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從而實(shí)現(xiàn)對(duì)多源遙感數(shù)據(jù)的定位精度提升。但是,高精度輔助數(shù)據(jù)的獲取仍然是一個(gè)難以攻克的困難所在,這些數(shù)據(jù)通常來(lái)說(shuō)成本很高,覆蓋范圍較小,且在場(chǎng)景發(fā)生較大變化情況下容易引入較大偏差。因此,針對(duì)傳統(tǒng)方法的不足,本文提出了基于多源光學(xué)/SAR的通用無(wú)控幾何定位精度提升模型。該模型以傳統(tǒng)的有理多項(xiàng)式模型為基礎(chǔ),通過(guò)對(duì)SAR圖像和光學(xué)圖像的定位誤差源進(jìn)行分析,建立起針對(duì)多源遙感影像的差異化權(quán)重設(shè)計(jì)策略,并采用三號(hào)SAR遙感影像和吉林一號(hào)多源光學(xué)小衛(wèi)星影像進(jìn)行了相關(guān)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)方法為便于表示,現(xiàn)將文中涉及到的符號(hào)及含義說(shuō)明如下:1.有理多項(xiàng)式模型對(duì)于有理多項(xiàng)式模型而言,通常利用一個(gè)多項(xiàng)式的比值來(lái)對(duì)遙感影像的歸一化像方坐標(biāo)和物方坐標(biāo)的關(guān)系進(jìn)行表達(dá),如下公式所示:其中,物方坐標(biāo)中每個(gè)坐標(biāo)分量的冪大不超過(guò)3,且每一坐標(biāo)分量的冪的和也不超過(guò)3。由于星載傳感器本身測(cè)量所得的成像外方位元素存在誤差,通常采用像方補(bǔ)償模型來(lái)對(duì)有理多項(xiàng)式系數(shù)的定位誤差進(jìn)行補(bǔ)償。常用的像方補(bǔ)償模型由平移模型、線性變換模型和仿射變換模型,公式如下:在光學(xué)/SAR多源遙感影像多重觀測(cè)條件下,可以建立起基于有理多項(xiàng)式模型的多源遙感影像的誤差方程。福建光學(xué)追蹤技術(shù)公司,可以聯(lián)系位姿科技(上海)有限公司;遼寧的光學(xué)追蹤價(jià)錢是多少
近些年來(lái),機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅速,機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域尤其是工業(yè)領(lǐng)域,不難看出其巨大潛力。與此同時(shí),我們也必須認(rèn)識(shí)到機(jī)器人行業(yè)的蓬勃發(fā)展,離不開先進(jìn)的科研進(jìn)步和技術(shù)支撐。以下,我們將盤點(diǎn)機(jī)器人前沿技術(shù),供大家參考。1.軟體機(jī)器人——柔性機(jī)器人技術(shù)柔性機(jī)器人關(guān)閥門柔性機(jī)器人技術(shù)是指采用柔韌性材料進(jìn)行機(jī)器人的研發(fā)、設(shè)計(jì)和制造。柔性材料具有能在大范圍內(nèi)任意改變自身形狀的特點(diǎn),在管道故障檢查、醫(yī)療診斷、偵查探測(cè)領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用前景。2.機(jī)器人可變形——液態(tài)金屬控制技術(shù)英國(guó)科學(xué)家通過(guò)編程控制液態(tài)金屬液態(tài)金屬控制技術(shù)指通過(guò)控制電磁場(chǎng)外部環(huán)境,對(duì)液態(tài)金屬材料進(jìn)行外觀特征、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)準(zhǔn)確控制的一種技術(shù),可用于智能制造、災(zāi)后救援等領(lǐng)域。液態(tài)金屬是一種不定型、可流動(dòng)液體的金屬,目前的技術(shù)重點(diǎn)主要集中在液態(tài)金屬的鑄造成型上,液態(tài)機(jī)器人還只是一個(gè)美好的愿景。3.生物信號(hào)可以控制機(jī)器人——生肌電控制技術(shù)意大利技術(shù)研究院研發(fā)的兒童機(jī)器人iCub生肌電控制技術(shù)利用人類上肢表面肌電信號(hào)來(lái)控制機(jī)器臂,在遠(yuǎn)程控制、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域有著較為廣闊的應(yīng)用。河南的光學(xué)追蹤價(jià)錢多少云南光學(xué)追蹤系統(tǒng)生產(chǎn)公司,位姿科技(上海)有限公司;
必須要靠相關(guān)企業(yè)的數(shù)據(jù)治理和數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)做支撐,通過(guò)各方力量的結(jié)合,才能產(chǎn)生很好的效果。人才培養(yǎng)空間大標(biāo)準(zhǔn)化是影響醫(yī)療人工智能規(guī)范化和商業(yè)化的重要因素。為了更有效地評(píng)估人工智能技術(shù),相關(guān)的測(cè)試方法必須標(biāo)準(zhǔn)化,并創(chuàng)建人工智能技術(shù)基準(zhǔn)。人工智能技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化將有助于人工智能的穩(wěn)健發(fā)展。同時(shí),也有利于中國(guó)參與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化研討,加強(qiáng)在人工智能領(lǐng)域話語(yǔ)權(quán)。有業(yè)內(nèi)人士指出,目前我國(guó)對(duì)藥品和器械在監(jiān)管層面有詳細(xì)的規(guī)定,但是醫(yī)療人工智能產(chǎn)品是新產(chǎn)品,其所適用的相關(guān)政策、監(jiān)管方案都在緊鑼密鼓的制定當(dāng)中。在醫(yī)療人工智能領(lǐng)域,復(fù)合人才的短缺同樣是制約行業(yè)發(fā)展的迫切問題。在這樣的背景下,中國(guó)也正在加強(qiáng)人工智能專業(yè)人才的培養(yǎng)。去年,國(guó)家發(fā)改委、科技部等四部委聯(lián)合發(fā)布《“互聯(lián)網(wǎng)+”人工智能三年行動(dòng)實(shí)施方案》,從人才從業(yè)年限結(jié)構(gòu)分布上來(lái)看,我國(guó)新一代人工智能人才比例較高,人才培養(yǎng)和發(fā)展空間廣闊。教育部在《高等學(xué)校人工智能創(chuàng)新行動(dòng)計(jì)劃》中也強(qiáng)調(diào),加強(qiáng)人工智能領(lǐng)域?qū)I(yè)建設(shè),推進(jìn)“新工科”建設(shè),形成“人工智能+X”復(fù)合專業(yè)培養(yǎng)新模式。為加速培養(yǎng)醫(yī)療等領(lǐng)域的人工智能專業(yè)人才,各大高校也陸續(xù)建立人工智能學(xué)院。
從節(jié)點(diǎn)浮標(biāo)按照自身序號(hào)信息在收到同步碼后延遲預(yù)定時(shí)隙廣播自身位置和探測(cè)目標(biāo)的方位信息,主浮標(biāo)累積該信息,以120s為周期隨同步碼廣播利用累積信息計(jì)算的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù)及自身位置,各浮標(biāo)接收該信息后進(jìn)行空間對(duì)準(zhǔn)并獲取目標(biāo)位置。母船應(yīng)按照正多邊形布置浮標(biāo),若浮標(biāo)自帶動(dòng)力可航行,各浮標(biāo)航路終點(diǎn)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為正多邊形。按照測(cè)量孔徑原理,浮標(biāo)的優(yōu)布置位置呈直線等間隔布置且直線方向與目標(biāo)航向一致,這種布置能保證測(cè)量精度達(dá)到優(yōu),但實(shí)際使用時(shí)目標(biāo)航向是未知的,在這種條件下,優(yōu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)仍為正多邊形布置,原因如下:1)保證目標(biāo)以任何航向航行或機(jī)動(dòng)時(shí),浮標(biāo)陣的綜合孔徑大;2)若浮標(biāo)無(wú)動(dòng)力,可大程度節(jié)約布放母船的航行距離,若浮標(biāo)有動(dòng)力,可大程度節(jié)約多個(gè)浮標(biāo)總體的航行距離,有利于浮標(biāo)同時(shí)出水工作;3)各浮標(biāo)綜合通信距離短,有利于各浮標(biāo)的無(wú)線自組織網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建。圖4多光學(xué)浮標(biāo)聯(lián)合定位信息流程圖4聯(lián)合定位計(jì)算結(jié)果與分析非線性小二乘法定位效果理論上可采用Cramer-Rao界值分析,即式(5)中H(tk)TH(tk)矩陣的逆矩陣主對(duì)角線元素[12]。實(shí)際工程中,定位誤差不來(lái)源于測(cè)量的隨機(jī)誤差,也來(lái)源于,是各誤差綜合疊加的結(jié)果,很難以數(shù)學(xué)解析的形式描述。光學(xué)定位與追蹤技術(shù),可以聯(lián)系位姿科技(上海)有限公司;
則根據(jù)同一時(shí)刻兩攝像頭所拍攝的圖像的不同,可以確定這該點(diǎn)在空間中的位置。光學(xué)式位置追蹤的主要缺點(diǎn)也是其受視線阻擋的限制,此外,由于其需要對(duì)圖像進(jìn)行分析處理,計(jì)算量比較大,對(duì)處理速度要求較高。3、電磁式位置追蹤系統(tǒng)(Ascension位置追蹤系統(tǒng)),系統(tǒng)主要由電磁發(fā)射部分和電磁接收傳感器及信號(hào)數(shù)據(jù)處理部分組成。在目標(biāo)物體附近安置一個(gè)由三軸相互垂直的線圈構(gòu)成的磁場(chǎng)信號(hào)發(fā)生器,磁場(chǎng)可以覆蓋周圍一定的范圍,接收傳感器也由三軸相互垂直的線圈構(gòu)成,其可以檢測(cè)磁場(chǎng)的強(qiáng)度,并將檢測(cè)的信號(hào)經(jīng)處理后送到數(shù)據(jù)處理部分,信號(hào)處理部分經(jīng)過(guò)處理計(jì)算就能得出目標(biāo)物體的六個(gè)自由度,即它不但可以獲得目標(biāo)物體的位置信息,還可以獲得其角度姿態(tài)信息,這些定位信息在實(shí)際中是十分重要的。另外,電磁位置追蹤的突出優(yōu)點(diǎn)就是不受視線阻擋的限制,可以在空間中自由移動(dòng)。但是電磁位置追蹤也有缺點(diǎn),它易受周圍電磁環(huán)境的干擾,且對(duì)金屬物體較為敏感。電磁位置追蹤系統(tǒng)由于不受視線阻擋,所以可廣泛應(yīng)用于醫(yī)療導(dǎo)航、生物力學(xué)、運(yùn)動(dòng)分析和飛行員頭盔定位等領(lǐng)域中。電磁位置追蹤系統(tǒng)因其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn),以及在虛擬現(xiàn)實(shí)和其它方面中的更加廣闊的應(yīng)用前景,目前世界各國(guó)都十分重視。吉林光學(xué)追蹤系統(tǒng)生產(chǎn)公司,位姿科技(上海)有限公司;貴州光學(xué)追蹤儀器
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其定位精度約為40米量級(jí)。而通過(guò)對(duì)SAR遙感影像定位誤差源的相關(guān)文獻(xiàn)進(jìn)行分析,本文借助基于有理多項(xiàng)式模型的無(wú)控立體平差模型和SAR遙感影像的時(shí)延校正模型,去除SAR遙感影像中存在的定位偏差,實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表3-1和3-2所示。通過(guò)對(duì)上表結(jié)果進(jìn)行分析可知,經(jīng)過(guò)時(shí)延校正和立體平差后,三號(hào)SAR立體像對(duì)的定位精度可以達(dá)到3米左右?;谛U蟮娜?hào)SAR立體像對(duì)和吉林一號(hào)多源光學(xué)遙感影像,以SAR立體像對(duì)中的匹配點(diǎn)作為虛擬控制點(diǎn),建立多源光學(xué)/SAR遙感影像定位精度提升模型,并輔助以差異化權(quán)重設(shè)計(jì)策略,得到經(jīng)過(guò)校正后的多源光學(xué)/SAR遙感影像的定位精度,并將該結(jié)果與常用的兩種聯(lián)合平差模型和融合校正模型處理前后的結(jié)果進(jìn)行了比較,如表3-3所示。通過(guò)對(duì)表3-3的定位誤差進(jìn)行分析可知,本文所提出的多源光學(xué)/SAR遙感影像定位精度提升模型能夠在相同條件下取得更優(yōu)異的定位結(jié)果。同時(shí),圖3-2展示了定位精度提升后的光學(xué)/SAR遙感影像部分區(qū)域的融合結(jié)果圖,可以看出經(jīng)過(guò)處理后光學(xué)/SAR遙感影像之間的相對(duì)定位誤差可以達(dá)到像素級(jí)??偨Y(jié)本文針對(duì)多源光學(xué)/SAR遙感影像定位精度提升問題,以有理多項(xiàng)式模型為基礎(chǔ),通過(guò)對(duì)光學(xué)遙感影像和SAR遙感影像的定位誤差源進(jìn)行分析。遼寧的光學(xué)追蹤價(jià)錢是多少
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