當追蹤目標物粘貼marker之后，PST光學定位系統(tǒng)需要對其進行識別。在主窗口中按“Newtargetmodel”（新目標模型）選項即可選擇訓練頁面（請見下圖）。訓練是“教”系統(tǒng)識別新追蹤目標物的過程，即在PST攝像頭前面（追蹤范圍內(nèi)）緩慢旋轉(zhuǎn)物體，系統(tǒng)根據(jù)marker點的位置關系對其進行識別并建模，然后該模型即可用于追蹤交互。訓練步驟：1.在目標物上添加四個或多個標記點。將目標物放置在PST工作空間中（無遮擋），清理該空間里所有其它追蹤目標物和反光材料，因為在訓練過程中如果有多個物體可能會造成目標物識別錯誤。該過程可以訓練多包含多達100個標記點的單個目標物。2.點擊“開始”按鈕，下圖顯示為一個示例訓練的片段?；疑c表示被自身遮擋的標記點。3.緩慢而平穩(wěn)地移動并旋轉(zhuǎn)目標物，以便將所有標記點顯示給系統(tǒng)。確保在訓練過程中始終保持三個或更多標記點可見。如果沒有足夠的標記點可見，訓練過程將中止，并顯示錯誤對話框。在這種情況下，請關閉錯誤對話框并重新開始訓練操作。如果問題仍然存在，請檢查目標物各個角度是否都有足夠的標記點可見。當顯示的追蹤目標物標記點數(shù)量和物體上的實際標記點數(shù)量一致時，請按“停止”按鈕。光學測量系統(tǒng)，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；黃浦區(qū)的光學測量
如何選擇用于手術導航的光學追蹤與電磁追蹤儀器？如何選擇用于手術導航的光學追蹤與電磁追蹤儀器？來源：舜若科技[SunyaTech]光學追蹤儀器和電磁追蹤儀器是手術導航中常用到的兩類三維定位導航設備，是手術導航和手術機器人系統(tǒng)中不可或缺的關鍵部分，在手術導航系統(tǒng)中起到了眼睛的作用。事實上，光學追蹤儀器和電磁追蹤儀器各有其優(yōu)缺點和適用場景，不能一概而論。所以，具體選擇哪種類型的儀器以及如何選型，是科研人員經(jīng)常面對的問題，終需要根據(jù)自身應用場景作為依據(jù)加以選擇。下文是發(fā)布在美國醫(yī)學物理學會出版的《醫(yī)學物理學》上的一篇論文，文章基于嚴謹?shù)膶嶒灁?shù)據(jù)和科學計算，很好的回答了上述問題，供從業(yè)者參考。由于篇幅較長，這里翻譯文章摘要，并附全文鏈接如下，還望大家包涵。論文題目《影像引導式腹腔鏡手術中的電磁追蹤：與光學追蹤的比較以及組合式腹腔鏡和腹腔鏡超聲系統(tǒng)的可行性研究》目的在圖像引導腹腔鏡檢查中，通常采用光學追蹤，但是在文獻中已經(jīng)提出了電磁（EM）系統(tǒng)。在本文中，我們對用于圖像引導腹腔鏡手術的EM和光學追蹤系統(tǒng)進行了比較，并提出了結合EM追蹤腹腔鏡和腹腔鏡超聲（LUS）圖像引導系統(tǒng)的可行性研究。江蘇光學測量聯(lián)系方式太原光學測量系統(tǒng)，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；
這種技術利用了1000—1700納米之間的第二近紅外（NIR-Ⅱ）光譜，這一范圍光譜的散射較少，可使顯微熒光成像的深度達到光擴散深度極限的4倍。在各種疾病的動物模型中，熒光顯微鏡經(jīng)常被用來對大腦的分子和細胞細節(jié)進行成像。但此前，由于皮膚和顱骨的強烈光散射影響，熒光顯微鏡于小體積和高度侵入性的操作。此次研究表明，3D熒光顯微鏡可幫助科學家以非侵入性方式，高分辨率地觀察成年小鼠大腦。該顯微鏡有效覆蓋了大約1厘米的視野。對于這項新技術，研究人員通過靜脈給一只活老鼠注射熒光微滴，其濃度在血流中形成稀疏分布。追蹤這些流動的目標能夠重建小鼠大腦深層腦微血管的高分辨率圖。這種方法消除了背景光散射，并且是在頭皮和頭骨完好無損的情況下進行的，有趣的是，研究人員還觀察到相機記錄的光斑大小與微滴在大腦中的深度有很強的相關性，這使得深度分辨成像成為可能。▲圖。(a)去除頭皮后通過小鼠腦血管系統(tǒng)的熒光染料灌注的WF圖像。(b)靜脈注射微滴懸浮液后為同一只小鼠獲得的相應DOLI圖像。(c)、(d)(a)和(b)中指示的ROI的放大視圖。SSS，上矢狀竇；ACA，大腦前動脈；MCA，大腦中動脈；TS，橫竇。▲圖。(a)熒光染料灌注后小鼠頭部穿過完整頭皮的WF圖像。。
機械人**們可以把精力放在機器人該做什么？手和工具應該放在哪？而不是該怎樣實現(xiàn)所要求的動作。對于具有很多運動部件的復雜的機械結構，機械手實現(xiàn)一種動作，機械臂可以有不同運動的方法。比如說，人的手臂，手的位置和方向一定時，肘部可以有不同的運動。Actin就是利用這種運動學的冗長性自動生成智能控制，包括避開碰撞，關節(jié)角度的限值。能量小運動和抵抗環(huán)境外力能力比較好化。通過可設置的面向?qū)ο蟮脑O計，Actin可以應用于多種機器人。它可以既可以應用于固定式的工業(yè)機器人，比如說，工廠自動生產(chǎn)線的機器人。也可以應用于移動式的機器人，如：家庭和娛樂用機器人、協(xié)作機器人。Actin適用于很多種型式關節(jié)和手部，它可以仿真和控制無限個自由度和分支聯(lián)接的結構。Actin的能力包括:·動態(tài)模擬任何臺數(shù)的機器人·蒙地卡羅（MonteCarlo)仿真分析·模擬柔性關節(jié)·視覺演示機器人·控制系統(tǒng)的表達用可擴展標記語言。青海光學測量系統(tǒng)，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；
Atracsys提供定制化光學定位導航解決方案Atracsys能滿足客戶高要求的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)。憑借在電子、FPGA、光學、機械、高級和初級軟件編程方面的廣闊知識，Atracsys助力客戶項目轉(zhuǎn)化為成品。Atracsys可以涵蓋客戶項目的所有階段：可行性研究和基礎調(diào)研產(chǎn)品規(guī)格參數(shù)制定硬件/電力開發(fā)嵌入式軟件開發(fā)機械/光學設計產(chǎn)品量產(chǎn)準備廣闊的測試認證我們堅提供始終如一的品質(zhì)、可靠性和魯棒性，來對客戶特定的軟硬件（精度級別、采集速度、工作量、擴展等）進行開發(fā)。部分定制開發(fā)項目-緊湊型手持式骨科手術導航追蹤系統(tǒng)Atracsys為NaviswissAG打造了創(chuàng)新的緊湊型手持導航追蹤系統(tǒng)。NaviswissAG小化并簡化了骨科的手術流程。使用8位匯編器編程微控制器在低功耗電子產(chǎn)品中實現(xiàn)。-鐵路軌道平整度測量系統(tǒng)基于FPGA的光學三角測量系統(tǒng)，使用高速線性CCD。-移動機器人障礙物檢測系統(tǒng)基于CMOS成像器和線激光的障礙物檢測系統(tǒng)，在FPGA中具有實時處理功能。千兆以太網(wǎng)通信。光學測量儀器有哪些？可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；浙江光學測量醫(yī)學儀器
光學測量系統(tǒng)的基本原理，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；黃浦區(qū)的光學測量
醫(yī)用光學傳感器是傳感器中的重要成員。本文對光電倍增管、光纖和CCD這三種醫(yī)學常用的新型光學傳感器以及它們在醫(yī)學診斷中的應用情況加以簡要介紹。從它們的科學性和實用性可以表明醫(yī)用光學傳感器廣闊的發(fā)展前景。醫(yī)用傳感器是醫(yī)學測量儀器的環(huán)節(jié)，是醫(yī)學儀器與人體直接耦合關鍵的器件?？梢哉f，它在從定性醫(yī)學走向定量醫(yī)學發(fā)展過程中起到了重要的作用。光學傳感器是從物理傳感器中發(fā)展起來的，而在其與醫(yī)學相結合的應用方面更有待于進一步完善和推廣。光學傳感器是將光信號轉(zhuǎn)換成電信號的器件，它的突出優(yōu)點是：速度快、靈敏度高、結構簡單以及由于具有很強的抗干擾能力而形成的高可靠性。1.光電倍增管光電倍增管主要用于放射醫(yī)學的測量儀器。它是根據(jù)光電效應原理制成的，屬于外光電效應器件，其內(nèi)部有一個易于發(fā)生光電效應的陰極、一個陽極和若干個中間電極（通常為7～11個，它們的電勢一個比一個高約100V左右）。γ射線射到熒光體，且使其產(chǎn)生熒光，熒光通過光敏層、反射體等，收集發(fā)射到陰極上并能夠打出一些光電子，其數(shù)量與光強度成正比。這些光電子經(jīng)過中間電極的加速和逐級增加二次電子后，落到陽極上的二次電子比陰極發(fā)射的光電子增加了幾百萬倍。黃浦區(qū)的光學測量
位姿科技（上海）有限公司專注技術創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)，發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大。一批專業(yè)的技術團隊，是實現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標的基礎，是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動力。位姿科技（上海）有限公司主營業(yè)務涵蓋光學定位，光學導航，雙目紅外光學，光學追蹤，堅持“質(zhì)量保證、良好服務、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。公司憑著雄厚的技術力量、飽滿的工作態(tài)度、扎實的工作作風、良好的職業(yè)道德，樹立了良好的光學定位，光學導航，雙目紅外光學，光學追蹤形象，贏得了社會各界的信任和認可。