規(guī)范化和商業(yè)化的重要因素。為了更有效地評(píng)估人工智能技術(shù),相關(guān)的測試方法必須標(biāo)準(zhǔn)化,并創(chuàng)建人工智能技術(shù)基準(zhǔn)。人工智能技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化將有助于人工智能的穩(wěn)健發(fā)展。同時(shí),也有利于中國參與國際標(biāo)準(zhǔn)化研討,加強(qiáng)在人工智能領(lǐng)域話語權(quán)。有業(yè)內(nèi)人士指出,目前我國對(duì)藥品和器械在監(jiān)管層面有詳細(xì)的規(guī)定,但是醫(yī)療人工智能產(chǎn)品是新產(chǎn)品,其所適用的相關(guān)政策、監(jiān)管方案都在緊鑼密鼓的制定當(dāng)中。在醫(yī)療人工智能領(lǐng)域,復(fù)合人才的短缺同樣是制約行業(yè)發(fā)展的迫切問題。在這樣的背景下,中國也正在加強(qiáng)人工智能專業(yè)人才的培養(yǎng)。去年,國家發(fā)改委、科技部等四部委聯(lián)合發(fā)布《“互聯(lián)網(wǎng)+”人工智能三年行動(dòng)實(shí)施方案》,從人才從業(yè)年限結(jié)構(gòu)分布上來看,我國新一代人工智能人才比例較高,人才培養(yǎng)和發(fā)展空間廣闊。教育部在《高等學(xué)校人工智能創(chuàng)新行動(dòng)計(jì)劃》中也強(qiáng)調(diào),加強(qiáng)人工智能領(lǐng)域?qū)I(yè)建設(shè),推進(jìn)“新工科”建設(shè),形成“人工智能+X”復(fù)合專業(yè)培養(yǎng)新模式。為加速培養(yǎng)醫(yī)療等領(lǐng)域的人工智能專業(yè)人才,各大高校也陸續(xù)建立人工智能學(xué)院。
本公開涉及光學(xué)定位領(lǐng)域,具體地,涉及一種光學(xué)定位系統(tǒng)。背景技術(shù):光學(xué)定位系統(tǒng)是根據(jù)光學(xué)特性獲得一個(gè)或多個(gè)光學(xué)標(biāo)記物坐標(biāo)的系統(tǒng)。通常一個(gè)或多個(gè)標(biāo)記物附著在一個(gè)待確定位置的物體(**工具)上。標(biāo)記物可以是有源標(biāo)記物(也稱主動(dòng)標(biāo)記物,例如,發(fā)光二極管)、無源標(biāo)記物(也稱被動(dòng)標(biāo)記物,例如,反射球,反射片),或主動(dòng)標(biāo)記物和被動(dòng)標(biāo)記物的組合。無源標(biāo)記物的一個(gè)例子是玻璃微珠技術(shù)的圓片或圓球。這種無源標(biāo)記是通過在基層嵌入微小玻璃珠(其數(shù)量以數(shù)十萬計(jì))后獲得反光布,并且將基層包覆到物體(例如,球體、圓片)的表面。光學(xué)定位系統(tǒng)中常規(guī)的照明裝置是傳感裝置周圍的燈環(huán)。圖1是現(xiàn)有技術(shù)中光學(xué)定位系統(tǒng)的照明裝置的示意圖。如圖1所示,燈環(huán)1可由多個(gè)led燈排列組成。由于各個(gè)led燈的亮度可能存在較大的個(gè)體差異,因此,燈環(huán)1很難成為理想的高斯光源,進(jìn)而感測器得到的是一個(gè)不完全對(duì)稱的環(huán),很難直接提取環(huán)的中心,當(dāng)距離標(biāo)記物較近時(shí)影響更為明顯。有源標(biāo)記物在理論上應(yīng)該是光學(xué)高斯圓點(diǎn),但是相應(yīng)的地需要配置控制電路,還需要配置電源,如果使用電池作為電源,還涉及到工作壽命的問題,在應(yīng)用上會(huì)受到很多的限制。雙目紅外光學(xué)技術(shù),可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;
發(fā)射的激光束沿著穿刺通道的反向延長線指向腹壁,從腹壁上的光斑插入消融針,即可準(zhǔn)確地達(dá)到并通過穿刺通道,實(shí)現(xiàn)對(duì)病灶的精確穿刺。腹腔鏡超聲探頭上的穿刺引導(dǎo)孔固定大小,當(dāng)使用小于引導(dǎo)孔直徑的穿刺針時(shí),進(jìn)針容易偏離原來方向,使用設(shè)計(jì)的錐形進(jìn)針通道,可以很好地避免這一情況。產(chǎn)品對(duì)手術(shù)的幫助:1、輔助醫(yī)生快速確認(rèn)穿刺點(diǎn);2、輔助醫(yī)生快速尋找穿刺引導(dǎo)孔且利于直線進(jìn)針;3、輔助消融針快速進(jìn)入穿刺引導(dǎo)孔。四、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)組成腹腔鏡超聲光學(xué)定位導(dǎo)航裝置主要是由外殼、激光頭、保護(hù)蓋、磁控開關(guān)、內(nèi)置鋰電池和錐形進(jìn)針通道構(gòu)成。(非無菌提供)本產(chǎn)品為非滅菌包裝,可以根據(jù)使用需要,配用本產(chǎn)品專業(yè)消毒盒進(jìn)行低溫等離子或環(huán)氧乙烷滅菌。滅菌時(shí),請(qǐng)按圖示相應(yīng)位置,放置好光學(xué)定位裝置和錐形進(jìn)針通道。注意:消毒時(shí),保護(hù)蓋必須先取下。放置光學(xué)定位裝置時(shí),注意激光發(fā)射端的方向,朝向消毒盒中心側(cè)。正確放置好后,光學(xué)定位裝置激光是處于關(guān)閉狀態(tài)。若激光處于開啟狀態(tài),請(qǐng)重新檢查安裝,避免激光長時(shí)間工作,導(dǎo)致電池耗盡。五、操作說明1.產(chǎn)品使用前的檢查:產(chǎn)品放置在包裝盒內(nèi),初次使用前,請(qǐng)打開包裝盒,并確認(rèn)所有配物品均已齊全。光學(xué)定位裝置錐形進(jìn)針通道。湖南雙目紅外光學(xué)技術(shù),可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;寧夏雙目紅外光學(xué)公司聯(lián)系方式
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因此采用仿真計(jì)算方式獲取實(shí)際工程的定位效果。構(gòu)建如下態(tài)勢:目標(biāo)艦干舷+橋樓有效高度為20m,浮標(biāo)高度為m,浮標(biāo)對(duì)目標(biāo)探測距離約12km,母船分別釋放不同數(shù)量浮標(biāo),浮標(biāo)正多邊形布置,孔徑(浮標(biāo)與相鄰近浮標(biāo)的距離)均為1000m,目標(biāo)在浮標(biāo)陣附近做正方形運(yùn)動(dòng),目標(biāo)初距8km,處于浮標(biāo)陣正北方向,航向90°,速度18kn,當(dāng)目標(biāo)距浮標(biāo)陣中心距離大于12km時(shí),目標(biāo)右轉(zhuǎn)向90°進(jìn)行機(jī)動(dòng)如圖5所示。圖5多光學(xué)浮標(biāo)聯(lián)合定位仿真場景圖光學(xué)浮標(biāo)測量周期為5s,浮標(biāo)探測誤差一倍均方差為°,流速Vflow=1kn,流向角αflow服從均值和0°,方差為20°的正態(tài)分布,船長Ls=120m,以120s為測量窗口對(duì)目標(biāo)進(jìn)行滑窗非線性小二乘濾波,不同數(shù)量(3~5)浮標(biāo)定位仿真結(jié)果如圖6~圖8所示。圖63浮標(biāo)聯(lián)合定位結(jié)果仿真效果圖圖74浮標(biāo)聯(lián)合定位結(jié)果仿真效果圖圖85浮標(biāo)聯(lián)合定位結(jié)果仿真效果圖在方位測量隨機(jī)誤差一定的條件下,影響光學(xué)定位的主要因素有光學(xué)對(duì)焦模糊(測量誤差°,光學(xué)對(duì)焦模糊為1~5倍目標(biāo)長度)、無線自組織網(wǎng)絡(luò)時(shí)間誤差(廣播時(shí)間誤差s)、浮標(biāo)自身定位誤差(2階原點(diǎn)距為20m),分別分析上述各因素對(duì)目標(biāo)定位的影響,各因素的選取按照實(shí)際測量設(shè)備的性能選取。寧夏雙目紅外光學(xué)廠家
位姿科技(上海)有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā),發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大。一批專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),是實(shí)現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)的基礎(chǔ),是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動(dòng)力。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括:光學(xué)定位,光學(xué)導(dǎo)航,雙目紅外光學(xué),光學(xué)追蹤等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營宗旨,深受客戶好評(píng)。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務(wù),我們相信誠實(shí)正直、開拓進(jìn)取地為公司發(fā)展做正確的事情,將為公司和個(gè)人帶來共同的利益和進(jìn)步。經(jīng)過幾年的發(fā)展,已成為光學(xué)定位,光學(xué)導(dǎo)航,雙目紅外光學(xué),光學(xué)追蹤行業(yè)出名企業(yè)。