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    當(dāng)微機(jī)器人膠囊抵達(dá)體內(nèi)病患區(qū)域（比如腸道）時(shí)，外源近紅外光可以穿透深層組織并引發(fā)膠囊破裂從而釋放微機(jī)器人。釋放出的微機(jī)器人依靠其高效游動(dòng)可穿越生物屏障終實(shí)現(xiàn)在病患區(qū)域的滯留和持久的藥物傳遞。微機(jī)器人系統(tǒng)包含的兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)：（1）微機(jī)器人微機(jī)器人由內(nèi)而外依次是鎂球、薄金層、藥物層和聚對(duì)二甲苯層組成，外面三層并未完全覆蓋鎂球，留下了一塊類似舷窗的圓形區(qū)域，當(dāng)微機(jī)器人暴露在消化液時(shí)，鎂球作為機(jī)器人的“燃料”與消化中的液體發(fā)生化學(xué)反應(yīng)產(chǎn)生小氣泡推動(dòng)球體運(yùn)動(dòng)，薄金層作為造影劑增強(qiáng)影響效果，聚對(duì)二甲苯層作為抵抗消化的保護(hù)層。為了保護(hù)微機(jī)器人免受胃中的惡劣環(huán)境，它們被包裹在由石蠟制成的微膠囊中。當(dāng)微膠囊口服之后將會(huì)順著消化道一直運(yùn)動(dòng)。一旦微機(jī)器人到達(dá)附近，就會(huì)使用高功率連續(xù)近紅外激光束它們。由于微型機(jī)器人能夠大量地吸收紅外光，使它們被短暫地加熱，微膠囊的石蠟將會(huì)熔化，使得微機(jī)器人暴露在消化液當(dāng)中。未被覆蓋的鎂將會(huì)和消化液產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)推動(dòng)微機(jī)器人直到它與附近的組織碰撞。因?yàn)槲C(jī)器人不具備轉(zhuǎn)向功能，所以這項(xiàng)技術(shù)就像是一種的方法，盡管不會(huì)是所有的微機(jī)器人命中病灶區(qū)域，但是還是會(huì)很多微機(jī)器人命中目標(biāo)。

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    這些算法不受困擾當(dāng)今圖像識(shí)別系統(tǒng)的各種對(duì)抗性攻擊的影響。傳統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并不像我們的大腦那樣真正理解它們從圖像中提取的特征。Davies解釋說(shuō)：“他們可能會(huì)被一些簡(jiǎn)單的攻擊所愚弄，比如改變單個(gè)像素或添加一個(gè)噪音圖案，而這些改變是不會(huì)愚弄人類的。”但Loihi芯片可以運(yùn)行的稀疏編碼算法可以像人類視覺(jué)系統(tǒng)一樣工作，所以不會(huì)因這種攻擊而失敗。英特爾表示，PohoikiBeach系統(tǒng)可以很容易地?cái)U(kuò)展到處理更復(fù)雜的問(wèn)題。英特爾計(jì)劃在今年底發(fā)布一個(gè)大10倍的PohoikiBeach系統(tǒng)，擁有多達(dá)1億個(gè)神經(jīng)元。800萬(wàn)個(gè)神經(jīng)元，神經(jīng)擬態(tài)芯片可為假肢和自動(dòng)駕駛提供動(dòng)力英特爾神經(jīng)形態(tài)計(jì)算研究主管MikeDavies表示，英特爾及其研究伙伴剛剛開(kāi)始測(cè)試像PohoikiBeach這樣的大型神經(jīng)系統(tǒng)能做什么，迄今為止的證據(jù)已經(jīng)表明，它的性能和效率甚至可以更高。Davies說(shuō)：“我們正在迅速積累結(jié)果和數(shù)據(jù)，證明它(PohoikiBeach)確實(shí)有優(yōu)勢(shì)……主要是在效率方面。實(shí)際上，在我們進(jìn)行的每一個(gè)基準(zhǔn)測(cè)試中，這個(gè)架構(gòu)都具有的收益?！盤ohoikiBeach將非常擅長(zhǎng)神經(jīng)元類任務(wù)，包括稀疏編碼、路徑規(guī)劃和同步定位和建圖(SLAM)。這些都是用于自動(dòng)駕駛、機(jī)器人室內(nèi)測(cè)繪和高效傳感系統(tǒng)的算法。例如，英特爾表示。

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    “大電子類其實(shí)還算好，還是排名靠前的專業(yè)，但相對(duì)來(lái)講這個(gè)行業(yè)提供不了有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的崗位，面臨的就是人員的整體素質(zhì)不夠，甚至就是人員短缺的問(wèn)題?！毙靷ケ硎?，我國(guó)集成電路專業(yè)的畢業(yè)生人數(shù)在20萬(wàn)左右，但是只有不足3萬(wàn)人進(jìn)入集成電路行業(yè)從業(yè)。雖然有計(jì)算機(jī)、物理、自動(dòng)化等專業(yè)的畢業(yè)生流向集成電路行業(yè)，但單純依托高校培養(yǎng)和輸送人才無(wú)法滿足產(chǎn)業(yè)對(duì)人才的需求。大幅提升集成電路專業(yè)的招生人數(shù)已經(jīng)迫在眉睫。但是，另一方面，對(duì)于芯片企業(yè)來(lái)說(shuō)，大學(xué)的優(yōu)等生并不等于真正的優(yōu)秀人才。此前，一位集成電路投資人對(duì)記者表示，企業(yè)需要的優(yōu)秀人才是能夠直接上手的，而剛畢業(yè)的學(xué)生需要大量的培訓(xùn)，兩者相差甚遠(yuǎn)。在如何培養(yǎng)人才方面，徐偉認(rèn)為，應(yīng)當(dāng)從高校培養(yǎng)、企業(yè)自主培養(yǎng)和社會(huì)培訓(xùn)等方面有機(jī)，從加大高校培養(yǎng)力度，開(kāi)展大規(guī)模職業(yè)教育培訓(xùn)，推行集成電路人才優(yōu)惠政策，加強(qiáng)海外人才引進(jìn)力度和構(gòu)建集成電路相關(guān)領(lǐng)域創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的生態(tài)體系等多方面努力。新加坡國(guó)立大學(xué)講席教授連勇指出，日本高中就會(huì)提供集成電路的普及教育。他認(rèn)為，在高校教育方面，應(yīng)當(dāng)普及集成電路設(shè)計(jì)課程和EDA設(shè)計(jì)工具，并設(shè)立為大學(xué)教育服務(wù)的MPW（多項(xiàng)目晶圓），培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力。

    如果我們對(duì)機(jī)器人有一點(diǎn)了解的話，那就是我們知道它們會(huì)壞的。它們一直會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。軟件壞了。硬件壞了。你認(rèn)為永遠(yuǎn)，永遠(yuǎn)都不可能會(huì)壞的零件壞掉的時(shí)候，你必須試著向?qū)熃忉尩降装l(fā)生了什么，他一直站在那里看著你的機(jī)器人失敗，然后再整夜的熬夜修復(fù)那些本不該嚴(yán)重?fù)p壞的東西。雖然這其中的大部分只是機(jī)器人的一個(gè)基本特性，但歐盟委員會(huì)正在資助一個(gè)名為SHERO（SelfHEalingsoftRObotics，自愈軟機(jī)器人）的項(xiàng)目，試圖解決機(jī)器人遭受的物理破壞。SHERO是一個(gè)為期三年、耗資300萬(wàn)歐元的合作項(xiàng)目，由布魯塞爾大學(xué)、劍橋大學(xué)、巴黎大學(xué)物理與工業(yè)學(xué)院和瑞士聯(lián)邦材料科學(xué)與技術(shù)實(shí)驗(yàn)室（EMPA）共同完成。正如SHERO這個(gè)名字所暗示的，這個(gè)項(xiàng)目的目標(biāo)是開(kāi)發(fā)出能夠完全從機(jī)器人在日常操作中可能遭受的各種傷害中恢復(fù)過(guò)來(lái)的軟材料，以及偶爾發(fā)生的更為極端的事故。大多數(shù)材料，特別是軟性材料，不管是用強(qiáng)力膠還是膠帶，都是可以固定的。但修復(fù)東西需要人類首先識(shí)別出它們何時(shí)損壞，然后執(zhí)行潛在的技能、勞動(dòng)、時(shí)間和金錢密集型任務(wù)。SHERO的軟材料終將使整個(gè)過(guò)程具有自主性，使機(jī)器人能夠自我識(shí)別損傷并自行開(kāi)始。

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    北京時(shí)間6月8日，斯坦福大學(xué)官網(wǎng)發(fā)布了吳恩達(dá)團(tuán)隊(duì)的一項(xiàng)成果：放射科醫(yī)師借助人工智能算法改進(jìn)了腦動(dòng)脈瘤的診斷——腦動(dòng)脈瘤是大腦血管中的隆起物，可能會(huì)滲漏或破裂，可能導(dǎo)致中風(fēng)、腦損傷或死亡。這項(xiàng)成果發(fā)表在了JAMANetworkOpen上。斯坦福大學(xué)統(tǒng)計(jì)學(xué)研究生、該論文的聯(lián)合作者AllisonPark說(shuō)，“人們對(duì)機(jī)器學(xué)習(xí)在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的實(shí)際作用有很多擔(dān)憂。這項(xiàng)研究顯示了人類如何在人工智能工具的幫助下參與診斷過(guò)程?！睋?jù)了解，該工具圍繞一種名為HeadXNet的算法構(gòu)建，可以提高臨床醫(yī)生正確識(shí)別動(dòng)脈瘤的能力，其水平相當(dāng)于在包含動(dòng)脈瘤的100次掃描中發(fā)現(xiàn)另外六個(gè)動(dòng)脈瘤，除此之外，它還能提高臨床口譯醫(yī)生的共識(shí)。在腦部掃描中，HeadXNet使用透明的紅色高光指示動(dòng)脈瘤的位置。（圖片來(lái)源：AllisonPark）雖然HeadXNet在這些實(shí)驗(yàn)中取得的成功很有價(jià)值，但研究團(tuán)隊(duì)提醒說(shuō)，需要進(jìn)一步調(diào)查，以便在實(shí)際臨床部署之前評(píng)估AI工具的魯棒性，因?yàn)椴煌t(yī)院擁有不同的設(shè)備硬件和成像協(xié)議，研究人員計(jì)劃通過(guò)多中心合作解決這些問(wèn)題。醫(yī)師在AI幫助下降低了漏診率對(duì)腦部掃描結(jié)果進(jìn)行梳理、尋找動(dòng)脈瘤意味著要瀏覽數(shù)百幅圖像。動(dòng)脈瘤有多種大小和形狀。

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    3D定位或3D位置跟蹤可以定義為測(cè)量一個(gè)或多個(gè)在定義空間中相對(duì)于已知位置移動(dòng)的對(duì)象或?qū)ο蟮?D位置和方向。測(cè)量物體的3D位置和方向時(shí)，會(huì)測(cè)量六個(gè)自由度(6DOF)：3個(gè)位置坐標(biāo)和3個(gè)角坐標(biāo)?；蛘?，可以測(cè)量對(duì)象的位置，這稱為3自由度定位。光學(xué)跟蹤是一種3D定位技術(shù)，基于使用兩個(gè)或多個(gè)光學(xué)跟蹤攝像頭監(jiān)控定義的測(cè)量空間。每個(gè)相機(jī)在鏡頭前都配備了一個(gè)紅外(IR)通濾光片，鏡頭周圍有一圈IRLED，用于周期性地用IR光照亮測(cè)量空間。這種光對(duì)人眼是不可見(jiàn)的，其強(qiáng)度對(duì)于人類工作來(lái)說(shuō)是完全安全的。需要跟蹤的物體配備了反射標(biāo)記，可將傳入的紅外光反射回?cái)z像機(jī)。紅外反射由相機(jī)檢測(cè)，然后由光學(xué)跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行內(nèi)部處理。該系統(tǒng)以高精度計(jì)算圖像坐標(biāo)中的二維標(biāo)記位置。使用多個(gè)攝像頭，可以得出每個(gè)標(biāo)記的3D位置?？梢酝ㄟ^(guò)在測(cè)量空間中使用單個(gè)標(biāo)記來(lái)測(cè)量3D位置。為了能夠同時(shí)測(cè)量對(duì)象的方向或跟蹤多個(gè)對(duì)象，在每個(gè)對(duì)象上放置了多個(gè)標(biāo)記。只需將標(biāo)記隨機(jī)粘貼到對(duì)象上即可輕松創(chuàng)建此類配置，確保從每個(gè)角度都可以看到多個(gè)標(biāo)記。通過(guò)使用每個(gè)對(duì)象的這種配置模型，光學(xué)跟蹤系統(tǒng)能夠區(qū)分對(duì)象并確定每個(gè)對(duì)象的3D位置和方向。光學(xué)跟蹤及其優(yōu)勢(shì)光學(xué)跟蹤已被證明是基于其他技術(shù)。 黃浦區(qū)的手術(shù)機(jī)器人品牌