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可以直接從ADAMS模型中產(chǎn)生機(jī)械系統(tǒng)仿真模型，而不用推導(dǎo)、求解復(fù)雜的方程來(lái)描述機(jī)械系統(tǒng)，**簡(jiǎn)化了建模過(guò)程。四、其他主流系統(tǒng)建模軟件除了上述三款軟件外，還有許多其他主流的系統(tǒng)建模軟件，它們?cè)诟髯陨瞄L(zhǎng)的領(lǐng)域內(nèi)發(fā)揮著重要作用。3DS MAX：作為世界上銷量**的3D建模、動(dòng)畫(huà)及渲染軟件，3DS MAX在視覺(jué)***、角色塑造及游戲開(kāi)發(fā)中擁有廣泛的應(yīng)用。它能夠快速打造出專業(yè)級(jí)別的三維模型、高質(zhì)量的靜態(tài)畫(huà)面以及電影級(jí)別的動(dòng)畫(huà)序列。Maya：Maya是Autodesk旗下的杰出動(dòng)畫(huà)與三維建模軟件，***提升了電影、電視及游戲等領(lǐng)域的創(chuàng)作效率。這款國(guó)際前列的三維動(dòng)畫(huà)軟件在國(guó)外眾多視覺(jué)設(shè)計(jì)領(lǐng)域占據(jù)主導(dǎo)地位。在語(yǔ)言結(jié)構(gòu)方面，SysML是由圖和元模型組成，圖是語(yǔ)法，元模型是語(yǔ)義。青浦區(qū)智能系統(tǒng)建模軟件圖片

真正意義上的制造系統(tǒng)建模始于19世紀(jì)70年代。柔性制造系統(tǒng)(FMS)在這期間開(kāi)始發(fā)展起來(lái)。對(duì)于中小批量生產(chǎn)而言，F(xiàn)MS具有其它加工系統(tǒng)不可比擬的優(yōu)點(diǎn)。但另一方面它的復(fù)雜程度也大為增加。因此關(guān)于FMS的計(jì)劃、調(diào)度、控制等問(wèn)題引起了研究者們的極大興趣?，F(xiàn)在很多方法如排隊(duì)論、數(shù)學(xué)規(guī)劃、Petri網(wǎng)理論、擾動(dòng)分析法(Perturbation Analysis)、計(jì)算機(jī)模擬等都是隨著FMS的發(fā)展而逐漸應(yīng)用于制造系統(tǒng)建模的。排隊(duì)論于50年代漸漸發(fā)展起來(lái)。60年代開(kāi)始零星地用于描述制造系統(tǒng)的某些問(wèn)題，如***的Little定律。在70年代和80年代以排隊(duì)論方法分析FMS頗為盛行。青浦區(qū)智能系統(tǒng)建模軟件圖片裝配圖是SysML新增的一種圖形模型，它是以系統(tǒng)部件構(gòu)成的形式來(lái)描繪系統(tǒng)。

8)一致性這個(gè)原則是制造系統(tǒng)建模中**重要的，同時(shí)也是**難以滿足的，因?yàn)樗枰圃煜到y(tǒng)建模的不同組件在語(yǔ)義、語(yǔ)法上保持一致。9)模型可視化：為了能夠迅速在不同人員之間交流模型信息，建模方法應(yīng)該提供清晰明了的圖形建模機(jī)制。10)管理復(fù)雜性：任何建模語(yǔ)言都應(yīng)該能夠描述無(wú)論多么復(fù)雜的系統(tǒng)。11)方便性與充分性折中：任何建模語(yǔ)言的重要特性是有足夠豐富的語(yǔ)義能夠表示復(fù)雜的制造系統(tǒng)。但過(guò)于復(fù)雜的語(yǔ)言要花相當(dāng)多的時(shí)間進(jìn)行學(xué)習(xí)和正確掌握。因此，在建模語(yǔ)言的充分性和方便性上需要折中考慮。

UML提供了多種圖形可視化描述模型元素，同一個(gè)模型元素可能會(huì)出現(xiàn)在多個(gè)圖中對(duì)應(yīng)多個(gè)圖形元素，人們可以從多個(gè)視圖來(lái)考察模型。UML建模技術(shù)主要分為結(jié)構(gòu)建模、動(dòng)態(tài)建模和模型管理建模3個(gè)方面： [1]第1個(gè)方面是從系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和靜態(tài)角度來(lái)描述系統(tǒng)的，在靜態(tài)視圖、用例視圖、實(shí)施視圖和配置視圖適用，采用了類圖、用例圖、組件圖和配置圖等圖形。例如類圖用于描述系統(tǒng)中各類的內(nèi)部結(jié)構(gòu)（類的屬性和操作）及相互間的關(guān)聯(lián)、聚合和依賴等關(guān)系，包圖用于描述系統(tǒng)的分層結(jié)構(gòu)等；Modelio：開(kāi)源建模工具，支持UML、BPMN等標(biāo)準(zhǔn)，適用于軟件和系統(tǒng)建模。

12)精確表示：模型必須無(wú)歧義、無(wú)冗余，并且能夠作為證實(shí)系統(tǒng)特性、分析系統(tǒng)性能、仿真系統(tǒng)模型的基礎(chǔ)。13)數(shù)據(jù)和事件分離：良好的建模語(yǔ)言應(yīng)該能夠?qū)⒒顒?dòng)使用的數(shù)據(jù)和觸發(fā)活動(dòng)的事件分離?；顒?dòng)不應(yīng)該由數(shù)據(jù)觸發(fā)，而應(yīng)該由事件觸發(fā)。 [3]制造系統(tǒng)建模是一項(xiàng)復(fù)雜工作，完成后對(duì)模型要進(jìn)行***評(píng)價(jià)，因此必須定義一組可操作的能夠反映模型優(yōu)劣程度的評(píng)價(jià)準(zhǔn)則。一般評(píng)價(jià)準(zhǔn)則包含以下內(nèi)容。1)一致性：這是制造系統(tǒng)建模的**重要準(zhǔn)則。一致性有兩層含義：一層是不同視圖之間的一致性，另一層是遞階建模中上下層模塊間的一致性。SysML參數(shù)圖名稱簡(jiǎn)寫(xiě)為par。松江區(qū)質(zhì)量系統(tǒng)建模軟件供應(yīng)

SysML中定義了4大類圖——結(jié)構(gòu)圖、需求圖、參數(shù)圖和行為圖。青浦區(qū)智能系統(tǒng)建模軟件圖片

第2個(gè)方面是從系統(tǒng)中對(duì)象的動(dòng)態(tài)行為和組成對(duì)象間的相互作用、消息傳遞來(lái)描述系統(tǒng)的，在狀態(tài)機(jī)視圖、活動(dòng)視圖和交互視圖中適用，采用了狀態(tài)機(jī)圖、活動(dòng)圖、順序圖和合作圖等圖形，例如狀態(tài)機(jī)圖用于一個(gè)系統(tǒng)或?qū)ο髲漠a(chǎn)生到結(jié)束或從構(gòu)造到***所處的一系列不同的狀態(tài)；第3個(gè)方面描述如何將模型自身組織到高層單元，模型管理視圖適用，采用的圖形是類圖。建模的工作集中在前兩方面，而且并非所有圖形元素都適用或需要采用。在嵌入式軟件開(kāi)發(fā)中，面向?qū)ο蠹夹g(shù)內(nèi)在支持了對(duì)系統(tǒng)的抽象、分層及復(fù)用技術(shù)，能夠很好地控制系統(tǒng)的復(fù)雜性，也逐漸廣泛應(yīng)用。實(shí)時(shí)UML語(yǔ)言是在嵌入式開(kāi)發(fā)中適用的建模語(yǔ)言?，F(xiàn)有許多功能強(qiáng)大UML建模工具，有些工具在引入或加強(qiáng)嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域的功能，例如RoseRealTime和Rhapsody。青浦區(qū)智能系統(tǒng)建模軟件圖片

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