一、引言AUTOSAR(AUTomotive Open System Architecture,汽車開(kāi)放系統(tǒng)架構(gòu))是由全球各大汽車整車廠、汽車零部件供應(yīng)商、汽車電子軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立的一套標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。自2003年起,它擬定了一個(gè)符合汽車電子軟件開(kāi)發(fā)的、開(kāi)放的以及標(biāo)準(zhǔn)化的軟件架構(gòu)。隨著汽車電子系統(tǒng)的日益復(fù)雜,AUTOSAR工具鏈成為了汽車電子開(kāi)發(fā)過(guò)程中的重要利器,極大地提高了開(kāi)發(fā)效率和準(zhǔn)確性。二、AUTOSAR背景與目標(biāo)AUTOSAR旨在改善汽車電子系統(tǒng)軟件的更新與交換,同時(shí)更方便有效地管理日趨復(fù)雜的汽車電子軟件系統(tǒng)。代碼生成:根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和配置,使用代碼生成工具自動(dòng)生成符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的代碼。長(zhǎng)寧區(qū)挑選AUTOSAR工具鏈價(jià)格
其中,RTE是專門為應(yīng)用軟件(AUTOSAR軟件組件和/或AUTOSAR傳感器/執(zhí)行器組件)提供通信服務(wù)的層。AUTOSAR軟件體系結(jié)構(gòu)包含了完全**于硬件的應(yīng)用層(APP)和與硬件相關(guān)的基礎(chǔ)軟件層(BSW),并在兩者中間設(shè)立了一個(gè)運(yùn)行時(shí)環(huán)境(RTE),從而使兩者分離,形成了一個(gè)分層體系架構(gòu)。這樣的分層結(jié)構(gòu)帶來(lái)兩個(gè)比較大的好處:一方面,OEM可以專注于開(kāi)發(fā)特定的、有競(jìng)爭(zhēng)力的應(yīng)用層軟件(位于RTE之上);另一方面,它使OEM所不關(guān)心的基礎(chǔ)軟件層(位于RTE之下)得到標(biāo)準(zhǔn)化。長(zhǎng)寧區(qū)智能AUTOSAR工具鏈圖片同時(shí),工具鏈將支持更加靈活的配置選項(xiàng),以適應(yīng)不同平臺(tái)和項(xiàng)目的需求。
基于實(shí)時(shí)嵌入式汽車電子系統(tǒng)的安全關(guān)鍵領(lǐng)域需求,研發(fā)適用于汽車電子環(huán)境的軟件健康監(jiān)控(SHM)技術(shù)。借鑒航空電子系統(tǒng)的相關(guān)研究,圍繞汽車電子領(lǐng)域的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)AUTOSAR, FlexRay與CAN總線,在計(jì)算與通信資源嚴(yán)重受限的條件下有效監(jiān)控實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)的健康狀況,并作出實(shí)時(shí)響應(yīng), 通過(guò)運(yùn)行時(shí)動(dòng)態(tài)重構(gòu)來(lái)改進(jìn)系統(tǒng)健康狀況,提高系統(tǒng)容錯(cuò)能力。作為現(xiàn)代汽車的大腦與***,汽車電子控制系統(tǒng)日趨復(fù)雜的并且高度安全關(guān)鍵。汽車電子系統(tǒng)在設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證均面臨重大挑戰(zhàn),包括混合關(guān)鍵性,硬實(shí)時(shí)性需求,高可靠性需求,為了降低成本而高度受限的硬件資源,應(yīng)用和硬件平臺(tái)的高度復(fù)雜性,較短的開(kāi)發(fā)周期等。
國(guó)內(nèi)的各大汽車廠商、科研院校也越來(lái)越關(guān)注AUTOSAR帶來(lái)的標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、驗(yàn)證,從而大幅提高汽車電子的研發(fā)效率和研發(fā)質(zhì)量。浙江大學(xué)ESE實(shí)驗(yàn)中心從2004年開(kāi)始關(guān)注AUTOSAR,并率先加入了AUTOSAR組織。目前浙江大學(xué)ESE實(shí)驗(yàn)中心已經(jīng)成功開(kāi)發(fā)出一套符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的集成的ECU開(kāi)發(fā)工具鏈(簡(jiǎn)稱為SmartSAR Studio),它可以用于ECU軟件架構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)配置、基礎(chǔ)軟件和配置、診斷、標(biāo)定和仿真測(cè)試,支持從上到下、軟件為中心的快速迭***發(fā)模式。另外,ESE實(shí)驗(yàn)室中心已經(jīng)開(kāi)發(fā)出符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的操作系統(tǒng)、通信等基礎(chǔ)軟件模塊。用于定義和配置AUTOSAR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和行為,包括軟件組件、接口、數(shù)據(jù)類型等。
UTOSAR工具鏈的優(yōu)勢(shì)在于:集成化工具包:提供從設(shè)計(jì)到驗(yàn)證的全流程工具,減少開(kāi)發(fā)人員在不同工具間切換的時(shí)間。模塊化設(shè)計(jì):每個(gè)工具都可以**使用,同時(shí)又能無(wú)縫集成到整個(gè)工具鏈中。高效配置:通過(guò)自動(dòng)化和智能化的配置工具,減少手動(dòng)配置的錯(cuò)誤,提高配置效率。豐富的插件支持:支持多種插件和擴(kuò)展功能,滿足不同開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)的需求。六、ETAS AUTOSAR工具鏈實(shí)例ETAS(Elektronische Technologie-Applikations-und System GmbH)是一家**的汽車軟件工具和解決方案供應(yīng)商,提供各種用于汽車電子系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的工具和服務(wù)。在選擇AUTOSAR工具鏈時(shí),開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)通常會(huì)考慮工具的兼容性、功能完整性、用戶友好性以及支持的AUTOSAR版本。長(zhǎng)寧區(qū)智能AUTOSAR工具鏈圖片
設(shè)計(jì)階段:使用工具鏈中的設(shè)計(jì)工具,開(kāi)發(fā)人員可以快速生成AUTOSAR系統(tǒng)的初始配置。長(zhǎng)寧區(qū)挑選AUTOSAR工具鏈價(jià)格
擴(kuò)展性與靈活性:為了滿足不同汽車制造商和供應(yīng)商的需求,AUTOSAR工具鏈將提供更加豐富的插件和擴(kuò)展功能。同時(shí),工具鏈將支持更加靈活的配置選項(xiàng),以適應(yīng)不同平臺(tái)和項(xiàng)目的需求。五、結(jié)論AUTOSAR工具鏈作為汽車電子系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的重要支撐,在提高開(kāi)發(fā)效率、降低成本、保障系統(tǒng)穩(wěn)定性和安全性方面發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,AUTOSAR工具鏈將更加注重集成化、自動(dòng)化和智能化的發(fā)展趨勢(shì),為汽車電子系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)提供更加高效、便捷和靈活的開(kāi)發(fā)環(huán)境。長(zhǎng)寧區(qū)挑選AUTOSAR工具鏈價(jià)格
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