湖北光學(xué)定位品牌

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-01-28

    產(chǎn)品特性緊湊且可移動(dòng),*比鉛筆稍長(zhǎng)亞微米級(jí)精度130μmRMS至1m藍(lán)牙直接鏈接到平板電腦(iOS,Win,Android)**系統(tǒng),其**技術(shù)可使速度或精度不會(huì)受可見(jiàn)光影響。SpryTrack結(jié)構(gòu)緊湊,由兩個(gè)攝像頭組成,這些攝像頭擁有高精度,能夠在實(shí)時(shí)視頻檢測(cè)并**基準(zhǔn)點(diǎn)(反射球、磁盤(pán)和/或IR-LED)。三角剖分能夠以亞毫米級(jí)的精度檢索每個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的3D位置。當(dāng)幾個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)固定到標(biāo)記電上時(shí),其位姿(方向和位置)將以6個(gè)自由度(x,y,z,α,β,γ)計(jì)算。SpryTrack具有提供基準(zhǔn)電的3D位置和/或標(biāo)記點(diǎn)位姿的能力。SpryTrack提供(用于電源和/或數(shù)據(jù))以及藍(lán)牙連接(*用于數(shù)據(jù)傳輸),從而允許無(wú)線連接至運(yùn)行導(dǎo)航應(yīng)用程序的平板電腦。無(wú)需PC。可選的電池組可實(shí)現(xiàn)完全的移動(dòng)性。SDK允許在處理的不同階段訪問(wèn)數(shù)據(jù),從原始圖像、基準(zhǔn)點(diǎn)的各個(gè)3D位置開(kāi)始,到標(biāo)記點(diǎn)的位姿。該SDK還提供多級(jí)故障檢查。這樣就可以在任何處理階段實(shí)時(shí)訪問(wèn)錯(cuò)誤信息:基準(zhǔn)點(diǎn)遮擋程度、立體聲校準(zhǔn)取消、標(biāo)記注冊(cè)錯(cuò)誤等。 光學(xué)定位設(shè)備價(jià)格,可以咨詢(xún)位姿科技(上海)有限公司;湖北光學(xué)定位品牌

    光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)(ONS)利用物理光學(xué)測(cè)量的方法,通過(guò)測(cè)量導(dǎo)航裝置和參考表面之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的程度(速度和距離),進(jìn)而確定相對(duì)位置和姿態(tài)信息。狹義的相對(duì)導(dǎo)航指的是探測(cè)器相對(duì)位置的確定,而廣義的相對(duì)導(dǎo)航包括了探測(cè)器相對(duì)位置和姿態(tài)估計(jì)。相對(duì)導(dǎo)航是以測(cè)量探測(cè)器之間或者探測(cè)器與目標(biāo)體之間相對(duì)距離、方位信息為基礎(chǔ),進(jìn)而確定出某一探測(cè)器相對(duì)于其他探測(cè)器或目標(biāo)體的位置、姿態(tài)信息。通常,***導(dǎo)航給出的是探測(cè)器在某一慣性參考系下的坐標(biāo)、方位;而相對(duì)導(dǎo)航給出的是被導(dǎo)航探測(cè)器相對(duì)于非慣性系的位置坐標(biāo)。相對(duì)導(dǎo)航技術(shù)隨著近距離的交會(huì)任務(wù)的實(shí)施而不斷地發(fā)展、完善起來(lái)。近距離高精度的相對(duì)導(dǎo)航技術(shù)在航天器編隊(duì)飛行、空中加油和探測(cè)器星際軟著陸中有著廣闊的應(yīng)用前景。光學(xué)導(dǎo)航是借助于光學(xué)敏感器測(cè)量來(lái)確定航天器相對(duì)位置和姿態(tài)的一門(mén)技術(shù),由于其導(dǎo)航精度較無(wú)線電導(dǎo)航更高,故又成為光學(xué)精確導(dǎo)航。光學(xué)相對(duì)導(dǎo)航技術(shù)的研究工作開(kāi)始于上世紀(jì)60年代的美國(guó),旨在為宇宙飛船交會(huì)對(duì)接提供精確的導(dǎo)航信息。在此后的30多年間,空間探測(cè)和***活動(dòng)對(duì)光電傳感器的需求口益迫切,美國(guó)、法國(guó)、日本、德國(guó)和加拿大等國(guó)先后發(fā)展了各種光電傳感器。 天津的光學(xué)定位醫(yī)用儀器價(jià)格河北光學(xué)定位醫(yī)療儀器設(shè)備價(jià)格,可以咨詢(xún)位姿科技(上海)有限公司;

Atracsys提供定制化光學(xué)定位導(dǎo)航解決方案

Atracsys能滿(mǎn)足客戶(hù)高要求的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。憑借在電子、FPGA、光學(xué)、機(jī)械、高級(jí)和初級(jí)軟件編程方面的廣闊知識(shí),Atracsys助力客戶(hù)項(xiàng)目轉(zhuǎn)化為成品。Atracsys可以涵蓋客戶(hù)項(xiàng)目的所有階段:可行性研究和基礎(chǔ)調(diào)研產(chǎn)品規(guī)格參數(shù)制定硬件/電力開(kāi)發(fā)嵌入式軟件開(kāi)發(fā)機(jī)械/光學(xué)設(shè)計(jì)產(chǎn)品量產(chǎn)準(zhǔn)備廣闊的測(cè)試認(rèn)證我們堅(jiān)提供始終如一的品質(zhì)、可靠性和魯棒性,來(lái)對(duì)客戶(hù)特定的軟硬件(精度級(jí)別、采集速度、工作量、擴(kuò)展等)進(jìn)行開(kāi)發(fā)。部分定制開(kāi)發(fā)項(xiàng)目-緊湊型手持式骨科手術(shù)導(dǎo)航追蹤系統(tǒng)Atracsys為NaviswissAG打造了創(chuàng)新的緊湊型手持導(dǎo)航追蹤系統(tǒng)。NaviswissAG 小化并簡(jiǎn)化了骨科的手術(shù)流程。使用8位匯編器編程微控制器在低功耗電子產(chǎn)品中實(shí)現(xiàn)。-鐵路軌道平整度測(cè)量系統(tǒng)基于FPGA的光學(xué)三角測(cè)量系統(tǒng),使用高速線性CCD。-移動(dòng)機(jī)器人障礙物檢測(cè)系統(tǒng)基于CMOS成像器和線激光的障礙物檢測(cè)系統(tǒng),在FPGA中具有實(shí)時(shí)處理功能。千兆以太網(wǎng)通信。

    以保證浮標(biāo)上的光學(xué)裝置測(cè)量目標(biāo)時(shí)姿態(tài)角的穩(wěn)定性,測(cè)量目標(biāo)方位時(shí)存在的隨機(jī)誤差用Δβobsr表示,設(shè)為測(cè)量目標(biāo)方位的一倍均方差即°。浮標(biāo)利用光學(xué)傳感器測(cè)量目標(biāo)時(shí),提取的方位信息可能為船干舷和橋樓的任何位置,因此可能存在光學(xué)模糊誤差,假設(shè)測(cè)量真方位為βik,真距離為rik,船長(zhǎng)為L(zhǎng)s,此時(shí)目標(biāo)舷角QMik如圖2所示。圖2光學(xué)浮標(biāo)測(cè)量光學(xué)模糊誤差示意圖位置測(cè)量誤差時(shí)間測(cè)量誤差時(shí)間測(cè)量誤差主要是由從浮標(biāo)節(jié)點(diǎn)發(fā)送和主浮標(biāo)節(jié)點(diǎn)接收的嵌入式計(jì)算機(jī)處理時(shí)間、傳輸延遲以及無(wú)線自組織網(wǎng)絡(luò)調(diào)度延遲引起,無(wú)線自組織網(wǎng)絡(luò)采用令牌環(huán)式時(shí)分多址協(xié)議進(jìn)行調(diào)度[13],浮標(biāo)節(jié)點(diǎn)序號(hào)由母船分配,主浮標(biāo)出水后以5s為周期向從浮標(biāo)發(fā)送同步信號(hào),各從浮標(biāo)接收到同步信號(hào)后,按照節(jié)點(diǎn)序號(hào)的時(shí)隙發(fā)送自身位置和探測(cè)目標(biāo)信息,節(jié)點(diǎn)令牌持續(xù)時(shí)間為s,隨機(jī)誤差s圖3光學(xué)浮標(biāo)測(cè)量時(shí)分多址原理圖3聯(lián)合定位流程及浮標(biāo)分布結(jié)構(gòu)多光學(xué)浮標(biāo)聯(lián)合定位信息流程如圖4所示。母船分配浮標(biāo)序號(hào)后部署多個(gè)有動(dòng)力浮標(biāo)入水,浮標(biāo)入水后向母船規(guī)定的位置航行。若從節(jié)點(diǎn)浮標(biāo)先出水,則等待主浮標(biāo)的同步碼信號(hào),主浮標(biāo)出水工作后按照約定的周期廣播同步碼。廣西光學(xué)定位儀器公司,位姿科技(上海)有限公司;

    當(dāng)追蹤目標(biāo)物粘貼marker之后,PST光學(xué)定位系統(tǒng)需要對(duì)其進(jìn)行識(shí)別。在主窗口中按“Newtargetmodel”(新目標(biāo)模型)選項(xiàng)即可選擇訓(xùn)練頁(yè)面(請(qǐng)見(jiàn)下圖)。訓(xùn)練是“教”系統(tǒng)識(shí)別新追蹤目標(biāo)物的過(guò)程,即在PST攝像頭前面(追蹤范圍內(nèi))緩慢旋轉(zhuǎn)物體,系統(tǒng)根據(jù)marker點(diǎn)的位置關(guān)系對(duì)其進(jìn)行識(shí)別并建模,然后該模型即可用于追蹤交互。訓(xùn)練步驟:1.在目標(biāo)物上添加四個(gè)或多個(gè)標(biāo)記點(diǎn)。將目標(biāo)物放置在PST工作空間中(無(wú)遮擋),清理該空間里所有其它追蹤目標(biāo)物和反光材料,因?yàn)樵谟?xùn)練過(guò)程中如果有多個(gè)物體可能會(huì)造成目標(biāo)物識(shí)別錯(cuò)誤。該過(guò)程可以訓(xùn)練多包含多達(dá)100個(gè)標(biāo)記點(diǎn)的單個(gè)目標(biāo)物。2.點(diǎn)擊“開(kāi)始”按鈕,下圖顯示為一個(gè)示例訓(xùn)練的片段?;疑c(diǎn)表示被自身遮擋的標(biāo)記點(diǎn)。3.緩慢而平穩(wěn)地移動(dòng)并旋轉(zhuǎn)目標(biāo)物,以便將所有標(biāo)記點(diǎn)顯示給系統(tǒng)。確保在訓(xùn)練過(guò)程中始終保持三個(gè)或更多標(biāo)記點(diǎn)可見(jiàn)。如果沒(méi)有足夠的標(biāo)記點(diǎn)可見(jiàn),訓(xùn)練過(guò)程將中止,并顯示錯(cuò)誤對(duì)話框。在這種情況下,請(qǐng)關(guān)閉錯(cuò)誤對(duì)話框并重新開(kāi)始訓(xùn)練操作。如果問(wèn)題仍然存在,請(qǐng)檢查目標(biāo)物各個(gè)角度是否都有足夠的標(biāo)記點(diǎn)可見(jiàn)。當(dāng)顯示的追蹤目標(biāo)物標(biāo)記點(diǎn)數(shù)量和物體上的實(shí)際標(biāo)記點(diǎn)數(shù)量一致時(shí),請(qǐng)按“停止”按鈕。 福建光學(xué)定位儀器公司,位姿科技(上海)有限公司;湖北光學(xué)定位品牌

重慶光學(xué)定位儀器公司,位姿科技(上海)有限公司;湖北光學(xué)定位品牌

    而精確度是指同一項(xiàng)目的測(cè)量彼此之間的接近程度。這樣,精度和準(zhǔn)確性都是單獨(dú)的。換句話說(shuō),可能非常準(zhǔn)確,但不是非常精確,反之亦然。達(dá)到較佳測(cè)量的準(zhǔn)確度和精度都很高。飛鏢盤(pán)是演示精度和準(zhǔn)確性之間差異的經(jīng)典方法。盤(pán)中心是準(zhǔn)心。飛鏢降落到離中心距離越近,其精度就越高。(左)如果飛鏢緊密地散布在中心附近,則既精確又精確。(中)如果所有的飛鏢都靠得很近,但是離中心很遠(yuǎn),即是精度,而不是準(zhǔn)確度。(右)如果飛鏢既不靠近中心也不彼此靠近,則既沒(méi)有精度也沒(méi)有準(zhǔn)確度。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)ISO5725-1,光學(xué)追蹤精度定義為真實(shí)性和精度的組合。真實(shí)度是測(cè)量值與真實(shí)位置之間的差;它通常由重復(fù)測(cè)量的平均值表示,通常指系統(tǒng)誤差。精度是可重復(fù)性的度量;它通常由重復(fù)測(cè)量的標(biāo)準(zhǔn)偏差表示,指的是隨機(jī)誤差和噪聲。表述上通常將高度依賴(lài)于空間中測(cè)量位置的光學(xué)追蹤系統(tǒng)的精度和準(zhǔn)確度誤差定義為基準(zhǔn)定位誤差(FLE)。光學(xué)追蹤系統(tǒng)的準(zhǔn)確性術(shù)語(yǔ)“準(zhǔn)確性”通常用于描述光學(xué)追蹤技術(shù)。但其應(yīng)用和定義可能不一致。首先必須在應(yīng)用精度和固有光學(xué)追蹤系統(tǒng)精度之間進(jìn)行區(qū)分。應(yīng)用程序準(zhǔn)確性包括許多錯(cuò)誤源:光學(xué)追蹤系統(tǒng)的固有精度(例如,相對(duì)于設(shè)備的工作空間中的測(cè)量位置)。湖北光學(xué)定位品牌

位姿科技(上海)有限公司位于上海市奉賢區(qū)星火開(kāi)發(fā)區(qū)蓮塘路251號(hào)8幢。公司自成立以來(lái),以質(zhì)量為發(fā)展,讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié),公司旗下光學(xué)定位,光學(xué)導(dǎo)航,雙目紅外光學(xué),光學(xué)追蹤深受客戶(hù)的喜愛(ài)。公司從事數(shù)碼、電腦多年,有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù),還有一批**的專(zhuān)業(yè)化的隊(duì)伍,確保為客戶(hù)提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。位姿科技秉承“客戶(hù)為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營(yíng)理念,全力打造公司的重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力。