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來源: 發(fā)布時間:2022-02-21

從而實現(xiàn)對多源遙感數(shù)據(jù)的定位精度提升。但是,高精度輔助數(shù)據(jù)的獲取仍然是一個難以攻克的困難所在,這些數(shù)據(jù)通常來說成本很高,覆蓋范圍較小,且在場景發(fā)生較大變化情況下容易引入較大偏差。因此,針對傳統(tǒng)方法的不足,本文提出了基于多源光學/SAR的通用無控幾何定位精度提升模型。該模型以傳統(tǒng)的有理多項式模型為基礎,通過對SAR圖像和光學圖像的定位誤差源進行分析,建立起針對多源遙感影像的差異化權重設計策略,并采用三號SAR遙感影像和吉林一號多源光學小衛(wèi)星影像進行了相關實驗驗證。實驗方法為便于表示,現(xiàn)將文中涉及到的符號及含義說明如下:1.有理多項式模型對于有理多項式模型而言,通常利用一個多項式的比值來對遙感影像的歸一化像方坐標和物方坐標的關系進行表達,如下公式所示:其中,物方坐標中每個坐標分量的冪大不超過3,且每一坐標分量的冪的和也不超過3。由于星載傳感器本身測量所得的成像外方位元素存在誤差,通常采用像方補償模型來對有理多項式系數(shù)的定位誤差進行補償。常用的像方補償模型由平移模型、線性變換模型和仿射變換模型,公式如下:在光學/SAR多源遙感影像多重觀測條件下,可以建立起基于有理多項式模型的多源遙感影像的誤差方程。廣東光學追蹤系統(tǒng)生產公司,位姿科技(上海)有限公司;海淀區(qū)光學追蹤公司聯(lián)系電話

要求有目標的先驗知識,即確定目標的初始似然位置后進行濾波,以獲得一定條件下的目標大后驗概率解,大后驗概率解受初始似然位置的影響較大。參數(shù)估計類算法不需要目標的先驗知識,但需要對目標測量參數(shù)進行一定時間累積后分析目標的運動參數(shù)[2-6]。實際工程應用中,對于可以直接獲得較高精度目標距離和目標方位的有源傳感器(如雷達、激光測距儀),一般采用狀態(tài)估計類算法進行目標定位;對于無法獲取目標距離或獲取目標距離精度較差的無源傳感器,一般采用參數(shù)估計類算法進行目標定位。光電浮標屬于被動無源傳感器,獲取目標距離的主要方式是焦平面凝視手段,在設備尺寸的限制下,獲取距離精度差,無法達到使用要求。浮標定位工程化研究方面,劉忠、石章松等[7-9]針對聲學多節(jié)點被動定位,將節(jié)點拓撲結構分為了集中式和分布式兩大類,并分別給出了相關定位算法;杜選民等[10]研究了多聲基陣聯(lián)合的無源純方位算法,并給出相關的研究結論。目前,光學浮標領域的工程化研究主要集中在利用浮標進行海洋環(huán)境檢測等遙感領域,將其利用在目標定位與追蹤領域的文獻很少[11]。為滿足武器的實際使用需求,文中借鑒聲學目標運動要素解算的技術,提出了一種工程化的多光學浮標聯(lián)合定位方法。徐匯區(qū)光學追蹤價錢廣州光學追蹤定位,可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;

如膀胱、尿道和直腸等部位的壓力,甚至顱內和心血管(尤其是動脈和心室)壓力也可以用光纖體壓計來測量。圖2為一種醫(yī)用光纖體壓計探針結構圖,其中對壓力敏感的部分是在探針導管末端側壁上的一塊防水薄膜。一面帶有懸臂的微型反射鏡與薄膜相連。反射鏡對面是一束光纖,用來傳遞入射光到反射鏡,同時也將反射光傳送出來。當薄膜上有壓力作用時,薄膜發(fā)生形變且能帶動懸臂使反射鏡角度發(fā)生改變。從光纖傳來的光束照射到反光鏡上,再反射到光纖的端點。由于反射光的方向隨反射鏡角度的變化而改變,因此光纖接收到的反射光的強度也隨之變化。這一變化通過光纖傳到另一端的光電探測器變成電信號,這樣通過電壓的變化便可知探針處的壓力大小。圖2.光纖體壓計探針醫(yī)用光纖傳感器種類還有很多,如光纖測氧計、光纖血流計、纖體溫計和光纖醫(yī)用PH計等。目前,它們的研究與應用正受到的重視,種類也日趨繁多,功能和質量也不斷完善,從而越來越顯示出光纖傳感技術在這一領域中應用的廣闊前景。D電荷耦合器件CCD(ChargeCoupledDevice)的工作原理為:在N型、P型硅襯底的表面上,有一層SiO2絕緣層,在其上淀積一組排列整齊、相距很近的柵極。在柵極的作用下,半導體表面形成深耗盡狀態(tài)。

 d)分別表示了軌道誤差和姿態(tài)誤差對光學遙感影像定位精度的影響,可以用以下公式表示:不同于光學遙感影像的成像模型,SAR遙感影像通過舉例方程和多普勒方程來來進行定位。因此,影響SAR遙感影像的定位精度的因素主要由以下幾個方面:天線相位中心位置/速度測量精度、時間延遲測量精度以及地表高程的精度。其中時間延遲測量精度受內定標時延、大氣時延等多方面因素的影響;地表高程誤差則是由于實際處理時采用的外部高程數(shù)據(jù)源的誤差所引入,這一誤差在使用準確高程時可以得到有效消除。基于距離-多普勒模型的SAR遙感影像誤差分析已有的參考文獻較多,本文不再贅述。根據(jù)前文的分析,在多源遙感影像多重觀測的條件下,對衛(wèi)星姿軌參數(shù)、升降軌、影像分辨率、成像視角及成像地形等信息進行綜合考慮,針對像方補償參數(shù)和物方坐標改正量進行分別加權處理,建立起基于誤差特性分析的加權策略,如下所示:各個參量設置詳見原文。實驗結果本文利用覆蓋河南嵩山地區(qū)的吉林一號多源光學遙感影像和三號多源SAR遙感影像進行了相關實驗,以驗證本文所提方法的高效性,實驗數(shù)據(jù)分布如下圖所示?,F(xiàn)有的研究表明,針對原始三號SAR遙感影像而言,在沒有精密軌道數(shù)據(jù)的條件下。青海光學追蹤定位,可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;

如果說人類的歷史進步教會了我們什么的話,那就是真正的階段性進展都不是來源于單一的技術突破,而是由同期的各種因素相互促成的。比如1760年,始于英國的工業(yè)**就是由蒸汽動力的出現(xiàn)、鐵礦產量的提升以及代機械工具的開發(fā)和使用等多重因素構成的。同樣,20世紀70年代初的PC**也是微處理、存儲器、軟件編程等技術端口共同發(fā)展的結果。現(xiàn)在,邁入2018年的我們也正處于一場新**的風口浪尖。這場**或將改變全球每一組織、每一行業(yè)以及每一項公共服務。沒錯,這場**就是屬于人工智能的**。我相信,2018年,人工智能將開始成為主流,并無處不在地影響我們的生活,為我們帶來新的、有意義的改變。人工智能:其實已經有65年的歷史了人工智能其實并不是一個新概念。事實上,早在1950年,計算機先驅艾倫·圖靈就提出過一個的問題:“機器也能思考嗎?”但直到6年后的1956年,“人工智能”這個詞才被使用。到,經歷了將近70年的努力和探索,人類終于把AI從一個概念發(fā)展到能真正進入大家生活的技術現(xiàn)實。當下,有三種創(chuàng)新趨勢正在積極推動人工智能的加速發(fā)展和應用:首先是大數(shù)據(jù)。式增長的移動互聯(lián)網、智能設備以及物聯(lián)網無時無刻不在為世界生成新的數(shù)據(jù)。湖北光學追蹤系統(tǒng)生產公司,位姿科技(上海)有限公司;山東的光學追蹤價錢

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  為解決單、雙光學浮標無法獲得目標全要素信息的問題,文中基于聲學目標運動要素解算技術,提出了一種多光學浮標聯(lián)合定位算法,建立了包含浮標定位誤差、觀測時間誤差和光學觀測模糊誤差的光學浮標觀測數(shù)學模型,利用蒙特卡洛仿真方法給出了考慮上述誤差并針對機動目標不同數(shù)量光學浮標的定位精度指標,同時分析了各因素對多浮標聯(lián)合定位的影響。文中研究為光學浮標的工程應用提供了數(shù)據(jù)支撐。引言光學浮標是一種慣性導航、信號采集與處理、電機控制、微電子技術與數(shù)字圖像識別處理等諸多技術,實現(xiàn)目標識別和監(jiān)測的復雜設備。近年來,隨著電子信息技術的高速發(fā)展,光學浮標技術取得了巨大進展并且越來越地應用在領域,可以為無人水下航行器對視界范圍內的敵水面艦艇攻擊提供有效的目標指示[1]。由于體積限制等因素,單個光學浮標瞬時定位能力較弱,需要依靠定位算法利用信息的時間累計獲得滿足使用要求的空間定位精度。定位算法有參數(shù)估計和狀態(tài)估計兩類,參數(shù)估計類算法包括線性小二乘、非線性小二乘、極大似然估計以及輔助變量小二乘等算法;狀態(tài)估計類算法包括線性卡爾曼濾波、非線性卡爾曼濾波、無跡卡爾曼濾波、容積卡爾曼濾波和粒子濾波等算法。狀態(tài)估計類算法均屬于廣義貝葉斯算法。海淀區(qū)光學追蹤公司聯(lián)系電話