主要研究成果包括:1.混合關(guān)鍵性系統(tǒng)中的實時調(diào)度算法,共享資源同步協(xié)議與設(shè)計優(yōu)化技術(shù),用于混合關(guān)鍵性系統(tǒng)的安全認(rèn)證與硬件成本降低;2.分層內(nèi)存系統(tǒng)與實時調(diào)度算法的協(xié)同優(yōu)化算法,用于降低對于片上內(nèi)存資源的需求并優(yōu)化實時性能或降低能耗;3.輕量級軟件控制流檢驗與健康監(jiān)控技術(shù),用于在滿足實時性約束的條件下提供可調(diào)的可靠性保障;4.低成本高可靠嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn), 包括面向汽車電子與面向微小衛(wèi)星的實時操作系統(tǒng),以及相關(guān)的設(shè)計工具和仿真測試平臺,用于理論研究成果在實際嵌入式平臺上的部署與測試。 [1]ETAS 是另一家汽車軟件工具和解決方案供應(yīng)商,提供ETAS CP AUTOSAR工具鏈等解決方案。虹口區(qū)常見AUTOSAR工具鏈24小時服務(wù)
測試工具:用于驗證和測試AUTOSAR系統(tǒng)的功能和性能,包括單元測試、集成測試和系統(tǒng)測試等。常見的測試工具有Vector CANoe、dSPACE等。診斷工具:用于實現(xiàn)和測試AUTOSAR診斷功能,確保系統(tǒng)符合ISO 14229(UDS)等標(biāo)準(zhǔn)。版本管理和協(xié)作工具:支持團隊協(xié)作和版本控制,確保多個開發(fā)人員可以高效地協(xié)同工作。文檔生成工具:自動生成項目文檔,幫助團隊記錄設(shè)計決策和系統(tǒng)架構(gòu)。在選擇AUTOSAR工具鏈時,開發(fā)團隊通常會考慮工具的兼容性、功能完整性、用戶友好性以及支持的AUTOSAR版本(如Classic Platform或Adaptive Platform)。楊浦區(qū)質(zhì)量AUTOSAR工具鏈24小時服務(wù)AUTOSAR工具鏈?zhǔn)侵С諥UTOSAR開發(fā)和實施的一系列工具。
車輛各種行駛工況的軟件組件相互之間的工作是通過一個中間層,即AUTOSAR運行時間環(huán)境進(jìn)行的,它主要是控制數(shù)據(jù)的交換,有時也被稱為虛擬功能總線(Virtual Function Bus)。這里的基本思想是軟件組件應(yīng)該被任意地分布在不同的設(shè)備上,不必考慮由其他的運行時間系統(tǒng)、不同的功能計算出的結(jié)果。關(guān)于基礎(chǔ)軟件,AUTOSAR根據(jù)OSEK、HIS、ASAM和ISO以及面向工業(yè)的CAN、FlexRay和LIN,設(shè)置了基本的工況。它部分地承擔(dān)了針對操作系統(tǒng)、硬件驅(qū)動和協(xié)議的概念和標(biāo)準(zhǔn)的定義,除了功能擴展以外,內(nèi)部的接口和通信機制之間的協(xié)調(diào)由AUTOSAR負(fù)責(zé)力爭完全地后向兼容。
通過閱讀AUTOSAR官方文檔,開發(fā)人員可以深入了解AUTOSAR的**概念、需求規(guī)范、架構(gòu)設(shè)計和模塊接口等內(nèi)容。同時,AUTOSAR官方網(wǎng)站還提供了豐富的資源,包括培訓(xùn)材料、示例代碼、開發(fā)工具等,幫助開發(fā)人員更好地應(yīng)用和實踐AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)。八、結(jié)論AUTOSAR工具鏈作為汽車電子開發(fā)過程中的重要利器,通過提供集成化的工具包和豐富的插件支持,極大地提高了開發(fā)效率和準(zhǔn)確性。隨著汽車電子系統(tǒng)的日益復(fù)雜和AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的不斷推廣和完善,AUTOSAR工具鏈將在未來汽車電子開發(fā)過程中發(fā)揮更加重要的作用。設(shè)計階段:使用工具鏈中的設(shè)計工具,開發(fā)人員可以快速生成AUTOSAR系統(tǒng)的初始配置。
現(xiàn)在,應(yīng)用于全新7系的BMW Standard Core軟件系統(tǒng)通過AUTOSAR架構(gòu)實現(xiàn)對車載網(wǎng)絡(luò)、系統(tǒng)內(nèi)存管理以及大部分的系統(tǒng)診斷功能。此外,全新BMW 7系所采用的多個ECU的運行系統(tǒng)與AUTOSAR架構(gòu)相匹配,允許各應(yīng)用程序**運行。例如**網(wǎng)關(guān),該ECU確保了外部I/O系統(tǒng)(以太網(wǎng)和CAN總線)與內(nèi)部I/O系統(tǒng)總線(CAN,MOST,F(xiàn)lexRay)間高速寬帶連接。同時它還可以調(diào)節(jié)一些內(nèi)核功能,如車況監(jiān)測、系統(tǒng)編碼和能量消耗檢測等。針對驅(qū)動系統(tǒng)、底盤、安全系統(tǒng)、內(nèi)部和車身的研發(fā)應(yīng)用已經(jīng)***展開。在ElmarFrickenstein看來,AUTOSAR架構(gòu)的優(yōu)勢顯而易見:“未來的車型將普遍受益于全行業(yè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)化程序,以及通用性、互換性更強的軟件。AUTOSAR界面的標(biāo)準(zhǔn)化以及供應(yīng)商通用工具軟件的應(yīng)用將促進(jìn)該領(lǐng)域的進(jìn)一步發(fā)展。AUTOSAR工具鏈支持AUTOSAR定義的分層軟件架構(gòu),包括應(yīng)用層、運行時環(huán)境層、基礎(chǔ)軟件層和微控制器層。虹口區(qū)常見AUTOSAR工具鏈24小時服務(wù)
目標(biāo)是通過標(biāo)準(zhǔn)化汽車軟件架構(gòu)、接口和協(xié)議,提高汽車電子系統(tǒng)的可重用性、可擴展性、可移植性和安全性。虹口區(qū)常見AUTOSAR工具鏈24小時服務(wù)
下面摘錄一段:DIY自己的GNU交叉工具鏈(i386-arm)嵌入式設(shè)備由于不具備一定的處理器能力和存儲空間,程序開發(fā)一般用PC來完成,然后將可執(zhí)行文件下載到嵌入式系統(tǒng)中運行。這是嵌入式程序開發(fā)的*****——Host/target模式。但這引發(fā)了一個問題:由于Host和Target的處理器體系結(jié)構(gòu)不同,我們不能直接用PC上既有的程序開發(fā)工具,必須使用跨平臺開發(fā)工具,即在Host上生成能在Target上運行格式的目標(biāo)文件。與在PC上進(jìn)行程序開發(fā)類似,嵌入式系統(tǒng)開發(fā)也需要編譯器、鏈接器、解釋程序等。本文討論GNU跨平臺開發(fā)工具鏈的建立,包括: ld, gas, ar, gcc, glibc.虹口區(qū)常見AUTOSAR工具鏈24小時服務(wù)
甘茨軟件科技(上海)有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才,集企業(yè)奇思,創(chuàng)經(jīng)濟奇跡,一群有夢想有朝氣的團隊不斷在前進(jìn)的道路上開創(chuàng)新天地,繪畫新藍(lán)圖,在上海市等地區(qū)的數(shù)碼、電腦中始終保持良好的信譽,信奉著“爭取每一個客戶不容易,失去每一個用戶很簡單”的理念,市場是企業(yè)的方向,質(zhì)量是企業(yè)的生命,在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下,全體上下,團結(jié)一致,共同進(jìn)退,齊心協(xié)力把各方面工作做得更好,努力開創(chuàng)工作的新局面,公司的新高度,未來甘茨軟件供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來,即使現(xiàn)在有一點小小的成績,也不足以驕傲,過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗,才能繼續(xù)上路,讓我們一起點燃新的希望,放飛新的夢想!