到達所有和深的組織。盡管循環(huán)系統(tǒng)是進入目標疾病位置的理想途徑，但血管內的惡劣物理條件（例如血流、密集擁擠的異質流體環(huán)境）會損害微機器人的運動，尤其是那些尺寸小于10μm的機器人。另一方面，白細胞的表面運動，在血管壁上，是血液中的移動細胞，通過邊緣到血管壁，無細胞層，與血管中相比，流動速度降低。因此，白細胞的血管壁表面運動可以在表面爬行或滾動微機器人中模擬，從而有效地推進血液流動。移動微機器人為人體內難以接近的區(qū)域的微創(chuàng)靶向醫(yī)療應用提供了巨大的前景。循環(huán)系統(tǒng)是航行的理想路徑;然而，血流會削弱微機器人的推進，尤其是那些總尺寸小于10微米的機器人。此外，需要針對細胞和組織進行靶向，以便有效識別病點，并在動態(tài)流動條件下長期保存微機器人。據介紹，該微機器人直徑為±，可用于靶向藥物輸送到特定細胞和血流內受控導航。白細胞啟發(fā)的球形微輥由磁響應的Janus微粒組成，用于針對細胞（抗HER2）和光可藥物分子的抗體。微輥的磁推進和轉向使平移運動速度高達每秒600微米，約為每秒76個車身長度。通過對細胞單層的微輥的主動推進和轉向，證明了細胞在異質細胞群中的目標。多功能微輥在平面和內皮微通道上針對生理相關的血流推進。云南協(xié)作機器人，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；江蘇協(xié)作機器人廠家
繪制COVID-19“新常態(tài)”COVID-19繼續(xù)保持對世界的控制。自1月初曝光以來，這種迅速發(fā)展的流行病就一直占據著頭條新聞，我們大多數人才完全不了解它將對國家產生的影響，也不影響其對企業(yè)和生活的影響。美國于1月20日聽說了首例確診病例。2月6日記錄死亡。到3月17日，大多數州已經在家里實施了某種形式的庇護。5月7日是這一“新常態(tài)”的第100天。但是新常態(tài)是什么樣的？這是放射科醫(yī)生一直在致力于發(fā)現的時間。異地中心幫助患者和其他醫(yī)療狀況需要的人保持關鍵影像的發(fā)生。隨著放射科醫(yī)生尋找新的方法來實現相同的目標，但又需要更遠的距離，因此遠程放射學激增。但是，對于許多人來說，生活已經停滯不前，因為選擇性外科手術和例行辦公室訪問減少，而醫(yī)院和診所面臨裁員的麻煩。ITN致力于幫助業(yè)界在冠狀病毒危機中做出調整，本期提供了幾篇關鍵文章，重點關注在這種大流行期間將患者和企業(yè)保持在前沿。通過《冠狀病毒大流行》，我討論了場外成像公司如何在對抗COVID-19的過程中發(fā)揮關鍵作用。COVID-19對PACS市場的影響強調了對快速，易于訪問的患者圖像的需求。COVID-19成為PACS系統(tǒng)的焦點，這有助于確保其在該行業(yè)的增長和可持續(xù)性。
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多重動力傳輸機器人系統(tǒng)，適用于MRI引導經皮介入根據美國協(xié)會收集的數據，前列腺是美多年來開發(fā)的國男性中常見的之一。據估計，2016年將有180,890例新的前列腺病例，并因此導致26,120例死亡。大多數前列腺是在前列腺特異性抗原（PSA）篩查和/或直腸指檢（DRE）期間首先檢測到的。如果結果表明受試者可能患有前列腺，則通常在TransRectalUltraSound（TRUS）的指導下進行手動活檢。如果活檢結果為陽性，則常見的方法是TRUS引導的近距離放射。不幸的是，TRUS提供低分辨率的圖像和較差的軟組織對比度，醫(yī)生既看不到惡性組織，也看不到圖像上的放射性種子，這破壞了活檢或近距離放射的性能。因此，磁共振成像（MRI）可以被認為是一種有前途的替代方法，因為它具有高體積分辨率和出色的軟組織對比度。此外，研究人員還試圖應用機器人系統(tǒng)來解決手動執(zhí)行的經皮干預缺乏準確性和可重復性的問題。在微創(chuàng)前列腺經皮介入中，磁共振成像（MRI）機器人輔助系統(tǒng)經過多年的開發(fā)，具備多個自由度（DOF）以完成復雜的外科手術任務。本文提出了一種與MRI兼容的變速箱的新穎設計，該變速箱允許一個驅動馬達控制多路自由度機器人系統(tǒng)。
新的成像工具可幫助研究人員了解阿爾茨海默氏癥早期損害的嚴重程度2020年5月14日-耶魯大學的一項新研究顯示，新的成像技術使科學家們能夠看到阿爾茨海默氏病早期階段腦突觸的喪失，這一發(fā)現表明將來可能有助于藥物開發(fā)。該研究于5月13日發(fā)表在《阿爾茨海默氏癥和癡呆癥：阿爾茨海默氏癥協(xié)會雜志》上，通過比較患有早期阿爾茨海默氏癥的人和那些顯示沒有患病的人的突觸密度，突觸密度是在相鄰腦細胞之間傳遞信號的?？茖W家報告說，在阿爾茨海默氏癥早期階段，在海馬周圍的區(qū)域突觸的損失特別高，而海馬周圍的區(qū)域對記憶的形成至關重要。耶魯大學學助理教授，該論文的作者亞當·麥卡（AdamMecca）博士說：“但是，我們的新方法使我們能夠檢測出整個大腦中的突觸損失?！薄斑@使我們充滿信心，我們可以將這些結果用作試驗的生物標志物結果，這可以幫助加速開發(fā)新的藥物來對抗這種疾病。”為了更清楚地了解阿爾茨海默氏病的早期影響，研究人員使用了正電子發(fā)射斷層掃描（PET）成像技術，幾乎在所有腦突觸中都發(fā)現了這種蛋白質。以前的成像技術已經能夠在的中風中顯示出阿爾茨海默氏癥中腦組織的喪失或腦代謝的降低。作者說，然而，新的PET掃描顯示突觸損傷的分布。 海南協(xié)作機器人，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；
即使與膝蓋的角度不同，頸部也會傾向于標準位置。如果角度大于15°（增加前傾角），這會導致腳處于腳趾內。如果角度小于15°，則可能意味著腳尖走路。圖3：股骨版本摘要：髖臼杯有傾斜角和前傾角，股骨有一個版本角。這些角度的組合將影響可以在沒有錯位的情況下進行的運動。股骨的版本也會影響腳的方向。全髖關節(jié)置換術（THA）在THA過程中，外科醫(yī)生用人工部件（即杯）替換天然杯腔（髖臼）。自然的頸部被切掉并移除，然后將人工部件，即莖干，插入股骨中。然后將人工頭固定在股骨柄上以恢復股骨的解剖結構。圖4：人造組件術前計劃外科醫(yī)生將使用X射線或CT掃描圖像來選擇不同的組件、它們的大小和形狀。然后，他將決定他們植入的位置和方向，以恢復所需的解剖結構。在選擇和規(guī)劃組件時，外科醫(yī)生還必須考慮骨量和骨質量，以確保植入物能夠很好地固定和穩(wěn)定。骨盆中的植入杯將定義骨盆側的旋轉中心。植入的柄將定義股骨側的旋轉中心。手術手術結束時，移動股骨，將股骨頭置于杯中（髖關節(jié)復位），兩個旋轉中心在同一位置，恢復股骨相對于骨盆的位置。圖5：減少臀部正確定位種植體的重要性只有當部件按計劃植入時，正確選擇柄和頭才能恢復足夠的股骨幾何形狀。
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Smith+Nephew推出了RealIntelligence和新一代手持機器人平臺CORI手術系統(tǒng)全球醫(yī)療技術公司Smith+Nephew(LSE:SN,NYSE:SNN)宣布推出RealIntelligence品牌，以及其新一代手持機器人平臺-CORI手術導航系統(tǒng)。RealIntelligence將通過持續(xù)護理來應對臨床挑戰(zhàn)，包括患者參與、術前規(guī)劃，數字和機器人手術，術后評估和結果測量。RealIntelligence數字生態(tài)系統(tǒng)中的每個解決方案都可為下一階段的提供信息，隨著時間的推移，醫(yī)療保健提供者將可以使用結果數據更好地為患者提供特定的信息。新的CORI手術平臺小巧便攜，現已可用于單室膝關節(jié)置換術和全膝關節(jié)置換術，非常適合門診手術中心（ASC）和門診手術。CORI包括新的Fusiontrack雙目紅外測量技術，其速度快了四倍，提供了更高效的切割技術，切割量是原來的兩倍，并且旨在實現比NAVIOà外科手術系統(tǒng)更快的機器人手術過程。它的模塊化設計將使其能夠跨整形外科服務線進行擴展。Smith+Nephew將繼續(xù)為該機器人平臺引入新的應用程序。CORI手術系統(tǒng)是真正的下一代機器人。它的高效手持式外形非常適合市場不斷發(fā)展的手術中心，它只是通過新的骨銑削技術抹去了骨頭。 江蘇協(xié)作機器人廠家