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d)分別表示了軌道誤差和姿態(tài)誤差對光學(xué)遙感影像定位精度的影響,可以用以下公式表示:不同于光學(xué)遙感影像的成像模型,SAR遙感影像通過舉例方程和多普勒方程來來進(jìn)行定位。因此,影響SAR遙感影像的定位精度的因素主要由以下幾個方面:天線相位中心位置/速度測量精度、時間延遲測量精度以及地表高程的精度。其中時間延遲測量精度受內(nèi)定標(biāo)時延、大氣時延等多方面因素的影響;地表高程誤差則是由于實際處理時采用的外部高程數(shù)據(jù)源的誤差所引入,這一誤差在使用準(zhǔn)確高程時可以得到有效消除?;诰嚯x-多普勒模型的SAR遙感影像誤差分析已有的參考文獻(xiàn)較多,本文不再贅述。根據(jù)前文的分析,在多源遙感影像多重觀測的條件下,對衛(wèi)星姿軌參數(shù)、升降軌、影像分辨率、成像視角及成像地形等信息進(jìn)行綜合考慮,針對像方補(bǔ)償參數(shù)和物方坐標(biāo)改正量進(jìn)行分別加權(quán)處理,建立起基于誤差特性分析的加權(quán)策略,如下所示:各個參量設(shè)置詳見原文。實驗結(jié)果本文利用覆蓋河南嵩山地區(qū)的吉林一號多源光學(xué)遙感影像和三號多源SAR遙感影像進(jìn)行了相關(guān)實驗,以驗證本文所提方法的高效性,實驗數(shù)據(jù)分布如下圖所示?,F(xiàn)有的研究表明,針對原始三號SAR遙感影像而言,在沒有精密軌道數(shù)據(jù)的條件下。湖南光學(xué)測量系統(tǒng),可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;遼寧光學(xué)測量廠家
基準(zhǔn)技術(shù)(例如質(zhì)量和制造可重復(fù)性,基準(zhǔn)相對于相機(jī)的角度響應(yīng)),基準(zhǔn)點的固定(例如,插入的可重復(fù)性,基準(zhǔn)點和標(biāo)記之間的機(jī)械松弛),標(biāo)記的制造(例如制造的可重復(fù)性或幾何校準(zhǔn)的質(zhì)量),標(biāo)記的相對姿勢,標(biāo)記的速度和整體延遲,缺少局部遮擋,與術(shù)前現(xiàn)場登記相關(guān)的殘留錯誤,術(shù)前測量/成像儀的準(zhǔn)確性,外科醫(yī)生指出解剖學(xué)界標(biāo)不準(zhǔn)確。特別是對于光學(xué)追蹤系統(tǒng),固有追蹤精度高度取決于:相機(jī)的分辨率,基線(攝像機(jī)之間的距離),堅固性(機(jī)械,熱和老化穩(wěn)定性),在工作空間中基準(zhǔn)點的位置和角度,圖像處理算法的質(zhì)量。FusionTrack250的校準(zhǔn)及準(zhǔn)確性先進(jìn)的光學(xué)追蹤系統(tǒng)已在工廠進(jìn)行了校準(zhǔn)。該過程包括在20°C下在整個測量體積中將單個基準(zhǔn)步進(jìn)移動2000個點以上。由于使用坐標(biāo)測量機(jī)(CMM)精確測量了點的位置,因此每個設(shè)備的校準(zhǔn)參數(shù)都經(jīng)過了精細(xì)調(diào)整。通常,CMM校準(zhǔn)的精度比棋盤格校準(zhǔn)或其他標(biāo)準(zhǔn)的原位處理精度高十倍。下圖說明了FusionTrack250的典型固有精度。實際上,當(dāng)執(zhí)行在,期望的均方根(RMS)精度為90μm。光學(xué)追蹤系統(tǒng)的典型精度數(shù)字請注意,工作容積內(nèi)的誤差不是各向同性的([X,Y]和Z的誤差有所不同)。在整個工作空間中。靜安區(qū)的光學(xué)測量價錢多少四川光學(xué)測量系統(tǒng),可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;
光學(xué)測量是光電技術(shù)與機(jī)械測量結(jié)合的高科技。借用計算機(jī)技術(shù),可以實現(xiàn)快速,準(zhǔn)確的測量。光學(xué)測量主要應(yīng)用在現(xiàn)代工業(yè)檢測,主要檢測產(chǎn)品的形位公差以及數(shù)值孔徑等是否合格,主要應(yīng)用的行業(yè)領(lǐng)域有:金屬制品加工業(yè)、模具、塑膠、五金、齒輪、手機(jī)等行業(yè)的檢測,以及工業(yè)界的產(chǎn)品開發(fā)、模具設(shè)計、手扳制作、原版雕刻、RP快速成型、電路檢測等領(lǐng)域。在很多工作中我們會進(jìn)行光學(xué)測量,怎么解決相關(guān)的難題呢?光學(xué)測量不用愁,這些儀器當(dāng)助手!激光干涉儀GY-301和GY-601型干涉儀,因其體積小、重量輕、無需外接電源的特點被廣闊地應(yīng)用在光學(xué)加工企業(yè)、光學(xué)檢測機(jī)構(gòu)以及其他要進(jìn)行光學(xué)表面檢測的場合。儀器參數(shù):產(chǎn)品型號:激光干涉儀GY-301/601光束直徑:Φ30/60mm波長:635nm±5nm標(biāo)配鏡頭:精度:PVλ/10R儀器尺寸:210mm×200mm×640mm電源:12V(220V轉(zhuǎn)12V)特點:1、小型、低成本,操作簡便,移動靈活、耗電量低,適合大批量快速測量;2、干涉圖像與對準(zhǔn)系統(tǒng)同步、無需切換,任何人都能簡單操作:3、加長的導(dǎo)軌配合測量尺可簡便測量出曲率徑。
從而實現(xiàn)對多源遙感數(shù)據(jù)的定位精度提升。但是,高精度輔助數(shù)據(jù)的獲取仍然是一個難以攻克的困難所在,這些數(shù)據(jù)通常來說成本很高,覆蓋范圍較小,且在場景發(fā)生較大變化情況下容易引入較大偏差。因此,針對傳統(tǒng)方法的不足,本文提出了基于多源光學(xué)/SAR的通用無控幾何定位精度提升模型。該模型以傳統(tǒng)的有理多項式模型為基礎(chǔ),通過對SAR圖像和光學(xué)圖像的定位誤差源進(jìn)行分析,建立起針對多源遙感影像的差異化權(quán)重設(shè)計策略,并采用三號SAR遙感影像和吉林一號多源光學(xué)小衛(wèi)星影像進(jìn)行了相關(guān)實驗驗證。實驗方法為便于表示,現(xiàn)將文中涉及到的符號及含義說明如下:1.有理多項式模型對于有理多項式模型而言,通常利用一個多項式的比值來對遙感影像的歸一化像方坐標(biāo)和物方坐標(biāo)的關(guān)系進(jìn)行表達(dá),如下公式所示:其中,物方坐標(biāo)中每個坐標(biāo)分量的冪大不超過3,且每一坐標(biāo)分量的冪的和也不超過3。由于星載傳感器本身測量所得的成像外方位元素存在誤差,通常采用像方補(bǔ)償模型來對有理多項式系數(shù)的定位誤差進(jìn)行補(bǔ)償。常用的像方補(bǔ)償模型由平移模型、線性變換模型和仿射變換模型,公式如下:在光學(xué)/SAR多源遙感影像多重觀測條件下,可以建立起基于有理多項式模型的多源遙感影像的誤差方程。光學(xué)測量儀器有哪些?可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;
現(xiàn)已成為無線定位技術(shù)研究的熱點。目前市面上的虛擬現(xiàn)實仿真定位技術(shù)產(chǎn)品主要是:GPS衛(wèi)星定位、紅外定位、激光定位、低功耗藍(lán)牙定位、WiFi定位、超聲波定位還有ZigBee定位等等。以下就常用的技術(shù)產(chǎn)品簡單的介紹:一、GPS衛(wèi)星定位技術(shù)GPS衛(wèi)星定位技術(shù)是應(yīng)用廣的室外定位技術(shù)。GPS系統(tǒng)的基本原理在于利用由多顆工作衛(wèi)星所組成的太空部分,采用空間距離后方交會的方法,確定待測點的位置。其擁有全球范圍的有效覆蓋面積,系統(tǒng)比較成熟,定位服務(wù)比較完備,而且,可謂是非常理想的室外定位系統(tǒng)。但是其缺點也相當(dāng)明顯:信號受建筑物影響較大,衰弱很大,定位精度相對較低。而且在航線控制區(qū)域,它甚至?xí)耆珱]有信號。所以在VR和精細(xì)的飛行器控制方面的應(yīng)用非常有限。二、紅外光學(xué)定位應(yīng)用這類定位技術(shù)具性的產(chǎn)品有OptiTrack的光學(xué)定位攝像頭(諾亦騰的定位方案)。這類定位方案的基本原理簡單的說就是利用多個紅外發(fā)射攝像頭、對室內(nèi)定位空間進(jìn)行覆蓋,在被追蹤物體上放置紅外反光點(就是我們看到的),通過捕捉這些反光點反射回攝像機(jī)的圖像,確定其在空間中的位置信息。這類定位系統(tǒng)有著非常高的定位精度,如果使用幀率很高的攝像頭的話,延遲也會非常微弱。中山光學(xué)測量系統(tǒng),可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;江西的光學(xué)測量聯(lián)系方式
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PST光學(xué)定位(光學(xué)追蹤)使用實際物體進(jìn)行3D交互和3D測量(即追蹤目標(biāo)物),無需連線。追蹤目標(biāo)是可以被PST光學(xué)定位儀(光學(xué)追蹤/光學(xué)追蹤)識別并確定3D位置和方向的物理對象。正如使用鼠標(biāo)對指針進(jìn)行2D定位一樣,目標(biāo)物可用于對物體進(jìn)行6自由度3D定位。以毫米精度對目標(biāo)物的3D位置和方向(姿態(tài))進(jìn)行光學(xué)定位,從而確保無線操作。光學(xué)追蹤目標(biāo)物示例該系統(tǒng)基于紅外(IR)照明,可以減少來自環(huán)境的可見光源的干擾。通過使用用反光標(biāo)記點,可以將任何物體變?yōu)樽粉櫮繕?biāo)。也可以將IRLED用作標(biāo)記點,通常稱為“活動標(biāo)記點”。PST使用這些標(biāo)記點來識別目標(biāo)并重建其姿態(tài)?;旧希魏挝锢韺ο蠖伎梢杂米髯粉櫮繕?biāo),例如筆、立方體甚至玩具車。也可以使用其他光學(xué)定位系統(tǒng)經(jīng)常使用的類似天線的目標(biāo)物。1.被動反光標(biāo)記點反光標(biāo)記點用于將對象轉(zhuǎn)換為追蹤目標(biāo)。PST使用這些標(biāo)記點來識別對象位置并確定其姿勢。為了使PST能夠確定目標(biāo)的位姿,必須使用至少四個標(biāo)記點。標(biāo)記點的大小確定比較好追蹤距離:對于,建議使用小直徑為7毫米的圓形或球型標(biāo)記點。對于設(shè)定追蹤目標(biāo),PST可以使用平面反光標(biāo)記點和球形標(biāo)記點。反光標(biāo)記點。支持平面和球形標(biāo)記點。遼寧光學(xué)測量廠家