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    新的電子鼻能嗅出成熟的桃子以備收割你試過用桃子的氣味來判斷桃子的成熟度嗎？鼻子受過良好訓(xùn)練的農(nóng)民也許能夠憑著經(jīng)驗感覺出醇、酯、酮和醛的獨特組合，但即使是**也可能很難知道什么時候水果適合采摘。為了幫助收割，科學(xué)家們一直在開發(fā)電子鼻，可以用來嗅出成熟和多汁的桃子。近一項研究顯示，這種電子鼻的準(zhǔn)確率超過了98%。SergioLuizStevanJr.和巴西聯(lián)邦理工大學(xué)巴拉那分校和邦塔格羅薩州立大學(xué)的同事開發(fā)了新的電子鼻系統(tǒng)。Stevan注意到，即使在一個大的果園里，由于不同的通風(fēng)、雨水、土壤和其他因素的小氣候，每一棵樹上的果實成熟時間都不盡相同。農(nóng)民可以在收獲的黃金時期檢查水果并做出比較好的判斷，但如果他們判斷失誤，就有可能賠錢。幸運的是，桃子釋放出蒸汽分子，稱為揮發(fā)性有機化合物（VOCs）。Stevan解釋說：“我們知道揮發(fā)性有機化合物在數(shù)量和類型上有所不同，這取決于果實生長的不同階段。因此，電子鼻是一種[選擇]，因為它們允許對揮發(fā)性有機化合物進(jìn)行在線監(jiān)測。”他的團隊發(fā)明的電子鼻系統(tǒng)有一套對特定VOC敏感的氣體傳感器。測量數(shù)據(jù)在微控制器中進(jìn)行數(shù)字化和預(yù)處理。接下來，利用模式識別算法對桃子成熟三個階段。

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    光學(xué)定位系統(tǒng)集成所面臨的挑戰(zhàn)

本文介紹了立體光學(xué)定位追蹤系統(tǒng)的基本概念，以及通常如何定義精度和精確度。還提出了應(yīng)用程序精度、系統(tǒng)本身精度以及精度真實性等概念，同時涵蓋了對其他錯誤源的理解。立體光學(xué)定位系統(tǒng)基于立體的光學(xué)定位系統(tǒng)用于需要通過視覺目標(biāo)（也稱為基準(zhǔn)點）測量實時位置和方向的應(yīng)用中。標(biāo)記定義為包含三個或三個以上基準(zhǔn)的對象。使用光學(xué)追蹤作為測量手段的例子很少，例如整形外科植入物的放置，圖像引導(dǎo)手術(shù)中手術(shù)器械的，機器人手術(shù)或放射學(xué)中患者運動的補償，運動捕捉或工業(yè)零件檢查等應(yīng)用。具體而言，基于立體的光學(xué)定位系統(tǒng)由兩個攝像頭組成，兩個攝像頭彼此位移以與人類雙目視覺相同的方式在場景中獲得兩個不同的視圖。通過比較這兩個圖像，可以通過三角測量裝置檢索相對深度信息。立體光學(xué)定位系統(tǒng)經(jīng)過優(yōu)化，可以檢測由紅外反射材料或紅外發(fā)光二極管（IR-LED）組成的基準(zhǔn)。在可見光譜范圍內(nèi)工作可以減少對用戶眼睛的干擾，并且由于外科手術(shù)的光電傳感頭不發(fā)射紅外光，因此產(chǎn)生的圖像受到其他光源的影響也較小。AtracsysfusionTrack250立體光學(xué)定位系統(tǒng)，包括（底部）由四個IR-LED組成的主動標(biāo)記點和。

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    意大利人對虛擬現(xiàn)實和乳腺的項研究顯示了可喜的結(jié)果2020年1月21日-根據(jù)近的一項研究，化療期間的虛擬現(xiàn)實已被證明可以改善乳腺患者在緊張的過程中的生活質(zhì)量。迄今為止，乳腺是全世界常見的疾病，并且從生理和心理的角度來看都具有影響。進(jìn)行乳腺診斷是一項挑戰(zhàn)，它是一種從診斷開始就引起嚴(yán)重壓力的創(chuàng)傷，經(jīng)常表現(xiàn)為焦慮和抑郁。學(xué)和醫(yī)學(xué)療法的進(jìn)步，例如新的化療藥物，使的生存率達(dá)到了90％。盡管現(xiàn)代已部分減輕了對健康和生活質(zhì)量的副作用，但是女性經(jīng)歷了這些療法的折磨，這些療法有時會對產(chǎn)生條件性反應(yīng)（例如預(yù)期性焦慮），從而降低了女性對的依從性（常見要求減少劑量或中斷），以及因此而產(chǎn)生的藥物本身的有效性以及生存期。近年來，在從診斷到住院以及化療輸注的各個階段中，已對乳腺患者實施了幾種心理干預(yù)措施。在技術(shù)工具支持的心理干預(yù)措施中，意大利進(jìn)行的項旨在評估虛擬現(xiàn)實在化學(xué)療法中的功效的研究剛剛發(fā)布了其結(jié)果。這項研究發(fā)表在國際期刊《細(xì)胞生理學(xué)雜志》上。這項研究由費城Sbarro健康研究組織，羅馬的Sapienza大學(xué)、那不勒斯的Pascale研究所和意大利的錫耶納大學(xué)組成的國際研究人員團隊參與。

  Nesyamun的服務(wù)可以追溯到公元前1100年法老拉美西斯十一世統(tǒng)治時期。Nesyamun棺材上的銘文將他描述為“馬阿赫魯（maatkheru）”或“真實的聲音（trueofvoice）”，并要求他的靈魂能夠在他的來世與他的神說話。Howard說：“他希望自己的聲音永遠(yuǎn)不變。從某種意義上說，你可以說我們已經(jīng)注意到了這個，這是一件有點奇怪的事情，但我們確實注意到了?！盢esyamun作為一名牧師的日常職責(zé)很可能包括誦經(jīng)或唱歌。Howard說，確切地說，下一步，他想通過計算Nesyamun聲道的形狀來復(fù)制不同的聲音來嘗試唱誦。他說：“我的希望是寫出幾個音節(jié)，進(jìn)而再把它寫成一個短句。”這將是一個偉大的壯舉，因為在1860年之前，沒有人聽到過人類的聲音，當(dāng)時早的錄音是1860年。遼寧協(xié)作機器人，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；

 根據(jù)技術(shù)原理不同一般分為兩種類型：紅外光學(xué)定位系統(tǒng)、電磁定位系統(tǒng)。如下圖所示：（紅外光學(xué)定位系統(tǒng)）(紅外光學(xué)定位系統(tǒng)反光球工具）（電磁定位系統(tǒng)）（電磁定位系統(tǒng)sensor）好了，有了機器人的手臂和眼睛這些必備的硬件外，其余就需要科研團隊的軟件能力了，也就是手術(shù)機器人的大腦。這些大腦功能大致包括：DICOM醫(yī)學(xué)影像三維重建、圖像分割、坐標(biāo)系配準(zhǔn)、影像分析、多模態(tài)融合、手術(shù)前規(guī)劃、術(shù)中器械實時導(dǎo)航、術(shù)后評估等功能。當(dāng)然除此以外，系統(tǒng)還需要把各個硬件系統(tǒng)集成起來以實現(xiàn)實時通信，并反復(fù)調(diào)試，以確保整套系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。（手術(shù)機器人軟件功能）(多模態(tài)影像融合導(dǎo)航）以上大致可以實現(xiàn)一個手術(shù)機器人的基本功能，如果要實現(xiàn)一些復(fù)雜的高級功能則遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。比如AI醫(yī)療，這需要軟件算法具備三維圖像自動分割、自動配準(zhǔn)、圖像識別等高級功能，對研發(fā)團隊的技術(shù)實力要求很高。如果需要實現(xiàn)遠(yuǎn)程醫(yī)療，即機器人遙操作，則除了以上提到的硬件外，還需要配備一臺力反饋設(shè)備。河北協(xié)作機器人，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；海淀區(qū)協(xié)作機器人價錢

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隨著光學(xué)定位，光學(xué)導(dǎo)航，雙目紅外光學(xué)，光學(xué)追蹤的普及和廠商競爭日趨激烈，生產(chǎn)廠商迫切需要獲得客戶消息以針對市場需求開發(fā)產(chǎn)品和制定銷售策略，在飛速變化的市場競爭中獲取競爭優(yōu)勢。行業(yè)發(fā)展進(jìn)入買方市場，廠商細(xì)分渠道，推行渠道扁平化。目前我國的貿(mào)易市場已經(jīng)呈現(xiàn)扁平化的特點，伴隨著日益激烈的市場競爭，扁平化的分銷趨勢在行業(yè)的未來發(fā)展過程中亦將愈發(fā)明顯。貿(mào)易的扁平化將使零售終端位置突出，但也會帶來管理的困難和成本的增加。目前行業(yè)中已有企業(yè)將數(shù)碼、電腦的相關(guān)技術(shù)運用到生產(chǎn)線管理領(lǐng)域，改寫了全球現(xiàn)行生產(chǎn)線不能同時生產(chǎn)小批量、多品種、各類復(fù)雜的歷史，解決了數(shù)碼、電腦行業(yè)從前端到后端等各工序在生產(chǎn)過程中管理的“瓶頸”。目前在行業(yè)市場之中，存在著大量的“同質(zhì)化”貿(mào)易型現(xiàn)象。同樣功能、同樣設(shè)計、同樣作用的產(chǎn)品可謂是比比皆是。如果不能做出自己的特點，就很容易在激烈的競爭環(huán)境之中，被同行逐步甩在身后，甚至丟掉自己的先發(fā)優(yōu)勢。海淀區(qū)協(xié)作機器人價錢