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    便攜式超聲波或是幫助診斷COVID-19的有力武器COVID-19在世界范圍內(nèi)的流行積聚了可怕的力量。但是，研究人員表示：“超聲在嚴(yán)重急性肺炎的診斷、和療效評(píng)估中發(fā)揮著不可或缺的作用?！眹?yán)重急性肺炎是與嚴(yán)重的COVID-19病例相關(guān)的危及生命的疾病。醫(yī)學(xué)超聲可提供病人身體的即時(shí)、全動(dòng)態(tài)視頻，當(dāng)然超聲是以其在胎兒成像中的作用而聞名。它也經(jīng)常被用來(lái)成像，如心臟、肝臟、膽囊和腎臟。肺超聲是一種相對(duì)較新的醫(yī)學(xué)技術(shù)，可以追溯到，并在2008年發(fā)表的一篇研究論文中已進(jìn)行了描述?，F(xiàn)在，隨著全球范圍內(nèi)COVID-19病例已大幅增加，肺超聲已經(jīng)成為全球?qū)乖摬〉那傲嗅t(yī)療工具。醫(yī)院正在使用它來(lái)監(jiān)測(cè)甚至診斷病例，特別是在缺乏檢測(cè)或無(wú)法獲得檢測(cè)的地方。有趣的是，作為醫(yī)護(hù)人員的前線系統(tǒng)，許多醫(yī)院并不是依賴于他們比較大、的固定式或推車式超聲機(jī)器，這些機(jī)器的價(jià)格可能在5萬(wàn)美元到10萬(wàn)美元之間，而是依賴于價(jià)格十分之一甚至更低的手持便攜系統(tǒng)。飛利浦、通用電氣、西門子、佳能和幾家初創(chuàng)公司——ButterflyNetworkInc.和ClariusMobileHealth是手持式超聲波系統(tǒng)的關(guān)鍵供應(yīng)商，這些系統(tǒng)在大約10年前才開始在醫(yī)學(xué)界迅速發(fā)展。該系統(tǒng)由一個(gè)傳感器組成。

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    身前，人們好奇地圍觀著這長(zhǎng)著機(jī)械手臂的機(jī)器人。針對(duì)正在優(yōu)化測(cè)試中的兩臺(tái)設(shè)備，項(xiàng)目組計(jì)劃下一步將對(duì)在地壇醫(yī)院測(cè)試的機(jī)器人遠(yuǎn)程進(jìn)行軟件上的優(yōu)化，并繼續(xù)進(jìn)行功能的測(cè)試；另一臺(tái)將結(jié)合在地壇測(cè)試的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行完善，送往武漢。醫(yī)學(xué)研究生和工科研究生討論設(shè)計(jì)改由于批量生產(chǎn)和實(shí)驗(yàn)室科研差異較大，機(jī)器人地投產(chǎn)還要經(jīng)歷一個(gè)重新設(shè)計(jì)、產(chǎn)品測(cè)評(píng)的流程。同時(shí)，作為一種醫(yī)療器械，還需通過(guò)醫(yī)療倫理審查、相關(guān)部門認(rèn)證等步驟，目前各個(gè)環(huán)節(jié)都在加急審批，爭(zhēng)取盡快實(shí)施。對(duì)于未來(lái)，鄭鋼鐵說(shuō)，“巡診機(jī)器人項(xiàng)目本就是為大規(guī)模傳染病爆發(fā)設(shè)計(jì)的，平日使用機(jī)會(huì)不多，但其中許多技術(shù)會(huì)從中輻射到別的行業(yè)，帶動(dòng)整體的技術(shù)發(fā)展，巡診機(jī)器人其中的技術(shù)既可以作為未來(lái)的儲(chǔ)備，也有可能引發(fā)別的技術(shù)進(jìn)步?！焙蠓降哪嫘姓摺跋Ｍ约耗茏鳛榍迦A的一員，在危難關(guān)頭挺身而出，結(jié)合自己的專業(yè)知識(shí)和能力特點(diǎn)，勇于承擔(dān)相應(yīng)的社會(huì)責(zé)任?！编嶄撹F說(shuō)。鄭鋼鐵也常告訴學(xué)生，做事情前“首先要問(wèn)問(wèn)自己能為國(guó)家做點(diǎn)什么”，這次，他將自己的學(xué)生評(píng)價(jià)為“后方的逆行者”。團(tuán)隊(duì)成員在測(cè)試巡診機(jī)器人團(tuán)隊(duì)成員祝世杰雖然在家，但他依然和同學(xué)們一起并肩戰(zhàn)斗著。

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   隨著肺炎變得更嚴(yán)重，B線在某些地方合并成所謂的聚結(jié)或匯合的B線，胸膜線就會(huì)變粗。在超聲上，嚴(yán)重COVID-19的患者的肺呈典型的雜色。這些COVID的超聲指標(biāo)非常獨(dú)特，以至于一些醫(yī)生現(xiàn)在將超聲作為一種暫時(shí)性的疾病檢測(cè)手段。利用聚合酶鏈反應(yīng)進(jìn)行的精確的化學(xué)診斷試驗(yàn)，在一些地方仍然缺乏，需要數(shù)天才能得出結(jié)果，而且一直被假陰性所困擾。在COVID熱點(diǎn)地區(qū)的許多醫(yī)院，至少在初的測(cè)試之前，已經(jīng)開始使用手持式超聲波，來(lái)檢查病人的肺，以確定他們是否應(yīng)該入院，如果應(yīng)該，他們是否需要重癥監(jiān)護(hù)。據(jù)飛利浦的Gades稱，對(duì)手持設(shè)備的巨大需求并不難理解。他解釋說(shuō)：“因?yàn)樗鼈兲×?，你可以在整個(gè)系統(tǒng)上套上一個(gè)護(hù)套，防止任何病原體污染它?！盝alil解釋說(shuō)，這種便攜性使他能夠比較大限度地減少他和其他人對(duì)受地區(qū)的接觸。他指出，超聲波的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，與X射線不同，它沒(méi)有潛在的有害電離輻射，這意味著醫(yī)生可以每天使用這些設(shè)備密切疾病的進(jìn)程。醫(yī)學(xué)超聲的一個(gè)主要趨勢(shì)是智能軟件和應(yīng)用程序的集成，包括基于人工智能的應(yīng)用程序，這反映了醫(yī)學(xué)成像的總體進(jìn)展。COVID-19危機(jī)似乎將加速其中許多舉措?！跋嘈盼?，人工智能是大多數(shù)成像設(shè)備的首要發(fā)展任務(wù)，”Jalil說(shuō)。

    如何選擇用于手術(shù)導(dǎo)航的光學(xué)與電磁儀器？光學(xué)儀器和電磁儀器是手術(shù)導(dǎo)航中常用到的兩類三維定位導(dǎo)航設(shè)備，是手術(shù)導(dǎo)航和手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中不可或缺的關(guān)鍵部分，在手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中起到了眼睛的作用。事實(shí)上，光學(xué)儀器和電磁儀器各有其優(yōu)缺點(diǎn)和適用場(chǎng)景，不能一概而論。所以，具體選擇哪種類型的儀器以及如何選型，是科研人員經(jīng)常面對(duì)的問(wèn)題，終需要根據(jù)自身應(yīng)用場(chǎng)景作為依據(jù)加以選擇。下文是發(fā)布在美國(guó)醫(yī)學(xué)物理學(xué)會(huì)出版的《醫(yī)學(xué)物理學(xué)》上的一篇論文，文章基于嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶?shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和科學(xué)計(jì)算，很好的回答了上述問(wèn)題，供從業(yè)者參考。由于篇幅較長(zhǎng)，這里翻譯文章摘要，并附全文鏈接如下，還望大家包涵。論文題目《影像引導(dǎo)式腹腔鏡手術(shù)中的電磁：與光學(xué)的比較以及組合式腹腔鏡和腹腔鏡超聲系統(tǒng)的可行性研究》目的在圖像引導(dǎo)腹腔鏡檢查中，通常采用光學(xué)，但是在文獻(xiàn)中已經(jīng)提出了電磁（EM）系統(tǒng)。在本文中，我們對(duì)用于圖像引導(dǎo)腹腔鏡手術(shù)的EM和光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行了比較，并提出了結(jié)合EM腹腔鏡和腹腔鏡超聲（LUS）圖像引導(dǎo)系統(tǒng)的可行性研究。方法我們首先使用標(biāo)準(zhǔn)評(píng)估板評(píng)估帶有兩個(gè)光學(xué)（Atracsys&NDI）和兩個(gè)EM的腹腔鏡的準(zhǔn)確性，該光學(xué)安裝在軸上的回射標(biāo)記，而EM將傳感器嵌入近端。然后。

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    真正實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)靶向醫(yī)療！新型微機(jī)器人攜帶藥物可在血液中“逆行”直接作用細(xì)胞在未來(lái)，許多疾病可能會(huì)通過(guò)微小的機(jī)器人在血液中游走、輸送藥物等來(lái)。這類醫(yī)療機(jī)器的試驗(yàn)來(lái)自于馬克斯·普朗克研究所的研究人員，他們從白血球中獲得靈感，設(shè)計(jì)出了一種新的微型機(jī)器人，可以在血液中“逆流而上”移動(dòng)。這種機(jī)器人本質(zhì)上是玻璃微粒，寬度不到八微米。一半是涂有一層鎳和金的薄膜，另一半則是攜帶藥物有效載荷。在這個(gè)測(cè)試中，有效載荷是分子以及識(shí)別細(xì)胞的抗體。新的機(jī)器人并不像其他微型機(jī)器人那樣在血液中游動(dòng)，而是通過(guò)沿著血管壁滾動(dòng)的方式移動(dòng)，很像白細(xì)胞一樣。這種運(yùn)動(dòng)的方向可以通過(guò)磁場(chǎng)從體外控制。當(dāng)接通電源后，金屬涂層的一側(cè)會(huì)將球體拉向該方向。研究人員在實(shí)驗(yàn)室里的模擬血管中進(jìn)行了測(cè)試，發(fā)現(xiàn)磁力足夠強(qiáng)大，可以逆流拖動(dòng)機(jī)器人。當(dāng)關(guān)閉后，機(jī)器人只是隨著血液流動(dòng)，可能會(huì)讓科學(xué)家們精確地控制機(jī)器在身體的哪個(gè)部位移動(dòng)?！袄么艌?chǎng)，我們的微型機(jī)器人可以通過(guò)模擬的血管向上游游動(dòng)，由于強(qiáng)大的血流和密集的細(xì)胞環(huán)境，這是很有挑戰(zhàn)性的?！痹撗芯康闹饕髡遈unusAlapan說(shuō)?！澳壳暗奈⑿蜋C(jī)器人都無(wú)法承受這種血流。此外。

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目的由于 位置較低，低位直腸 手術(shù)往往需要采取謹(jǐn)慎的 措施。手術(shù)能否成功，在很大程度上取決于外科醫(yī)生確定直腸 清晰遠(yuǎn)端邊緣的能力。這對(duì)于使用機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)的外科醫(yī)師來(lái)說(shuō)是一個(gè)挑戰(zhàn)，因?yàn)?通常隱藏在直腸中，且機(jī)器人外科手術(shù)器械不能為組織診斷提供實(shí)時(shí)的觸覺(jué)反饋。本文介紹了機(jī)器人輔助直腸手術(shù)基于術(shù)中超聲的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)手術(shù)指導(dǎo)框架的開發(fā)和評(píng)估。方法框架的實(shí)現(xiàn)包括校準(zhǔn)經(jīng)直腸超聲（TRUS）和內(nèi)窺鏡攝像頭（手眼校準(zhǔn)），生成虛擬模型，通過(guò)光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)/光學(xué)追蹤，將其記錄在內(nèi)窺鏡圖像上，并將增強(qiáng)視圖在頭戴式顯示器上顯示。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證設(shè)置旨在評(píng)估該框架。結(jié)果評(píng)估過(guò)程產(chǎn)生的TRUS校準(zhǔn)平均誤差為0.9毫米，內(nèi)窺鏡相機(jī)手眼校準(zhǔn)的比較大誤差為0.51毫米，整個(gè)框架比較大RMS誤差為0.8毫米。在直腸影像的實(shí)驗(yàn)中，我們的框架將指導(dǎo)外科醫(yī)生準(zhǔn)確定位模擬 和遠(yuǎn)端切除切緣。結(jié)論該框架是根據(jù)實(shí)際臨床情況與Atracsys的臨床合作伙伴共同開發(fā)的。實(shí)驗(yàn)方案和較高的精度展示了在手術(shù)流程中無(wú)縫集成此框架的可行性。關(guān)鍵詞增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)內(nèi)窺鏡攝像頭 手術(shù)姿勢(shì)指導(dǎo)經(jīng)直腸超聲校準(zhǔn) 切除指導(dǎo)大興區(qū)協(xié)作機(jī)器人廠家