提供寧波市并聯(lián)機(jī)器人報(bào)價(jià)勃肯特機(jī)器人供應(yīng)
**品質(zhì)|淺析勃肯特并聯(lián)機(jī)器人中IP68防塵防水性能
浙江省經(jīng)信廳一級(jí)巡視員凌云一行蒞臨指導(dǎo)工作
勃肯特機(jī)器人與科控工業(yè)自動(dòng)化與昂敏智能三方簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議
質(zhì)量系統(tǒng)集成案例分享 – 瓶裝果醬項(xiàng)目案例分析
勃肯特工廠獲得CE、ISO質(zhì)量管理體系等多項(xiàng)**認(rèn)證
世界真奇妙,機(jī)器人開始上保險(xiǎn)
勃肯特研發(fā)之路:基于機(jī)器視覺的智能缺陷檢測(cè)系統(tǒng)
并聯(lián)機(jī)器人在食品、藥品行業(yè)應(yīng)用實(shí)例
勃肯特機(jī)器人帶上“3D眼鏡”
為解決單、雙光學(xué)浮標(biāo)無(wú)法獲得目標(biāo)全要素信息的問題,文中基于聲學(xué)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)要素解算技術(shù),提出了一種多光學(xué)浮標(biāo)聯(lián)合定位算法,建立了包含浮標(biāo)定位誤差、觀測(cè)時(shí)間誤差和光學(xué)觀測(cè)模糊誤差的光學(xué)浮標(biāo)觀測(cè)數(shù)學(xué)模型,利用蒙特卡洛仿真方法給出了考慮上述誤差并針對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)不同數(shù)量光學(xué)浮標(biāo)的定位精度指標(biāo),同時(shí)分析了各因素對(duì)多浮標(biāo)聯(lián)合定位的影響。文中研究為光學(xué)浮標(biāo)的工程應(yīng)用提供了數(shù)據(jù)支撐。引言光學(xué)浮標(biāo)是一種慣性導(dǎo)航、信號(hào)采集與處理、電機(jī)控制、微電子技術(shù)與數(shù)字圖像識(shí)別處理等諸多技術(shù),實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別和監(jiān)測(cè)的復(fù)雜設(shè)備。近年來(lái),隨著電子信息技術(shù)的高速發(fā)展,光學(xué)浮標(biāo)技術(shù)取得了巨大進(jìn)展并且越來(lái)越地應(yīng)用在領(lǐng)域,可以為無(wú)人水下航行器對(duì)視界范圍內(nèi)的敵水面艦艇攻擊提供有效的目標(biāo)指示[1]。由于體積限制等因素,單個(gè)光學(xué)浮標(biāo)瞬時(shí)定位能力較弱,需要依靠定位算法利用信息的時(shí)間累計(jì)獲得滿足使用要求的空間定位精度。定位算法有參數(shù)估計(jì)和狀態(tài)估計(jì)兩類,參數(shù)估計(jì)類算法包括線性小二乘、非線性小二乘、極大似然估計(jì)以及輔助變量小二乘等算法;狀態(tài)估計(jì)類算法包括線性卡爾曼濾波、非線性卡爾曼濾波、無(wú)跡卡爾曼濾波、容積卡爾曼濾波和粒子濾波等算法。狀態(tài)估計(jì)類算法均屬于廣義貝葉斯算法。湖北光學(xué)定位儀器公司,位姿科技(上海)有限公司;朝陽(yáng)區(qū)光學(xué)定位公司聯(lián)系電話
PSTBase系列是專門為滿足追蹤距離為20厘米至3米的用戶需求而設(shè)計(jì),其基礎(chǔ)線追蹤以及小追蹤距離為20厘米。PSTBase是適用于桌面式動(dòng)作捕捉或用于仿真設(shè)備的理想解決方案(例如,可用于汽車、飛機(jī)以及手術(shù)仿真或?qū)Ш健C(jī)器視覺等)。PST光學(xué)定位儀系列產(chǎn)品均為提前校準(zhǔn)、即插即用的高精度系統(tǒng)。每臺(tái)PSTBase光學(xué)定位都是完全單獨(dú)的追蹤單元??芍苯娱_箱使用,無(wú)需校準(zhǔn)且捕捉攝像頭無(wú)需進(jìn)行注冊(cè)。。PSTBase的數(shù)據(jù)結(jié)果可通過以太網(wǎng)進(jìn)行完全透明分享。只需在另外一臺(tái)電腦上安裝客戶軟件并進(jìn)行連接。PSTBase光學(xué)追蹤擁有穩(wěn)定的定位技術(shù)以及新穎的外觀光學(xué)追蹤器PSTBase使用3D定位技術(shù),可測(cè)量固定在被捕捉物體上的主動(dòng)或被動(dòng)標(biāo)記的3D位置。使用此信息,每臺(tái)PSTBase設(shè)備都可以確定在特定測(cè)量容積內(nèi)的被標(biāo)記物體的位置和方向。使用PSTBase光學(xué)測(cè)量系統(tǒng),您可將任意物體轉(zhuǎn)換為3D測(cè)量目標(biāo)。對(duì)于需要根據(jù)自己的特定用例進(jìn)行追蹤的用戶,可使用定制化解決方案。如您想要了解具體案例或討論可能性,請(qǐng)與我們聯(lián)系。 山東光學(xué)定位公司地址光學(xué)定位系統(tǒng),可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;
鏡頭是集聚光線,使膠卷能獲得清晰影像的結(jié)構(gòu)。早期的鏡頭都是由單片凸透鏡所構(gòu)成。因?yàn)榍逦炔患?,又?huì)產(chǎn)生色像差,而漸被改良成復(fù)式透鏡,即以多片凹凸透鏡的組合,來(lái)糾正各種像差或色差,并且借著鏡頭的加膜(coating)處理,增加進(jìn)光量,減少耀光,使影像的素質(zhì)的提高。一般而言,攝影用的透鏡均為聚焦透鏡,依照光學(xué)原理、由遠(yuǎn)處而來(lái)的光線穿過具有聚焦作用的透鏡后,會(huì)全部聚焦于一點(diǎn),這一點(diǎn)即焦點(diǎn)。而從焦點(diǎn)到鏡頭的中心點(diǎn)之距離即稱焦距。在相機(jī)上,鏡頭的中心點(diǎn)通常都位于光圈處,而焦點(diǎn)位于焦點(diǎn)平面上(即膠卷面)。故相機(jī)的焦距為鏡頭對(duì)焦在無(wú)限遠(yuǎn)時(shí),光圈到膠卷間的距離。光學(xué)鏡頭是機(jī)器視覺系統(tǒng)中必不可少的部件,直接影響成像質(zhì)量的優(yōu)劣,影響算法的實(shí)現(xiàn)和效果。光學(xué)工業(yè)鏡頭用于反射度極高的物體定位檢測(cè),如:金屬、玻璃、膠片、晶片等表面的劃傷檢測(cè),芯片和硅晶片的破損檢測(cè),MARK點(diǎn)定位,玻璃割片機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、SMT檢測(cè)、貼版機(jī)等工業(yè)精密對(duì)位、定位、零件確認(rèn)、尺寸測(cè)量、工業(yè)顯微等CCD視覺對(duì)位、測(cè)量裝置等領(lǐng)域。為大家分享一下關(guān)于光學(xué)鏡頭的三種分類!按結(jié)構(gòu)分類固定光圈定焦鏡頭簡(jiǎn)單:鏡頭只有一個(gè)可以手動(dòng)調(diào)整的對(duì)焦調(diào)整環(huán)。
一、引言計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)早已應(yīng)用到鏡頭的光學(xué)設(shè)計(jì)當(dāng)中,鏡頭的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也有一些計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件,但是由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的多樣性或?qū)I(yè)性強(qiáng)或要昂貴平臺(tái)支持而使用不便。光學(xué)鏡頭的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求各個(gè)光學(xué)零件準(zhǔn)確定位和合理固定,保證鏡頭的光學(xué)性能。對(duì)于照相物鏡、顯微物鏡、望遠(yuǎn)物鏡、目鏡等大多數(shù)非變焦、光軸成直線的鏡頭來(lái)說,其基本結(jié)構(gòu)由透鏡、壓圈、鏡筒、隔圈組成。只要對(duì)這些結(jié)構(gòu)作自動(dòng)設(shè)計(jì),就能省去許多費(fèi)事的構(gòu)思和繁瑣的計(jì)算。以自動(dòng)設(shè)計(jì)得到基本結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ),就不難修改成為所要求的特殊結(jié)構(gòu),例如鏡筒與機(jī)殼的連接結(jié)構(gòu)。本文介紹的光學(xué)鏡頭基本結(jié)構(gòu)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是基于廣泛應(yīng)用的AutoCAD平臺(tái)和采用人機(jī)交互式操作,用AutoLISP語(yǔ)言進(jìn)行參數(shù)化和模塊化設(shè)計(jì),通用性好且簡(jiǎn)單易行。二、鏡頭結(jié)構(gòu)分類常用光學(xué)鏡頭諸如望遠(yuǎn)物鏡、顯微物鏡、照相物鏡和目鏡,基本結(jié)構(gòu)包括四個(gè)部分:透鏡、隔圈、鏡筒、壓圈。隔圈結(jié)構(gòu)類型比較多,它受前后透鏡直徑和通光孔徑的大小差別影響較大,也受其它結(jié)構(gòu)要素影響。隔圈結(jié)構(gòu)類型如圖1所示。鏡筒結(jié)構(gòu)大體可以分為兩類:直筒式和臺(tái)階式。壓圈的結(jié)構(gòu)形式包括外螺紋壓圈和內(nèi)螺紋壓圈,在實(shí)際應(yīng)用中大多采用外螺紋壓圈。太原光學(xué)定位儀器公司,位姿科技(上海)有限公司;
可以迅速地繪制出其固緊結(jié)構(gòu)圖,并能保證各光學(xué)零件定位的準(zhǔn)確性。(2)可以根據(jù)用戶的需要提供多種結(jié)構(gòu)式樣以供選擇,并且由裝配圖可以迅速分離出準(zhǔn)確尺寸的零件圖,提高了光學(xué)鏡頭的設(shè)計(jì)質(zhì)量和設(shè)計(jì)效率。(3)本軟件比較容易進(jìn)一步擴(kuò)充與完善。例如可以更細(xì)致地考慮透鏡工藝倒角對(duì)裝配圖的影響;可以運(yùn)用程序進(jìn)一步完善零件圖的尺寸標(biāo)注等等。作者單位:(北京理工大學(xué)光電工程系,北京100081)參考文獻(xiàn):[1]《光學(xué)儀器設(shè)計(jì)手冊(cè)》編輯組編:光學(xué)儀器設(shè)計(jì)手冊(cè).北京:**工業(yè)出版社,1972[2]王之江主編:光學(xué)技術(shù)手冊(cè).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1994[3]任志文,趙躍進(jìn)編:光學(xué)儀器計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)AutoCAD的開發(fā)和應(yīng)用.北京:北京理工大學(xué)出版社,1996[4]霍新民編:AutoLISP()程序設(shè)計(jì).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1995投稿及轉(zhuǎn)載,請(qǐng)聯(lián)系:laser_news@商務(wù)合作,請(qǐng)聯(lián)系:yaobukeji04(微信號(hào))/以上內(nèi)容來(lái)自光行天下,由激光行業(yè)觀察整理,不本公眾號(hào)觀點(diǎn)及立場(chǎng),供交流學(xué)習(xí)之用。如涉及版權(quán)等問題,請(qǐng)于15個(gè)工作日內(nèi)聯(lián)系我們,我們協(xié)調(diào)給予處理。終解釋權(quán)歸激光行業(yè)觀察所有。▼往期精彩回顧▼福利!10份干貨激光技術(shù)資料,領(lǐng)!官宣!投資20億元,這一紅外及激光項(xiàng)目投產(chǎn)!佛山光學(xué)定位儀器公司,位姿科技(上海)有限公司;海淀區(qū)的光學(xué)定位
天津光學(xué)定位醫(yī)療儀器設(shè)備價(jià)格,可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;朝陽(yáng)區(qū)光學(xué)定位公司聯(lián)系電話
非線性光學(xué)顯微鏡利用受散射影響較小的較長(zhǎng)波長(zhǎng)激發(fā),而光學(xué)相干斷層掃描進(jìn)一步利用相干時(shí)間門控來(lái)拒絕散射光子,但活組織中可實(shí)現(xiàn)的成像深度仍約為1-2毫米。另一方面,已經(jīng)建議基于自適應(yīng)光學(xué)或波前成形的方法來(lái)突破這個(gè)深度障礙,盡管在超過1毫米的深度的體內(nèi)適用性仍然具有挑戰(zhàn)性?!鴪D1.漫射光學(xué)定位成像(DOLI)的概念和微滴的表征。(a)DOLI設(shè)置的布局。單色激光束通過SWIR相機(jī)檢測(cè)到的背向散射熒光照射隱藏在散射介質(zhì)后面的熒光目標(biāo)。(b)用商業(yè)明場(chǎng)顯微鏡捕獲的微滴的WF圖像。(c)微滴直徑分布的直方圖。(d)定位和圖像形成工作流程。(e)用于測(cè)量PSF對(duì)散射介質(zhì)中目標(biāo)深度的依賴性的實(shí)驗(yàn)裝置。(f)用SWIR相機(jī)捕獲的微流控芯片的WF圖像。(g)記錄的熒光點(diǎn)大?。ň€輪廓的FWHM)作為目標(biāo)深度的函數(shù);顯示了原始數(shù)據(jù)和曲線擬合。具有光學(xué)對(duì)比度的深層組織成像也可以通過結(jié)合光和聲的混合方法來(lái)完成。特別是,與光相比,超聲波在軟生物組織中幾乎沒有散射,因此提出了幾種聲光方法,采用聚焦超聲來(lái)調(diào)制相干光并在混濁樣品內(nèi)產(chǎn)生頻移光源。然后,散射波前的檢測(cè)用于通過時(shí)間反轉(zhuǎn)光學(xué)相位共軛將光重新聚焦到聲學(xué)焦點(diǎn)。然而,這些方法受到活組織中毫秒級(jí)散斑去相關(guān)時(shí)間的影響。
朝陽(yáng)區(qū)光學(xué)定位公司聯(lián)系電話
位姿科技(上海)有限公司是一家業(yè)務(wù)所屬領(lǐng)域:手術(shù)導(dǎo)航、手術(shù)機(jī)器人研發(fā)、醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)、虛擬仿真、虛擬現(xiàn)實(shí)、三維測(cè)量等科研方向 重點(diǎn)銷售區(qū)域:北京、上海、杭州、蘇州、南京、深圳、985高校、211高校集中地 業(yè)務(wù)模式:進(jìn)口歐洲精密儀器、銷往全國(guó)科研機(jī)構(gòu)或科研公司(TO B模式) 我們的潛在用戶都是科研用戶(醫(yī)療機(jī)器人研究方向、虛擬仿真研究方向),具體包括:985高校、中科院各大研究所、三甲醫(yī)院中的科研部門、手術(shù)機(jī)器人研發(fā)公司(包含大型及創(chuàng)業(yè)型公司)、211高校、航空航天集團(tuán)、飛機(jī)汽車等制造業(yè)研發(fā)部門、機(jī)器人測(cè)量、醫(yī)療器械檢測(cè)所等。的公司,是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。位姿科技深耕行業(yè)多年,始終以客戶的需求為向?qū)В瑸榭蛻籼峁?**的光學(xué)定位,光學(xué)導(dǎo)航,雙目紅外光學(xué),光學(xué)追蹤。位姿科技不斷開拓創(chuàng)新,追求出色,以技術(shù)為先導(dǎo),以產(chǎn)品為平臺(tái),以應(yīng)用為重點(diǎn),以服務(wù)為保證,不斷為客戶創(chuàng)造更高價(jià)值,提供更優(yōu)服務(wù)。位姿科技始終關(guān)注數(shù)碼、電腦行業(yè)。滿足市場(chǎng)需求,提高產(chǎn)品價(jià)值,是我們前行的力量。