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并聯(lián)機(jī)器人在食品、藥品行業(yè)應(yīng)用實(shí)例
勃肯特機(jī)器人帶上“3D眼鏡”
有時(shí)候直線(xiàn)的光路由于太長(zhǎng)或者其它特殊的原因,需要直角轉(zhuǎn)折(特殊角度的轉(zhuǎn)折后面會(huì)單獨(dú)介紹)。以直角光學(xué)轉(zhuǎn)折為例,圖17a是目前市場(chǎng)上的籠式結(jié)構(gòu)直角轉(zhuǎn)折角轉(zhuǎn)折,籠桿采用了螺紋的方式和轉(zhuǎn)接件連接,精度不高;當(dāng)需要轉(zhuǎn)折后再轉(zhuǎn)折的時(shí)候,長(zhǎng)度是固定尺寸,而且還需要特殊的輔助件才能實(shí)現(xiàn),很非常不方便。圖17b是多軸籠式結(jié)構(gòu)的直角轉(zhuǎn)折,不難看出與目前籠式結(jié)構(gòu)的直角轉(zhuǎn)折的區(qū)別,籠孔是通孔,定位精度非常高,兩個(gè)直角轉(zhuǎn)折件之間的距離可以任意調(diào)整,一般還是建議在平臺(tái)螺紋孔的位置,因?yàn)槭?5的倍數(shù),便于固定。如圖17b平板上的兩個(gè)螺釘,這個(gè)件看似簡(jiǎn)單,卻起到了非常重要的作用,是一體化的重要基礎(chǔ)件,會(huì)通過(guò)實(shí)例介紹它的應(yīng)用價(jià)值。圖17(a)籠式結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)折,(b)多軸籠式結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)折4、不同尺寸的籠式結(jié)構(gòu)聯(lián)合使用一般情況下,搭建的光學(xué)系統(tǒng),為了滿(mǎn)足設(shè)計(jì)需求,會(huì)混合使用各種尺寸的光學(xué)元件。為了滿(mǎn)足各種尺寸光學(xué)元件的安裝使用,索雷博推出了16mm、30mm和60mm的籠式結(jié)構(gòu),如圖18所示。圖18不同尺寸的籠式結(jié)構(gòu)聯(lián)用結(jié)構(gòu)而多軸籠式結(jié)構(gòu),可以將不同尺寸的光學(xué)元件集成混用。光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)費(fèi)用,可以咨詢(xún)位姿科技(上海)有限公司;四川的光學(xué)導(dǎo)航廠家
全自動(dòng)焦距儀產(chǎn)品特點(diǎn):●測(cè)量精度高●實(shí)時(shí)在線(xiàn)測(cè)量●操作簡(jiǎn)單●測(cè)試報(bào)告打印產(chǎn)品應(yīng)用:●單透鏡測(cè)試●透鏡組測(cè)試●柱面鏡測(cè)試●非球面鏡測(cè)試球面測(cè)試工作站產(chǎn)品特點(diǎn):●測(cè)量精度高●采用先進(jìn)氣浮技術(shù)●實(shí)時(shí)在線(xiàn)測(cè)量●操作簡(jiǎn)單●透射、反射雙模式測(cè)量●測(cè)試口徑范圍廣產(chǎn)品應(yīng)用:●單透鏡測(cè)試●透鏡組測(cè)試●光學(xué)組件測(cè)試●鏡組偏心測(cè)試●內(nèi)窺鏡測(cè)試●紅外反射偏心測(cè)試、裝調(diào)數(shù)字光電自準(zhǔn)直儀產(chǎn)品特點(diǎn):●大視場(chǎng)●雙軸同時(shí)測(cè)量●多種測(cè)量模式可選●測(cè)量精度高●操作簡(jiǎn)單●計(jì)算結(jié)果快速實(shí)時(shí)顯示產(chǎn)品應(yīng)用:●光學(xué)微小角度測(cè)試●光學(xué)定向●光學(xué)檢測(cè)及調(diào)?!窬苻D(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)精度、定位精度測(cè)試●精密機(jī)械產(chǎn)品檢測(cè)及安裝定位●微小震動(dòng)檢測(cè)數(shù)字偏心儀產(chǎn)品特點(diǎn)●測(cè)量精度高●采用先進(jìn)氣浮技術(shù)●實(shí)時(shí)在線(xiàn)測(cè)量●操作簡(jiǎn)單●透射、反射雙模式測(cè)量產(chǎn)品應(yīng)用●單透鏡測(cè)試●透鏡組測(cè)試●光學(xué)組件測(cè)試●鏡組膠合●鏡頭裝調(diào)以上的幾種光學(xué)測(cè)量?jī)x器很受廣大用戶(hù)的歡迎,如果您對(duì)這些儀器有興趣,可以通過(guò)下面的聯(lián)系方式咨詢(xún)或者購(gòu)買(mǎi)!石景山區(qū)的光學(xué)導(dǎo)航多少錢(qián)上海光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)費(fèi)用,可以咨詢(xún)位姿科技(上海)有限公司;
關(guān)于腹腔鏡探頭腹腔鏡超聲是指在醫(yī)學(xué)超聲成像設(shè)備上連接專(zhuān)業(yè)的腹腔鏡下使用的換能器(探頭),并使之直接接觸腹腔內(nèi)臟器而成像的超聲檢查方式。通過(guò)腹腔鏡超聲檢查,可以在腹腔鏡手術(shù)中獲得清晰的臟器內(nèi)部聲像圖,精確定位病灶和重要的組織結(jié)構(gòu)(如:重要的血管、膽管等)的實(shí)時(shí)空間位置,為準(zhǔn)確切除病變和減少組織損傷提供影像的引導(dǎo)。為了給腹腔鏡超聲引導(dǎo)的介入醫(yī)治提供準(zhǔn)確的影像引導(dǎo),腹腔鏡超聲換能器(探頭)上設(shè)計(jì)了一個(gè)獨(dú)特的穿刺引導(dǎo)通道,配合超聲聲像圖上相應(yīng)的穿刺引導(dǎo)線(xiàn),可以實(shí)現(xiàn)非常精確的腹腔鏡超聲引導(dǎo)下的介入醫(yī)治。但是,由于建立氣腹后,腹壁和腹腔內(nèi)的臟器距離增加,使得手術(shù)醫(yī)生在選擇腹壁進(jìn)針點(diǎn)時(shí)非常困難,必須和換能器陣列呈一直線(xiàn),并且在穿刺通道的延伸線(xiàn)上,否則無(wú)法順利將消融針插入穿刺通道。為了克服這個(gè)困難,我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)可以插入腹腔鏡超聲換能器(探頭)穿刺通道的裝置——埃恪鐳(Acculaser)腹腔鏡超聲光學(xué)定位導(dǎo)航裝置。二、裝置實(shí)物圖三、臨床應(yīng)用優(yōu)勢(shì)埃恪鐳腹腔鏡超聲光學(xué)定位導(dǎo)航裝置,一端是能夠插入穿刺通道棒狀物,另一端是能夠發(fā)射纖細(xì)光束的低功率()激光發(fā)射器。當(dāng)該裝置插入腹腔鏡超聲換能器(探頭)后。
PSTBase是為仿真解決方案打造的理想光學(xué)定位交互系統(tǒng)PSTBase系列是專(zhuān)門(mén)為滿(mǎn)足定位距離為20厘米至3米的用戶(hù)需求而設(shè)計(jì),其基礎(chǔ)線(xiàn)定位以及小追蹤距離為20厘米。PSTBase是適用于桌面式定位測(cè)量交互或用于仿真設(shè)備的理想解決方案(例如,可用于汽車(chē)、飛機(jī)以及手術(shù)仿真或?qū)Ш降龋?。PST的定位測(cè)量系列產(chǎn)品均為提前校準(zhǔn)、即插即用的高精度系統(tǒng)。每臺(tái)PSTBase都是完全單獨(dú)的測(cè)量單元??芍苯娱_(kāi)箱使用,無(wú)需校準(zhǔn)且捕捉攝像頭無(wú)需進(jìn)行注冊(cè)。。PSTBase的數(shù)據(jù)結(jié)果可通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行完全透明分享。只需在另外一臺(tái)電腦上安a裝客戶(hù)軟件并進(jìn)行連接。PSTBase光學(xué)追蹤擁有穩(wěn)定的定位技術(shù)以及新穎的外觀光學(xué)追蹤器PSTBase使用3D定位技術(shù),可測(cè)量固定在被捕捉物體上的主動(dòng)或被動(dòng)標(biāo)記的3D位置。使用此信息,每臺(tái)PSTBase設(shè)備都可以確定在特定測(cè)量容積內(nèi)的被標(biāo)記物體的位置和方向。使用PSTBase,您可將任意物體轉(zhuǎn)換為3D測(cè)量目標(biāo)。對(duì)于需要根據(jù)自己的特定用例進(jìn)行定位測(cè)量的用戶(hù),可使用定制化解決方案。如您想要了解具體案例或討論可能性,請(qǐng)與我們聯(lián)系。PSTBase光學(xué)定位儀案例研究:C-Station3DWorkstation將PSTBase與PS-Medtech的C-Station集成。該系統(tǒng)是用于可視化復(fù)雜醫(yī)療數(shù)據(jù)的完整工具。云南光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng),可以聯(lián)系位姿科技(上海)有限公司;
醫(yī)用光學(xué)傳感器是傳感器中的重要成員。本文對(duì)光電倍增管、光纖和CCD這三種醫(yī)學(xué)常用的新型光學(xué)傳感器以及它們?cè)卺t(yī)學(xué)診斷中的應(yīng)用情況加以簡(jiǎn)要介紹。從它們的科學(xué)性和實(shí)用性可以表明醫(yī)用光學(xué)傳感器廣闊的發(fā)展前景。醫(yī)用傳感器是醫(yī)學(xué)測(cè)量?jī)x器的環(huán)節(jié),是醫(yī)學(xué)儀器與人體直接耦合關(guān)鍵的器件??梢哉f(shuō),它在從定性醫(yī)學(xué)走向定量醫(yī)學(xué)發(fā)展過(guò)程中起到了重要的作用。光學(xué)傳感器是從物理傳感器中發(fā)展起來(lái)的,而在其與醫(yī)學(xué)相結(jié)合的應(yīng)用方面更有待于進(jìn)一步完善和推廣。光學(xué)傳感器是將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的器件,它的突出優(yōu)點(diǎn)是:速度快、靈敏度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單以及由于具有很強(qiáng)的抗干擾能力而形成的高可靠性。1.光電倍增管光電倍增管主要用于放射醫(yī)學(xué)的測(cè)量?jī)x器。它是根據(jù)光電效應(yīng)原理制成的,屬于外光電效應(yīng)器件,其內(nèi)部有一個(gè)易于發(fā)生光電效應(yīng)的陰極、一個(gè)陽(yáng)極和若干個(gè)中間電極(通常為7~11個(gè),它們的電勢(shì)一個(gè)比一個(gè)高約100V左右)。γ射線(xiàn)射到熒光體,且使其產(chǎn)生熒光,熒光通過(guò)光敏層、反射體等,收集發(fā)射到陰極上并能夠打出一些光電子,其數(shù)量與光強(qiáng)度成正比。這些光電子經(jīng)過(guò)中間電極的加速和逐級(jí)增加二次電子后,落到陽(yáng)極上的二次電子比陰極發(fā)射的光電子增加了幾百萬(wàn)倍。浙江光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)費(fèi)用,可以咨詢(xún)位姿科技(上海)有限公司;西城區(qū)的光學(xué)導(dǎo)航公司
福建光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng),可以聯(lián)系位姿科技(上海)有限公司;四川的光學(xué)導(dǎo)航廠家
這里的控制點(diǎn)是指能夠確定一個(gè)逆向反射標(biāo)記物2三維空間坐標(biāo)(世界坐標(biāo)系中)位置,同時(shí)也能夠確定該逆向反射標(biāo)記物2相對(duì)于感測(cè)裝置5的坐標(biāo)位置。三維空間坐標(biāo)位置指工具上逆向反射標(biāo)記物2的三維坐標(biāo),相對(duì)于感測(cè)裝置5的坐標(biāo)位置為逆向反射標(biāo)記物2在感測(cè)裝置5中生成的圖像上的高斯光心位置。p3p問(wèn)題可以轉(zhuǎn)化為一個(gè)四面體形狀的確定問(wèn)題。已知條件為知道三個(gè)以上逆向反射標(biāo)記物2在世界坐標(biāo)系中的位置,以及在感測(cè)裝置5的相機(jī)投影坐標(biāo),求棱長(zhǎng)邊的問(wèn)題。通過(guò)余弦定理,再利用點(diǎn)云配準(zhǔn)方法就可以得到感測(cè)裝置5的坐標(biāo)系相對(duì)于世界坐標(biāo)系的平移以及旋轉(zhuǎn)。確定了逆向反射標(biāo)記物2的位置,可以基于逆向反射標(biāo)記物2與**工具前列上的物體(例如,手術(shù)刀等)的位置之間的已知關(guān)系,來(lái)確定**工具前列的位置。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本公開(kāi)的推薦實(shí)施方式,但是,本公開(kāi)并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié),在本公開(kāi)的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi),可以對(duì)本公開(kāi)的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型,這些簡(jiǎn)單變型均屬于本公開(kāi)的保護(hù)范圍。另外需要說(shuō)明的是,在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征,在不矛盾的情況下,可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)。四川的光學(xué)導(dǎo)航廠家