機械人**們可以把精力放在機器人該做什么？手和工具應該放在哪？而不是該怎樣實現(xiàn)所要求的動作。對于具有很多運動部件的復雜的機械結(jié)構，機械手實現(xiàn)一種動作，機械臂可以有不同運動的方法。比如說，人的手臂，手的位置和方向一定時，肘部可以有不同的運動。Actin就是利用這種運動學的冗長性自動生成智能控制，包括避開碰撞，關節(jié)角度的限值。能量小運動和抵抗環(huán)境外力能力比較好化。通過可設置的面向?qū)ο蟮脑O計，Actin可以應用于多種機器人。它可以既可以應用于固定式的工業(yè)機器人，比如說，工廠自動生產(chǎn)線的機器人。也可以應用于移動式的機器人，如：家庭和娛樂用機器人、協(xié)作機器人。Actin適用于很多種型式關節(jié)和手部，它可以仿真和控制無限個自由度和分支聯(lián)接的結(jié)構。Actin的能力包括:·動態(tài)模擬任何臺數(shù)的機器人·蒙地卡羅（MonteCarlo)仿真分析·模擬柔性關節(jié)·視覺演示機器人·控制系統(tǒng)的表達用可擴展標記語言。遼寧光學導航系統(tǒng)費用，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；青海的光學導航醫(yī)學儀器
則根據(jù)同一時刻兩攝像頭所拍攝的圖像的不同，可以確定這該點在空間中的位置。光學式位置追蹤的主要缺點也是其受視線阻擋的限制，此外，由于其需要對圖像進行分析處理，計算量比較大，對處理速度要求較高。3、電磁式位置追蹤系統(tǒng)(Ascension位置追蹤系統(tǒng))，系統(tǒng)主要由電磁發(fā)射部分和電磁接收傳感器及信號數(shù)據(jù)處理部分組成。在目標物體附近安置一個由三軸相互垂直的線圈構成的磁場信號發(fā)生器，磁場可以覆蓋周圍一定的范圍，接收傳感器也由三軸相互垂直的線圈構成，其可以檢測磁場的強度，并將檢測的信號經(jīng)處理后送到數(shù)據(jù)處理部分，信號處理部分經(jīng)過處理計算就能得出目標物體的六個自由度，即它不但可以獲得目標物體的位置信息，還可以獲得其角度姿態(tài)信息，這些定位信息在實際中是十分重要的。另外，電磁位置追蹤的突出優(yōu)點就是不受視線阻擋的限制，可以在空間中自由移動。但是電磁位置追蹤也有缺點，它易受周圍電磁環(huán)境的干擾，且對金屬物體較為敏感。電磁位置追蹤系統(tǒng)由于不受視線阻擋，所以可廣泛應用于醫(yī)療導航、生物力學、運動分析和飛行員頭盔定位等領域中。電磁位置追蹤系統(tǒng)因其獨特的優(yōu)點，以及在虛擬現(xiàn)實和其它方面中的更加廣闊的應用前景，目前世界各國都十分重視。山東光學導航公司四川光學導航系統(tǒng)費用，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；
這種技術利用了1000—1700納米之間的第二近紅外（NIR-Ⅱ）光譜，這一范圍光譜的散射較少，可使顯微熒光成像的深度達到光擴散深度極限的4倍。在各種疾病的動物模型中，熒光顯微鏡經(jīng)常被用來對大腦的分子和細胞細節(jié)進行成像。但此前，由于皮膚和顱骨的強烈光散射影響，熒光顯微鏡于小體積和高度侵入性的操作。此次研究表明，3D熒光顯微鏡可幫助科學家以非侵入性方式，高分辨率地觀察成年小鼠大腦。該顯微鏡有效覆蓋了大約1厘米的視野。對于這項新技術，研究人員通過靜脈給一只活老鼠注射熒光微滴，其濃度在血流中形成稀疏分布。追蹤這些流動的目標能夠重建小鼠大腦深層腦微血管的高分辨率圖。這種方法消除了背景光散射，并且是在頭皮和頭骨完好無損的情況下進行的，有趣的是，研究人員還觀察到相機記錄的光斑大小與微滴在大腦中的深度有很強的相關性，這使得深度分辨成像成為可能?！鴪D。(a)去除頭皮后通過小鼠腦血管系統(tǒng)的熒光染料灌注的WF圖像。(b)靜脈注射微滴懸浮液后為同一只小鼠獲得的相應DOLI圖像。(c)、(d)(a)和(b)中指示的ROI的放大視圖。SSS，上矢狀竇；ACA，大腦前動脈；MCA，大腦中動脈；TS，橫竇?！鴪D。(a)熒光染料灌注后小鼠頭部穿過完整頭皮的WF圖像。。
而精確度是指同一項目的測量彼此之間的接近程度。這樣，精度和準確性都是單獨的。換句話說，可能非常準確，但不是非常精確，反之亦然。達到較佳測量的準確度和精度都很高。飛鏢盤是演示精度和準確性之間差異的經(jīng)典方法。盤中心是準心。飛鏢降落到離中心距離越近，其精度就越高。（左）如果飛鏢緊密地散布在中心附近，則既精確又精確。（中）如果所有的飛鏢都靠得很近，但是離中心很遠，即是精度，而不是準確度。（右）如果飛鏢既不靠近中心也不彼此靠近，則既沒有精度也沒有準確度。根據(jù)標準ISO5725-1，光學追蹤精度定義為真實性和精度的組合。真實度是測量值與真實位置之間的差；它通常由重復測量的平均值表示，通常指系統(tǒng)誤差。精度是可重復性的度量；它通常由重復測量的標準偏差表示，指的是隨機誤差和噪聲。表述上通常將高度依賴于空間中測量位置的光學追蹤系統(tǒng)的精度和準確度誤差定義為基準定位誤差（FLE）。光學追蹤系統(tǒng)的準確性術語“準確性”通常用于描述光學追蹤技術。但其應用和定義可能不一致。首先必須在應用精度和固有光學追蹤系統(tǒng)精度之間進行區(qū)分。應用程序準確性包括許多錯誤源：光學追蹤系統(tǒng)的固有精度（例如，相對于設備的工作空間中的測量位置）。遼寧光學導航系統(tǒng)，可以聯(lián)系位姿科技（上海）有限公司；
這就是新型的光學機械——籠式結(jié)構出現(xiàn)的原始動力應運而生。新一代的光學機械出現(xiàn)——籠式結(jié)構德國Linos公司在1960年前后提出了籠式結(jié)構的雛形，命名為Microbench，于1990年推向市場，如圖5所示。圖5Linos的固定光軸高度40mmLinos的Microbench的基本理念：光軸是以光學平臺為基準。從圖5中可以發(fā)現(xiàn)，系統(tǒng)中的元件利用機械加工的精度，保證了同軸，是有基準系統(tǒng)的。2000年以前，Linos公司在市場中都是一枝獨秀，非常受歡迎。但是Linos的籠式結(jié)構也有其局限性：這種結(jié)構的光軸高度只有40mm，用戶在使用該結(jié)構時，會受到限制。在歐洲的光電展上作者了解到，有很多用戶和Linos公司工作人員反映過光軸高度40mm過低的問題，包括作者本人也是反映了多次。需求是大的創(chuàng)新動力，美國Thorlabs（索雷博）公司在2000年以后推出了自己的籠式結(jié)構，使用支桿把系統(tǒng)調(diào)整到用戶所需要的高度，如圖6。圖6索雷博解決光軸高度的方案索雷博的這一方案立即受到客戶青睞，并一步步占領了歐美市場，推出了更多系統(tǒng)。圖7Linos的解決方案（光軸高度提高到100mm）2008年左右，Linos公司推出了100mm光軸高度的解決方案，如圖7所示。他們通過使用一根80mm以上的螺栓固定，然而該方案卻沒有得到用戶認可。天津光學導航系統(tǒng)，可以聯(lián)系位姿科技（上海）有限公司；青海的光學導航醫(yī)學儀器
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機器人可以有皮膚——敏感觸覺技術觸覺機械手“GentleBot”抓取西紅柿敏感觸覺技術指采用基于電學和微粒子觸覺技術的新型觸覺傳感器，能讓機器人對物體的外形、質(zhì)地和硬度更加敏感，終勝任醫(yī)療、勘探等一系列復雜工作。5.“主動”交流——會話式智能交互技術曾經(jīng)揚言要毀滅人類的sophia機器人采用會話式智能交互技術研制的機器人不僅能理解用戶的問題并給出精細答案，還能在信息不全的情況下主動引導完成會話。蘋果公司新一代會話交互技術將會擺脫Siri一問一答的模式，甚至可以主動發(fā)起對話。6.機器人有心理活動——情感識別技術日本SBRH研發(fā)的Pepper對人的感情識別情感識別技術可實現(xiàn)對人類情感甚至是心理活動的有效識別，使機器人獲得類似人類的觀察、理解、反應能力，可應用于機器人輔助醫(yī)療康復、刑偵鑒別等領域。對人類的面部表情進行識別和解讀，是和人臉識別相伴相生的一種衍生技術。7.用意念操控機器——腦機接口技術借助focausedu實現(xiàn)用意念寫字腦機接口技術指通過對神經(jīng)系統(tǒng)電活動和特征信號的收集、識別及轉(zhuǎn)化，使人腦發(fā)出的指令能夠直接傳遞給指定的機器終端，可應用于助殘康復、災害救援和娛樂體驗。青海的光學導航醫(yī)學儀器
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