髖臼杯也必須按計劃植入以恢復旋轉中心并尊重安全角度。摘要：對于自然行走，兩側的臀部必須具有相似的幾何形狀。恢復的幾何形狀取決于不同人工組件的位置。技術進步提供的工具醫(yī)學成像（MRI+CT掃描）和計算機科學的進步為整形外科醫(yī)生帶來了新工具。術前計劃-基于CT掃描。通過在骨骼的3D重建中虛擬定位植入物，選擇合適的組件。患者定制植入物-基于CT掃描圖像。這些定制的植入物將滿足患者對更好地恢復關節(jié)的特定需求。個人3D打印工具-基于患者骨骼CT掃描3D重建。這些工具將幫助外科醫(yī)生精確切割和鉆孔。手術導航或引導手術-以精確定位植入物。光學解決方案可幫助外科醫(yī)生在手術過程中準確了解工具和植入物的位置和方向。手術機器人-機器人解決方案可以引導外科醫(yī)生的手精確定位和定向工具和植入物，或者可以自己進行一些手術。新疆協(xié)作機器人，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；江蘇協(xié)作機器人制作公司
研究人員通過CT掃描、3D打印和人造喉嚨使一具3000年前的干尸說話了研究人員通過CT掃描、3D打印和人造喉嚨使一具3000年前的干尸說話了這具棺材保存著公元前1100年左右的古埃及人Nesyamun（內斯亞蒙）的木乃伊尸體，表達了這名男子希望自己的聲音繼續(xù)存在的愿望?，F(xiàn)在，在他死后3000年，這個愿望實現(xiàn)了。英國的研究人員利用奈斯亞蒙聲道的3D打印復制品和人造喉頭合成了死者的聲音。研究人員近日在《科學報告（ScientificReports）》雜志上描述了這一壯舉。倫敦皇家霍洛威大學（RoyalHollowayUniversityofLondon）電氣工程系主任DavidHoward說：“我們已經為內斯亞蒙的聲道創(chuàng)造了與他的埋葬位置相匹配的聲音。”一個3000歲的死人是什么樣的？在他木乃伊化的位置上，Nesyamun的聲道在“bed”和“bad”的元音之間發(fā)出持續(xù)的元音。是的，這很奇怪。這聲音不太可能是一個Nesyamun（發(fā)音為“NEZ-ee-uh-moon”）生前發(fā)出的。Howard說：“就像說話一樣，但他的聲道姿勢不適合說任何特定的元音?！边@聲音不太可能是Nesyamun（發(fā)音為“NEZ-ee-uh-moon”）生前發(fā)出的。Howard說：“這像說話一樣，但他的脖子向后傾斜，舌頭在下牙頂上，他的舌頭失去了大部分肌肉，軟腭也缺失了。
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3D融合成像可改善冠狀動脈疾病的診斷根據(jù)《放射學》雜志上2020年發(fā)表的一項新研究，結合計算機斷層掃描（CT）和磁共振成像MRI的一項新技術可以增強冠狀動脈疾病的診斷，并幫助為患有該疾病的患者確定合適的治療方法：心胸成像。研究的圖4。一個65歲男子的照片（患者6）。（a）心臟MRI灌注顯示左/前降支動脈/左回旋支動脈（*）引起的前/前外側壁灌注不足。（b）CT冠狀動脈造影。（c）冠狀動脈造影，左前斜投影，尾角成角。（d）三維圖像融合有助于完善診斷：灌注缺陷（*）可能是由狹窄的對角分支及其條帶支架的側分支引起的。研究的圖4。一個65歲男子的照片（患者6）。（a）心臟MRI灌注顯示左/前降支動脈/左回旋支動脈（*）引起的前/前側壁血流灌注不足。（b）CT冠狀動脈造影。（c）冠狀動脈造影，左前斜投影，尾角成角。（d）三維圖像融合有助于完善診斷：灌注缺陷（*）可能是由狹窄的對角分支及其條帶支架的側分支（箭頭）引起的?；仡櫺缘?，也可以在CT冠狀動脈造影和冠狀動脈造影（分別為b和c的箭頭）中發(fā)現(xiàn)指定的病變。CTFFR=CT衍生的部分流量儲備，LGE=enhancement晚期增強。圖片由RSNA，放射學提供。根據(jù)疾病控制與預防中心（CDC）的資料。
多重動力傳輸機器人系統(tǒng)，適用于MRI引導經皮介入根據(jù)美國協(xié)會收集的數(shù)據(jù)，前列腺是美多年來開發(fā)的國男性中常見的之一。據(jù)估計，2016年將有180,890例新的前列腺病例，并因此導致26,120例死亡。大多數(shù)前列腺是在前列腺特異性抗原（PSA）篩查和/或直腸指檢（DRE）期間首先檢測到的。如果結果表明受試者可能患有前列腺，則通常在TransRectalUltraSound（TRUS）的指導下進行手動活檢。如果活檢結果為陽性，則常見的方法是TRUS引導的近距離放射。不幸的是，TRUS提供低分辨率的圖像和較差的軟組織對比度，醫(yī)生既看不到惡性組織，也看不到圖像上的放射性種子，這破壞了活檢或近距離放射的性能。因此，磁共振成像（MRI）可以被認為是一種有前途的替代方法，因為它具有高體積分辨率和出色的軟組織對比度。此外，研究人員還試圖應用機器人系統(tǒng)來解決手動執(zhí)行的經皮干預缺乏準確性和可重復性的問題。在微創(chuàng)前列腺經皮介入中，磁共振成像（MRI）機器人輔助系統(tǒng)經過多年的開發(fā)，具備多個自由度（DOF）以完成復雜的外科手術任務。本文提出了一種與MRI兼容的變速箱的新穎設計，該變速箱允許一個驅動馬達控制多路自由度機器人系統(tǒng)。
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如何把一個物體快速變成VR交互設備？人機交互設備是虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中不可或缺的一部分，可以提高VR系統(tǒng)的沉浸感和交互性。本文主要介紹在PST光學定位系統(tǒng)中如何輕松創(chuàng)建新的VR交互設備（目標物）。首先在新目標物上隨機添加標記點（可使用平面反光貼、反光球或主動發(fā)光marker），然后使用PST客戶端軟件訓練該目標物，該過程大約需要幾秒鐘。訓練完成后，該目標物即可用于VR交互。新目標物創(chuàng)建為使PST的交互性能達到比較好，請保持至少四個標記點同時可見（針對紅外攝像頭）。為防止標記點的自身遮擋，目標物所有相鄰邊之間的角度應大于90°。所以，凸面物體比較適用于追蹤。如下圖示例，系統(tǒng)可以從單個視角清晰地看到多個標記點。由于PST使用IRLED面板進行環(huán)境照明，所以應注意將追蹤目標物的反射率降至比較低。金屬或光滑的表面會降低其追蹤性能，而使用黑色物體時追蹤性能為比較好。要驗證目標物是否適合追蹤，請在PST客戶端應用程序的“查看”菜單中打開“攝像機圖像”窗口。將目標物放在PST定位儀的前面，并檢查標記點與目標物之間的對比度是否過高，且除標記物外是否有其它反射。在比較好情況下，標記點為白色而目標物應顯示為黑色。
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根據(jù)技術原理不同一般分為兩種類型：紅外光學定位系統(tǒng)、電磁定位系統(tǒng)。如下圖所示：（紅外光學定位系統(tǒng)）(紅外光學定位系統(tǒng)反光球工具）（電磁定位系統(tǒng)）（電磁定位系統(tǒng)sensor）好了，有了機器人的手臂和眼睛這些必備的硬件外，其余就需要科研團隊的軟件能力了，也就是手術機器人的大腦。這些大腦功能大致包括：DICOM醫(yī)學影像三維重建、圖像分割、坐標系配準、影像分析、多模態(tài)融合、手術前規(guī)劃、術中器械實時導航、術后評估等功能。當然除此以外，系統(tǒng)還需要把各個硬件系統(tǒng)集成起來以實現(xiàn)實時通信，并反復調試，以確保整套系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。（手術機器人軟件功能）(多模態(tài)影像融合導航）以上大致可以實現(xiàn)一個手術機器人的基本功能，如果要實現(xiàn)一些復雜的高級功能則遠遠不夠。比如AI醫(yī)療，這需要軟件算法具備三維圖像自動分割、自動配準、圖像識別等高級功能，對研發(fā)團隊的技術實力要求很高。如果需要實現(xiàn)遠程醫(yī)療，即機器人遙操作，則除了以上提到的硬件外，還需要配備一臺力反饋設備。江蘇協(xié)作機器人制作公司