如何選擇用于手術導航的光學與電磁儀器？光學儀器和電磁儀器是手術導航中常用到的兩類三維定位導航設備，是手術導航和手術機器人系統(tǒng)中不可或缺的關鍵部分，在手術導航系統(tǒng)中起到了眼睛的作用。事實上，光學儀器和電磁儀器各有其優(yōu)缺點和適用場景，不能一概而論。所以，具體選擇哪種類型的儀器以及如何選型，是科研人員經常面對的問題，終需要根據自身應用場景作為依據加以選擇。下文是發(fā)布在美國醫(yī)學物理學會出版的《醫(yī)學物理學》上的一篇論文，文章基于嚴謹?shù)膶嶒灁?shù)據和科學計算，很好的回答了上述問題，供從業(yè)者參考。由于篇幅較長，這里翻譯文章摘要，并附全文鏈接如下，還望大家包涵。論文題目《影像引導式腹腔鏡手術中的電磁：與光學的比較以及組合式腹腔鏡和腹腔鏡超聲系統(tǒng)的可行性研究》目的在圖像引導腹腔鏡檢查中，通常采用光學，但是在文獻中已經提出了電磁（EM）系統(tǒng)。在本文中，我們對用于圖像引導腹腔鏡手術的EM和光學系統(tǒng)進行了比較，并提出了結合EM腹腔鏡和腹腔鏡超聲（LUS）圖像引導系統(tǒng)的可行性研究。方法我們首先使用標準評估板評估帶有兩個光學（Atracsys&NDI）和兩個EM的腹腔鏡的準確性，該光學安裝在軸上的回射標記，而EM將傳感器嵌入近端。然后。
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Atracsys提供定制化光學定位導航解決方案
Atracsys能滿足客戶高要求的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)。憑借在電子、FPGA、光學、機械、高級和初級軟件編程方面的 知識，Atracsys助力客戶項目轉化為成品。Atracsys可以涵蓋客戶項目的所有階段：可行性研究和基礎調研產品規(guī)格參數(shù)制定硬件/電力開發(fā)嵌入式軟件開發(fā)機械/光學設計產品量產準備 的測試認證我們堅提供始終如一的品質、可靠性和魯棒性，來對客戶特定的軟硬件（精度級別、采集速度、工作量、擴展等）進行開發(fā)。部分定制開發(fā)項目-緊湊型手持式骨科手術導航追蹤系統(tǒng)Atracsys為NaviswissAG打造了創(chuàng)新的緊湊型手持導航追蹤系統(tǒng)。NaviswissAG 小化并簡化了骨科的手術流程。使用8位匯編器編程微控制器在低功耗電子產品中實現(xiàn)。-鐵路軌道平整度測量系統(tǒng)基于FPGA的光學三角測量系統(tǒng)，使用高速線性CCD。-移動機器人障礙物檢測系統(tǒng)基于CMOS成像器和線激光的障礙物檢測系統(tǒng)，在FPGA中具有實時處理功能。千兆以太網通信。 房山區(qū)協(xié)作機器人寧夏協(xié)作機器人，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；
真正實現(xiàn)微創(chuàng)靶向醫(yī)療！新型微機器人攜帶藥物可在血液中“逆行”直接作用細胞在未來，許多疾病可能會通過微小的機器人在血液中游走、輸送藥物等來。這類醫(yī)療機器的試驗來自于馬克斯·普朗克研究所的研究人員，他們從白血球中獲得靈感，設計出了一種新的微型機器人，可以在血液中“逆流而上”移動。這種機器人本質上是玻璃微粒，寬度不到八微米。一半是涂有一層鎳和金的薄膜，另一半則是攜帶藥物有效載荷。在這個測試中，有效載荷是分子以及識別細胞的抗體。新的機器人并不像其他微型機器人那樣在血液中游動，而是通過沿著血管壁滾動的方式移動，很像白細胞一樣。這種運動的方向可以通過磁場從體外控制。當接通電源后，金屬涂層的一側會將球體拉向該方向。研究人員在實驗室里的模擬血管中進行了測試，發(fā)現(xiàn)磁力足夠強大，可以逆流拖動機器人。當關閉后，機器人只是隨著血液流動，可能會讓科學家們精確地控制機器在身體的哪個部位移動?！袄么艌觯覀兊奈⑿蜋C器人可以通過模擬的血管向上游游動，由于強大的血流和密集的細胞環(huán)境，這是很有挑戰(zhàn)性的。”該研究的主要作者YunusAlapan說。“目前的微型機器人都無法承受這種血流。此外。
新的成像工具可幫助研究人員了解阿爾茨海默氏癥早期損害的嚴重程度2020年5月14日-耶魯大學的一項新研究顯示，新的成像技術使科學家們能夠看到阿爾茨海默氏病早期階段腦突觸的喪失，這一發(fā)現(xiàn)表明將來可能有助于藥物開發(fā)。該研究于5月13日發(fā)表在《阿爾茨海默氏癥和癡呆癥：阿爾茨海默氏癥協(xié)會雜志》上，通過比較患有早期阿爾茨海默氏癥的人和那些顯示沒有患病的人的突觸密度，突觸密度是在相鄰腦細胞之間傳遞信號的?？茖W家報告說，在阿爾茨海默氏癥早期階段，在海馬周圍的區(qū)域突觸的損失特別高，而海馬周圍的區(qū)域對記憶的形成至關重要。耶魯大學學助理教授，該論文的作者亞當·麥卡（AdamMecca）博士說：“但是，我們的新方法使我們能夠檢測出整個大腦中的突觸損失?！薄斑@使我們充滿信心，我們可以將這些結果用作試驗的生物標志物結果，這可以幫助加速開發(fā)新的藥物來對抗這種疾病。”為了更清楚地了解阿爾茨海默氏病的早期影響，研究人員使用了正電子發(fā)射斷層掃描（PET）成像技術，幾乎在所有腦突觸中都發(fā)現(xiàn)了這種蛋白質。以前的成像技術已經能夠在的中風中顯示出阿爾茨海默氏癥中腦組織的喪失或腦代謝的降低。作者說，然而，新的PET掃描顯示突觸損傷的分布。 遼寧協(xié)作機器人，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；
準確度是指測量與基礎事實的接近程度，而精確度是指同一項目的測量彼此之間的接近程度。這樣，精度和準確性都是的。換句話說，可能非常準確，但不是非常精確，反之亦然。達到比較好測量的準確度和精度都很高。飛鏢盤是演示精度和準確性之間差異的經典方法。盤中心是準心。飛鏢降落到離中心距離越近，其精度就越高。（左）如果飛鏢緊密地散布在中心附近，則既精確又精確。（中）如果所有的飛鏢都靠得很近，但是離中心很遠，即是精度，而不是準確度。（右）如果飛鏢既不靠近中心也不彼此靠近，則既沒有精度也沒有準確度。根據標準ISO5725-1，光學追蹤精度定義為真實性和精度的組合。真實度是測量值與真實位置之間的差；它通常由重復測量的平均值表示，通常指系統(tǒng)誤差。精度是可重復性的度量；它通常由重復測量的標準偏差表示，指的是隨機誤差和噪聲。表述上通常將高度依賴于空間中測量位置的光學追蹤系統(tǒng)的精度和準確度誤差定義為基準定位誤差（FLE）。光學追蹤系統(tǒng)的準確性術語“準確性”通常用于描述光學追蹤技術。但其應用和定義可能不一致。首先必須在應用精度和固有光學追蹤系統(tǒng)精度之間進行區(qū)分。應用程序準確性包括許多錯誤源：光學追蹤系統(tǒng)的固有精度（例如。
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使用IEEE11073-SDC通信標準將光學定位導航系統(tǒng)集成到手術室中隨著計算機輔助手術的日益普及，越來越多的現(xiàn)代化手術室配備了醫(yī)學導航系統(tǒng)，每個導航系統(tǒng)都配有自己的光學定位導航攝像頭。由于這些攝像頭是封閉式整體式導航系統(tǒng)的一部分，因此它們只能用于供應商指定的應用。隨著由計劃引入的新的面向服務的設備連接標準（IEEE11073-SDC），可以避免重復采購。并且多個系統(tǒng)可以使用與OR燈類似的光學攝像頭在每個手術室中作為標準設備安裝。這也將降低不需要光學定位導航系統(tǒng)新應用的成本。雖然可以將光學定位導航系統(tǒng)集成到開放的醫(yī)療設備IT網絡中以支持新的應用，但同時不應損害導航系統(tǒng)的可用性和安全性。因此，必須保證光學定位導航消停和導航顯示之間的低延遲。本文評估了AtracsysfusionTrack500光學定位導航系統(tǒng)到WORK中的集成。測量從現(xiàn)實世界的變化到相應數(shù)據包的接收的響應時間，以確定在不損害當前導航任務的情況下進行集成的可行性。結果表明，只要底層網絡基礎結構未達到其容量極限，就可以實現(xiàn)60ms以下的延遲。因此，集成用于導航任務的光學定位導航系統(tǒng)是可行的。 河南協(xié)作機器人公司