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ETASAUTOSAR工具鏈?zhǔn)荅TAS開發(fā)的AUTOSAR解決方案,它涵蓋了AUTOSAR系統(tǒng)設(shè)計的全過程,包括系統(tǒng)級設(shè)計、工程創(chuàng)建、DBC導(dǎo)入、組件和部件創(chuàng)建、系統(tǒng)創(chuàng)建、ECU信息抽取、軟件組件設(shè)計(使用Simulink)、RTE級設(shè)計、BSW和OS設(shè)計以及MCAL設(shè)計等步驟。使用ETASAUTOSAR工具鏈進(jìn)行AUTOSAR設(shè)計的過程通常包括以下幾個階段:系統(tǒng)級設(shè)計與工程創(chuàng)建:使用ISOLAR-A/B等工具進(jìn)行系統(tǒng)級設(shè)計和工程創(chuàng)建。DBC導(dǎo)入與組件創(chuàng)建:導(dǎo)入DBC文件,并進(jìn)行數(shù)據(jù)類型定義、端口接口設(shè)計、軟件組件設(shè)計等。隨著汽車電子系統(tǒng)的日益復(fù)雜,標(biāo)準(zhǔn)化的軟件架構(gòu)和高效的開發(fā)工具鏈成為了提升開發(fā)效率、降低成本的關(guān)鍵。嘉定區(qū)購買AUTOSAR工具鏈圖片
汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)(AUTomotive Open System Architecture)是一家致力于制定汽車電子軟件標(biāo)準(zhǔn)的聯(lián)盟。AUTOSAR是由全球汽車制造商、部件供應(yīng)商及其他電子、半導(dǎo)體和軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立,各成員保持開發(fā)合作伙伴關(guān)系。自2003年起,各伙伴公司攜手合作,致力于為汽車工業(yè)開發(fā)一個開放的、標(biāo)準(zhǔn)化的軟件架構(gòu)。AUTOSAR這個架構(gòu)有利于車輛電子系統(tǒng)軟件的交換與更新,并為高效管理愈來愈復(fù)雜的車輛電子、軟件系統(tǒng)提供了一個基礎(chǔ)。此外,AUTOSAR在確保產(chǎn)品及服務(wù)質(zhì)量的同時,提高了成本效率。崇明區(qū)挑選AUTOSAR工具鏈比較建模工具:用于創(chuàng)建和編輯AUTOSAR模型,支持系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計、功能建模和軟件組件設(shè)計。
模型設(shè)計器屬于AUTOSAR工具鏈的早期設(shè)計任務(wù),完成軟件的組件原型搭建,它是后期的系統(tǒng)配置、RTE配置的基礎(chǔ)。模型設(shè)計器采用基于模型的嵌入式開發(fā)技術(shù),實現(xiàn)用戶對AUTOSAR應(yīng)用層的模型設(shè)計需求。模型設(shè)計器支持三種軟件組件的模型和內(nèi)部行為建模,如Atomic Software Component、Calprm Component、Composition Component,并提供這些軟件組件模型的通信連接關(guān)系配置。模型設(shè)計器提供圖形化的建模界面,如圖1所示為Composition Component設(shè)計界面。
代碼生成工具:Geny:用于生成AUTOSAR代碼,支持從模型到代碼的轉(zhuǎn)換。RTA-OSEK:用于生成符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的實時操作系統(tǒng)代碼。測試工具:Vector CANoe:用于網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)測試,支持AUTOSAR的測試和驗證。EB Assist:用于功能安全和自動駕駛系統(tǒng)的測試。集成工具:AUTOSAR Builder:用于AUTOSAR系統(tǒng)的集成和管理。Aurelia:提供AUTOSAR軟件組件的集成和管理功能。診斷工具:Vector CANalyzer:用于汽車網(wǎng)絡(luò)的診斷和分析,支持AUTOSAR診斷功能。這些工具可以幫助開發(fā)人員在AUTOSAR環(huán)境中進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計、配置、代碼生成、測試和集成,提升開發(fā)效率和系統(tǒng)的可靠性。選擇合適的工具通常取決于項目的具體需求和團(tuán)隊的技術(shù)棧。代碼生成:根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計和配置,使用代碼生成工具自動生成符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的代碼。
現(xiàn)在,應(yīng)用于全新7系的BMW Standard Core軟件系統(tǒng)通過AUTOSAR架構(gòu)實現(xiàn)對車載網(wǎng)絡(luò)、系統(tǒng)內(nèi)存管理以及大部分的系統(tǒng)診斷功能。此外,全新BMW 7系所采用的多個ECU的運行系統(tǒng)與AUTOSAR架構(gòu)相匹配,允許各應(yīng)用程序**運行。例如**網(wǎng)關(guān),該ECU確保了外部I/O系統(tǒng)(以太網(wǎng)和CAN總線)與內(nèi)部I/O系統(tǒng)總線(CAN,MOST,F(xiàn)lexRay)間高速寬帶連接。同時它還可以調(diào)節(jié)一些內(nèi)核功能,如車況監(jiān)測、系統(tǒng)編碼和能量消耗檢測等。針對驅(qū)動系統(tǒng)、底盤、安全系統(tǒng)、內(nèi)部和車身的研發(fā)應(yīng)用已經(jīng)***展開。在ElmarFrickenstein看來,AUTOSAR架構(gòu)的優(yōu)勢顯而易見:“未來的車型將普遍受益于全行業(yè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)化程序,以及通用性、互換性更強的軟件。AUTOSAR界面的標(biāo)準(zhǔn)化以及供應(yīng)商通用工具軟件的應(yīng)用將促進(jìn)該領(lǐng)域的進(jìn)一步發(fā)展。用于定義和配置AUTOSAR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和行為,包括軟件組件、接口、數(shù)據(jù)類型等。崇明區(qū)挑選AUTOSAR工具鏈比較
這些工具通常支持基于模型的設(shè)計方法,允許開發(fā)人員使用標(biāo)準(zhǔn)化的模型和工具來設(shè)計汽車電子系統(tǒng)。嘉定區(qū)購買AUTOSAR工具鏈圖片
五、AUTOSAR工具鏈的優(yōu)勢與挑戰(zhàn)AUTOSAR工具鏈的優(yōu)勢在于其提供了一套完整、統(tǒng)一且可擴(kuò)展的開發(fā)環(huán)境,支持從設(shè)計到驗證的全流程自動化開發(fā)。這**提高了開發(fā)效率,降低了開發(fā)成本,并確保了系統(tǒng)的一致性和可靠性。然而,AUTOSAR工具鏈也存在一些挑戰(zhàn),如工具授權(quán)和培訓(xùn)成本較高、技術(shù)演進(jìn)速度較快等。此外,隨著汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化趨勢的加劇,AUTOSAR工具鏈也需要不斷升級和完善以適應(yīng)新型應(yīng)用場景的需求。六、AUTOSAR工具鏈的未來發(fā)展趨勢未來,AUTOSAR工具鏈將繼續(xù)向更加智能化、自動化和集成化的方向發(fā)展。嘉定區(qū)購買AUTOSAR工具鏈圖片
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