我國工業(yè)機(jī)器人起步于70年代初,其發(fā)展過程大致可分為三個(gè)階段:70年代的萌芽期;80年代的開發(fā)期;90年代的實(shí)用化期。而今經(jīng)過20多年的發(fā)展已經(jīng)初具規(guī)模。當(dāng)前我國已生產(chǎn)出部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件,開發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、碼垛、裝配、搬運(yùn)、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機(jī)器人。一批國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已服務(wù)于國內(nèi)諸多企業(yè)的生產(chǎn)線上;一批機(jī)器人技術(shù)的研究人才也涌現(xiàn)出來。一些相關(guān)科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)已掌握了工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)制造技術(shù);工業(yè)機(jī)器人控制、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)技術(shù);機(jī)器人軟件的設(shè)計(jì)和編程技術(shù);運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù);弧焊、點(diǎn)焊及大型機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線與周邊配套設(shè)備的開發(fā)和制備技術(shù)等。某些關(guān)鍵技術(shù)已達(dá)到或接近世界水平。一個(gè)國家要引入高技術(shù)并將其轉(zhuǎn)移為產(chǎn)業(yè)技術(shù)(產(chǎn)業(yè)化),必須具備5個(gè)要5M:Machine/Materials/Manpower/Management/Market。和有著“機(jī)器人王國”之稱的日本相比,我國有著截然不同的基本國情,那就是人口多,勞動(dòng)力過剩。刺激日本發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的根本動(dòng)力就在于要解決勞動(dòng)力嚴(yán)重短缺的問題。所以,我國工業(yè)機(jī)器人起步晚發(fā)展緩。但是正如前所述,使用機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化,提高社會(huì)生產(chǎn)效率的一種十分重要的途徑。無錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司,專注從事切割自動(dòng)上下料!上海壓機(jī)自動(dòng)上下料方案設(shè)計(jì)
數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的上料過程的動(dòng)作:數(shù)控機(jī)械手臂沿X軸運(yùn)動(dòng)到工件取料位置的上方后停止,然后Z軸向下運(yùn)動(dòng)使張開的手爪剛好能抓住工件,閉合手爪抓住工件后,使Z軸再向上運(yùn)動(dòng)到高度,然后再沿X軸方向運(yùn)動(dòng)到工作臺(tái)卡盤正上方,然后Z軸向下運(yùn)動(dòng)把工件裝入卡盤或工裝內(nèi)。然后卡盤夾緊,Z軸上升到超出機(jī)床防護(hù)罩上方,X軸再運(yùn)動(dòng)到等待位置等待機(jī)床完成工件的加工。2)數(shù)控機(jī)床機(jī)械手下料過程的動(dòng)作:完成工件加工后,X軸運(yùn)動(dòng)到卡盤的正上方,Z軸向下運(yùn)動(dòng)使手爪剛好能抓住工件,然后給氣壓使手爪合并抓住工件,卡盤松開,Z軸向上運(yùn)動(dòng)到合適的高度,然后沿X軸方向運(yùn)動(dòng)直至Z軸到放料位置,Z軸下降到放料點(diǎn),張開手爪放料完成后提升Z軸,再轉(zhuǎn)入下一個(gè)上料過程。張家港自動(dòng)上下料平臺(tái)無錫法思特機(jī)器人專業(yè)從事機(jī)器人上下料自動(dòng)化,生產(chǎn),調(diào)試,售后為一體,服務(wù)于工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用。
幾年前,中國啟動(dòng)“中國制造2025”戰(zhàn)略,旨在將中國從制造大國轉(zhuǎn)變?yōu)槿騽?chuàng)新者。從那是起,大型制造商的智能化轉(zhuǎn)型取得了長足進(jìn)步,而小型制造商則始終較為落后。盡管大型工業(yè)企業(yè)一直在行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新,但從長遠(yuǎn)來看,數(shù)量占到2018年工業(yè)企業(yè)總數(shù)98%的中小企業(yè)可能將持續(xù)實(shí)施智能化轉(zhuǎn)型。在制定“中國制造2025”戰(zhàn)略時(shí),中國確定了實(shí)現(xiàn)重大突破、打造具備全球競爭力企業(yè)的10個(gè)行業(yè)。優(yōu)先發(fā)展的部門包括下一代信息技術(shù)、機(jī)器人、航空航天技術(shù)、先進(jìn)海運(yùn)和鐵路設(shè)備、新材料、生物制藥、以及節(jié)能型和新能源汽車。2025年只是該戰(zhàn)略的第一階段,主要是打好基礎(chǔ),實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)層面的升級(jí),并培養(yǎng)一批能與全球巨頭競爭的企業(yè)。之后還有兩個(gè)發(fā)展階段,計(jì)劃在2049年新中國百年華誕時(shí)完成,目標(biāo)是使中國成為全世界創(chuàng)新力的經(jīng)濟(jì)體之一。智能制造是“工業(yè)”的概念,“工業(yè)”這個(gè)術(shù)語由德國在21世紀(jì)初率先提出,指第四次工業(yè)。盡管智能制造尚無一個(gè)被普遍認(rèn)可的定義,但基本上是指將制造流程與計(jì)算技術(shù)進(jìn)行整合,以降低成本、提高效率、提高自動(dòng)化制造程度。這些是各個(gè)規(guī)模的制造商都希望實(shí)現(xiàn)的目標(biāo),但大型企業(yè)由于具備規(guī)模經(jīng)濟(jì)、充足資金和其他有利條件,往往能更快速地實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)。
那么,自動(dòng)上下料究竟有什么優(yōu)勢(shì)呢?1.節(jié)省人工。自動(dòng)上下料系統(tǒng),可以完全替代人為的自動(dòng)上下料作業(yè)。至少可以省掉兩個(gè)工人的人力成本。而且自動(dòng)上下料系統(tǒng)價(jià)格便宜,遠(yuǎn)遠(yuǎn)比付出的人工成本劃算。2.提高效率。自動(dòng)上下料系統(tǒng)可以節(jié)省上下料的時(shí)間,提高效率。人工上料和下料比較慢,而自動(dòng)上下料完全自動(dòng)化智能作業(yè),效率可以有效提升。3.滿足生產(chǎn)線需求。自動(dòng)上下料系統(tǒng),是全自動(dòng)生產(chǎn)線的必備配置。眾所周知,要昨晚整套家具,一臺(tái)數(shù)控開料機(jī)是不夠的,還需要覆膜機(jī)、封邊機(jī)、側(cè)孔機(jī)等設(shè)備的共同加工。有實(shí)力的大廠,早已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了家具生產(chǎn)的全自動(dòng)無人化生產(chǎn)線搭建。而這樣一套全自動(dòng)板式家具生產(chǎn)線,必須要有自動(dòng)上下料平臺(tái)的支撐。全國打磨自動(dòng)上下料哪家好,請(qǐng)選擇無錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司!
小型企業(yè)在實(shí)施智能制造解決方案方面始終處于落后位置,主要有兩個(gè)原因。一是由于制造規(guī)模較小,升級(jí)技術(shù)和設(shè)備對(duì)他們來說不如像大型企業(yè)那么重要;二是可用資金有限,顯然這個(gè)原因更加重要。小型企業(yè)能否在工業(yè),因?yàn)樗麄兙邆鋵①Y金高效投入創(chuàng)新的能力。2018年,小型工業(yè)企業(yè)在工業(yè)研發(fā)總支出中占26%,但他們提出的專利申請(qǐng)占到總數(shù)的43%。工業(yè)和信息化部提出的共享制造模式是一個(gè)解決方案。如果制造相同或類似商品的中小企業(yè)能共同投資新技術(shù)和設(shè)備,那么他們不能像大型企業(yè)那樣輕松實(shí)施智能制造解決方案,而且,由于共享經(jīng)濟(jì)使他們具備輕資產(chǎn)模式的特點(diǎn),他們將比大型企業(yè)具備更好的風(fēng)險(xiǎn)承受能力。此外,由于平臺(tái)模式是基于目前提倡的去中心化理念構(gòu)建的,因此平臺(tái)合作模式還將使中小企業(yè)比獨(dú)自運(yùn)營的大型企業(yè)更一步。在江蘇和廣東等產(chǎn)業(yè)集群數(shù)量多的地區(qū),中小企業(yè)完成智能制造轉(zhuǎn)型的可能性。第二個(gè)解決方案是運(yùn)用大數(shù)據(jù)。由于智能制造與云計(jì)算、大數(shù)據(jù)分析、人工智能和物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)緊密相關(guān),資金有限的小型企業(yè)可以尋求第三方幫助他們實(shí)現(xiàn)管理流程數(shù)字化。這樣,小型制造商既能提高運(yùn)營效率,又能獲得更多融資機(jī)會(huì)。目前,由于缺乏科學(xué)而客觀的方法來評(píng)估其業(yè)績。南通機(jī)床自動(dòng)上下料哪家好,請(qǐng)選擇無錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司!常州壓機(jī)自動(dòng)上下料牌子
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2020年席卷全球,雖導(dǎo)致國際經(jīng)濟(jì)整體趨勢(shì)下滑,但中國的自動(dòng)化產(chǎn)品市場(chǎng)卻不減反增。根據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院的研究報(bào)告顯示,2020年,我國工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到1895億元,2021年為1976億元,預(yù)計(jì)2022年將進(jìn)一步超過2000億元。市場(chǎng)容量的快速增長推動(dòng)著中國在國際貿(mào)易中的地位上升,自2010年起,中國連續(xù)11年成為世界的制造業(yè)國家?!笆濉逼陂g,中國工業(yè)增加值由,高技術(shù)制造業(yè)增加值平均增速達(dá),成為擁有41個(gè)工業(yè)大類、207個(gè)工業(yè)中類、666個(gè)工業(yè)小類,世界一個(gè)較完備工業(yè)體系的國家。然而,中國距離真正的制造強(qiáng)國還有一定的差距。根據(jù)此前業(yè)界研究,制造強(qiáng)國需達(dá)到四個(gè)關(guān)鍵指標(biāo),即規(guī)模大、質(zhì)量效益好、結(jié)構(gòu)優(yōu)和可持續(xù)。就現(xiàn)階段而言,國內(nèi)工業(yè)品質(zhì)量仍需進(jìn)一步提升,勞動(dòng)生產(chǎn)率與發(fā)達(dá)國家相比仍然有較大的差距,同時(shí),經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的合理性亟待進(jìn)一步加強(qiáng),在可持續(xù)發(fā)展方面尚有較大的空間。隨著外部環(huán)境不確定因素頻發(fā),在技術(shù)、材料、裝備方面的“卡脖子”暴露出中國在產(chǎn)業(yè)鏈、供應(yīng)鏈及自動(dòng)化水平上的短板。上海壓機(jī)自動(dòng)上下料方案設(shè)計(jì)