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    繪制COVID-19“新常態(tài)”COVID-19繼續(xù)保持對(duì)世界的控制。自1月初曝光以來，這種迅速發(fā)展的流行病就一直占據(jù)著頭條新聞，我們大多數(shù)人才完全不了解它將對(duì)國(guó)家產(chǎn)生的影響，也不影響其對(duì)企業(yè)和生活的影響。美國(guó)于1月20日聽說了首例確診病例。2月6日記錄死亡。到3月17日，大多數(shù)州已經(jīng)在家里實(shí)施了某種形式的庇護(hù)。5月7日是這一“新常態(tài)”的第100天。但是新常態(tài)是什么樣的？這是放射科醫(yī)生一直在致力于發(fā)現(xiàn)的時(shí)間。異地中心幫助患者和其他醫(yī)療狀況需要的人保持關(guān)鍵影像的發(fā)生。隨著放射科醫(yī)生尋找新的方法來實(shí)現(xiàn)相同的目標(biāo)，但又需要更遠(yuǎn)的距離，因此遠(yuǎn)程放射學(xué)激增。但是，對(duì)于許多人來說，生活已經(jīng)停滯不前，因?yàn)檫x擇性外科手術(shù)和例行辦公室訪問減少，而醫(yī)院和診所面臨裁員的麻煩。ITN致力于幫助業(yè)界在冠狀病毒危機(jī)中做出調(diào)整，本期提供了幾篇關(guān)鍵文章，重點(diǎn)關(guān)注在這種大流行期間將患者和企業(yè)保持在前沿。通過《冠狀病毒大流行》，我討論了場(chǎng)外成像公司如何在對(duì)抗COVID-19的過程中發(fā)揮關(guān)鍵作用。COVID-19對(duì)PACS市場(chǎng)的影響強(qiáng)調(diào)了對(duì)快速，易于訪問的患者圖像的需求。COVID-19成為PACS系統(tǒng)的焦點(diǎn)，這有助于確保其在該行業(yè)的增長(zhǎng)和可持續(xù)性。

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    新的成像工具可幫助研究人員了解阿爾茨海默氏癥早期損害的嚴(yán)重程度2020年5月14日-耶魯大學(xué)的一項(xiàng)新研究顯示，新的成像技術(shù)使科學(xué)家們能夠看到阿爾茨海默氏病早期階段腦突觸的喪失，這一發(fā)現(xiàn)表明將來可能有助于藥物開發(fā)。該研究于5月13日發(fā)表在《阿爾茨海默氏癥和癡呆癥：阿爾茨海默氏癥協(xié)會(huì)雜志》上，通過比較患有早期阿爾茨海默氏癥的人和那些顯示沒有患病的人的突觸密度，突觸密度是在相鄰腦細(xì)胞之間傳遞信號(hào)的?？茖W(xué)家報(bào)告說，在阿爾茨海默氏癥早期階段，在海馬周圍的區(qū)域突觸的損失特別高，而海馬周圍的區(qū)域?qū)τ洃浀男纬芍陵P(guān)重要。耶魯大學(xué)學(xué)助理教授，該論文的作者亞當(dāng)·麥卡（AdamMecca）博士說：“但是，我們的新方法使我們能夠檢測(cè)出整個(gè)大腦中的突觸損失?！薄斑@使我們充滿信心，我們可以將這些結(jié)果用作試驗(yàn)的生物標(biāo)志物結(jié)果，這可以幫助加速開發(fā)新的藥物來對(duì)抗這種疾病?！睘榱烁宄亓私獍柎暮Ｄ喜〉脑缙谟绊?，研究人員使用了正電子發(fā)射斷層掃描（PET）成像技術(shù)，幾乎在所有腦突觸中都發(fā)現(xiàn)了這種蛋白質(zhì)。以前的成像技術(shù)已經(jīng)能夠在的中風(fēng)中顯示出阿爾茨海默氏癥中腦組織的喪失或腦代謝的降低。作者說，然而，新的PET掃描顯示突觸損傷的分布。 平谷區(qū)協(xié)作機(jī)器人價(jià)錢是多少江西協(xié)作機(jī)器人，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；

    如何在PST光學(xué)定位系統(tǒng)中訓(xùn)練追蹤目標(biāo)物？當(dāng)追蹤目標(biāo)物粘貼marker之后，PST光學(xué)定位系統(tǒng)需要對(duì)其進(jìn)行識(shí)別。在主窗口中按“Newtargetmodel”（新目標(biāo)模型）選項(xiàng)即可選擇訓(xùn)練頁面（請(qǐng)見下圖）。訓(xùn)練是“教”系統(tǒng)識(shí)別新追蹤目標(biāo)物的過程，即在PST攝像頭前面（追蹤范圍內(nèi)）緩慢旋轉(zhuǎn)物體，系統(tǒng)根據(jù)marker點(diǎn)的位置關(guān)系對(duì)其進(jìn)行識(shí)別并建模，然后該模型即可用于追蹤交互。訓(xùn)練步驟：1.在目標(biāo)物上添加四個(gè)或多個(gè)標(biāo)記點(diǎn)。將目標(biāo)物放置在PST工作空間中（無遮擋），該空間里所有其它追蹤目標(biāo)物和反光材料，因?yàn)樵谟?xùn)練過程中如果有多個(gè)物體可能會(huì)造成目標(biāo)物識(shí)別錯(cuò)誤。該過程可以訓(xùn)練多包含多達(dá)100個(gè)標(biāo)記點(diǎn)的單個(gè)目標(biāo)物。2.點(diǎn)擊“開始”按鈕，下圖顯示為一個(gè)示例訓(xùn)練的片段?；疑c(diǎn)表示被自身遮擋的標(biāo)記點(diǎn)。3.緩慢而平穩(wěn)地移動(dòng)并旋轉(zhuǎn)目標(biāo)物，以便將所有標(biāo)記點(diǎn)顯示給系統(tǒng)。確保在訓(xùn)練過程中始終保持三個(gè)或更多標(biāo)記點(diǎn)可見。如果沒有足夠的標(biāo)記點(diǎn)可見，訓(xùn)練過程將中止，并顯示錯(cuò)誤對(duì)話框。在這種情況下，請(qǐng)關(guān)閉錯(cuò)誤對(duì)話框并重新開始訓(xùn)練操作。如果問題仍然存在，請(qǐng)檢查目標(biāo)物各個(gè)角度是否都有足夠的標(biāo)記點(diǎn)可見。當(dāng)顯示的追蹤目標(biāo)物標(biāo)記點(diǎn)數(shù)量和物體上的實(shí)際標(biāo)記點(diǎn)數(shù)量一致時(shí)。

    冠狀動(dòng)脈疾病是常見的心臟病類型。在美國(guó)，約有1820萬成年人患有冠狀動(dòng)脈疾病。CT和MRI是無創(chuàng)心臟成像和評(píng)估冠狀動(dòng)脈疾病的既定方法。CT對(duì)于冠狀動(dòng)脈解剖的高分辨率圖像特別有用，而心臟MRI可以在不使患者暴露于電離輻射的情況下提供有關(guān)心肌血供的信息。盡管具有互補(bǔ)的優(yōu)勢(shì)，但CT和MRI的檢查結(jié)果通常會(huì)分別進(jìn)行分析，從而限制了充分利用這兩種方法的優(yōu)勢(shì)的能力。研究主要作者Jochenvon說：“根據(jù)這種經(jīng)驗(yàn)，提出了將疾病的不同病理方面的信息融合在一起并將其組合到單個(gè)3D圖像中的想法，該圖像可以以非?？焖俚叨葴?zhǔn)確的方式進(jìn)行解釋?！盨piczak醫(yī)學(xué)博士，瑞士蘇黎世大學(xué)醫(yī)院診斷與介入放射學(xué)研究所放射學(xué)家和計(jì)算機(jī)科學(xué)家。結(jié)合CT和MRI的現(xiàn)有方法存在局限性，因?yàn)樗鼈冴P(guān)注冠狀動(dòng)脈疾病許多方面的有限子集。vonSpiczakak博士及其同事通過開發(fā)一種方法來克服這些限制，該方法可以在一幅3D圖像中描繪出CT和心臟MRI的所有可用信息。他們將他們的方法與17位因懷疑或已知冠狀動(dòng)脈疾病進(jìn)行了心臟CT和心臟MRI檢查的患者的常規(guī)2D讀數(shù)進(jìn)行了比較。常規(guī)的2D圖像讀取導(dǎo)致8例結(jié)果不確定。新方法幫助解決了其中六個(gè)案例的不同發(fā)現(xiàn)。

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   而老師和團(tuán)隊(duì)成員的團(tuán)結(jié)和互相之間的關(guān)心也給他留下了深刻印象?！肮ぷ髁亢艽?，每個(gè)人都有可能累倒，但隨時(shí)也都可以拿起身邊的‘武器’，成為抗‘疫’的戰(zhàn)士”。在聯(lián)系設(shè)備物料的過程中，陳煜表示：“非常感謝各方的援助，之前機(jī)器人的底盤遙控車、前端的機(jī)械爪都是沒有的，緊急聯(lián)系了幾家廠家，對(duì)方了解到該項(xiàng)目是為控制作貢獻(xiàn)，在嚴(yán)格遵守政策的前提下，提供了比較大支持?！薄白鳛榍迦A教師，我們是職責(zé)所在，必須這樣做，是正常的，但是我要給我的學(xué)生們點(diǎn)贊，他們真的是非常棒?！编嶄撹F說，“如果真的說感觸，那么我想往遠(yuǎn)了想，希望垂暮之年面對(duì)膝下兒孫，乃至終回首自己一生的時(shí)候，可以驕傲地說我這輩子曾做過這么幾件小事，曾為國(guó)家、為他人作出了一些力所能及的貢獻(xiàn)，這才是沒有枉費(fèi)此生。海南協(xié)作機(jī)器人，可以聯(lián)系位姿科技（上海）有限公司；大興區(qū)的協(xié)作機(jī)器人多少錢

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    疫期工廠停工、物流不便使得之前易得的日常物料變得尤為“珍稀”，為了節(jié)省時(shí)間，本著能夠買的零件就不定制，能夠簡(jiǎn)單化的零件絕不設(shè)計(jì)復(fù)雜的原則，項(xiàng)目組進(jìn)行了版機(jī)器人的設(shè)計(jì)和制作?，F(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)照片期間，團(tuán)隊(duì)與各廠商聯(lián)系供貨事宜，逐步解決了多個(gè)困難。學(xué)?；A(chǔ)工程訓(xùn)練中心的老師和師傅們也在關(guān)鍵時(shí)刻進(jìn)行了援助，加班加點(diǎn)，改造了機(jī)器人底盤車?！懊媲?，大家所表現(xiàn)出來的團(tuán)結(jié)精神特別讓人感動(dòng)，都在盡自己的一份力?！痹诙喾脚f(xié)作下，項(xiàng)目組完成了兩臺(tái)巡診機(jī)器人的制作。終于，進(jìn)入前線！2月12日，版巡診機(jī)器人在北京清華長(zhǎng)庚醫(yī)院進(jìn)行了次現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。綜合醫(yī)生提出的醫(yī)學(xué)專業(yè)方面的建議后，改進(jìn)方向和細(xì)節(jié)顯得更加明晰了。機(jī)器人即將送到醫(yī)院試用，在系館前留影五天后，第二版機(jī)器人在清華長(zhǎng)庚醫(yī)院進(jìn)行測(cè)試，經(jīng)過這次，團(tuán)隊(duì)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)操情況選擇調(diào)整個(gè)別功能，再次優(yōu)化其他功能。2月24日，是第三版巡診機(jī)器人測(cè)試的日子。而，距離提出構(gòu)想的除夕夜，剛剛過去一個(gè)月。與前兩次測(cè)試不同，這次測(cè)試是在定點(diǎn)收治醫(yī)院之一的地壇醫(yī)院——與病毒面對(duì)面的地方。團(tuán)隊(duì)成員們將巡診機(jī)器人交到了清華臨床醫(yī)學(xué)院博士生郭喆手上，郭喆操縱著巡診機(jī)器人慢慢走進(jìn)了醫(yī)院。走進(jìn)了防疫前線。

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