所謂常用基本環(huán)節(jié)很多是借鑒繼電接觸器控制線路轉(zhuǎn)換而來的。它與繼電接觸器線路圖畫法十分相似,信號輸入、輸出方式及控制功能也大致相同。對于熟悉繼電接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理的工程技術(shù)人員來講,掌握梯形圖語言設(shè)計(jì)無疑是十分方便和快捷的。四、PLC控制系統(tǒng)的抗干擾性設(shè)計(jì)盡管PLC是專為工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境而設(shè)計(jì),有較強(qiáng)的抗干擾能力,但是如果環(huán)境過于惡劣,電磁干擾特別強(qiáng)烈或PLC的安裝和使用方法不當(dāng),還是有可能給PLC控制系統(tǒng)的安全和可靠性帶來隱患。因此,在PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,還需要注意系統(tǒng)的抗干擾性設(shè)計(jì)。PLC的應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)是指根據(jù)控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)和工藝要求。上海電氣PLC控制系統(tǒng)定制方案
PLC控制器每完成一次循環(huán)操作所需的時(shí)間稱為一個(gè)掃描周期。不同型號的PLC控制器,循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。PLC用梯形圖編程,在解算邏輯方面,表現(xiàn)出快速的優(yōu)點(diǎn),在微秒量級,解算1K邏輯程序不到1毫秒。它把所有的輸入都當(dāng)成開關(guān)量來處理,16位(也有32位的)為一個(gè)模擬量。大型PLC控制器使用另外一個(gè)CPU來完成模擬量的運(yùn)算。把計(jì)算結(jié)果送給PLC的控制器。相同I/O點(diǎn)數(shù)的系統(tǒng),用PLC控制器比用DCS,其成本要低一些(大約能省40%左右)。PLC沒有操作站,它用的軟件和硬件都是通用的,所以維護(hù)成本比DCS要低很多。一個(gè)PLC的控制器,可以接收幾千個(gè)I/O點(diǎn)(多可達(dá)8000多個(gè)I/O)。如果被控對象主要是設(shè)備連鎖、回路很少,采用PLC較為合適。PLC由于采用通用監(jiān)控軟件,在設(shè)計(jì)企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面,要容易一些。福建自動(dòng)生產(chǎn)線PLC控制系統(tǒng)定制PLC控制系統(tǒng)既有硬件部分的調(diào)試還有軟件的調(diào)試。
程序的測試是整個(gè)程序設(shè)計(jì)工作中的一項(xiàng)重要的內(nèi)容,它可以初步檢查程序的實(shí)際運(yùn)行效果。程序測試和程序編寫是分不開的,程序的許多功能是在測試中修改和完善的。測試時(shí)先從各功能單元入手,設(shè)定輸入信號,觀察輸入信號的變化對系統(tǒng)的作用,必要時(shí)可以借助儀器儀表。各功能單元測試完成后,再連通全部程序,測試各部分的接口情況,直到滿意為止。程序測試可以在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行,也可以在現(xiàn)場進(jìn)行。如果是在現(xiàn)場進(jìn)行程序測試,那就要將PLC與現(xiàn)場信號隔離,以免引起事故。7、程序說明書的編寫程序說明書是整個(gè)程序內(nèi)容的綜合性說明文檔,是整個(gè)程序設(shè)計(jì)工作的總結(jié)。編寫的主要目的是讓程序的使用者了解程序的基本結(jié)構(gòu)和某些問題的處理方法,以及程序閱讀方法和使用中應(yīng)注意的事項(xiàng)。
抗電源干擾的措施實(shí)踐證明,因電源引入的干擾造成PLC控制系統(tǒng)故障的情況很多。PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣,它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓和電流。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化,開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等,都通過輸電線路傳到電源。采取以下措施以減少因電源干擾造成的PLC控制系統(tǒng)故障。采用性能優(yōu)良的電源,抑制電網(wǎng)引入的干擾在PLC控制系統(tǒng)中,電源占有極重要的地位。電網(wǎng)干擾串入PLC控制系統(tǒng)主要通過PLC系統(tǒng)的供電電源(如CPU電源、I/O電源等)、變送器供電電源和與PLC系統(tǒng)具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進(jìn)入的?,F(xiàn)在,對于PLC系統(tǒng)供電的電源,一般都采用隔離性能較好電源,而對于變送器供電的電源和PLC系統(tǒng)有直接電氣連接的儀表的供電電源,并沒受到足夠的重視,雖然采取了一定的隔離措施,但普遍還不夠,主要是使用的隔離變壓器分布參數(shù)大,抑制干擾能力差,經(jīng)電源耦合而串入共模干擾、差模干擾。所良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件,可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。
PLC控制器的發(fā)展歷程作為離散控制的產(chǎn)品,PLC在二十世紀(jì)八十年代至九十年代得到了迅速發(fā)展,世界范圍內(nèi)的PLC控制器年增長率保持為20%~30%。隨著工廠自動(dòng)化程度的不斷提高和PLC控制器市場容量基數(shù)的不斷擴(kuò)大,近年來PLC在工業(yè)發(fā)達(dá)國家的增長速度放緩。但是,在中國等發(fā)展中國家PLC的增長十分迅速。綜合相關(guān)資料,2004年全球PLC的銷售收入為100億美元左右,在自動(dòng)化領(lǐng)域占據(jù)著十分重要的位置。PLC控制器是由模仿原繼電器控制原理發(fā)展起來的,二十世紀(jì)七十年代的PLC控制器只有開關(guān)量邏輯控制,首先應(yīng)用的是汽車制造行業(yè)。它以存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和運(yùn)算等操作的指令;并通過數(shù)字輸入和輸出操作,來控制各類機(jī)械或生產(chǎn)過程。用戶編制的控制程序表達(dá)了生產(chǎn)過程的工藝要求,并事先存入PLC控制器的用戶程序存儲(chǔ)器中。運(yùn)行時(shí)按存儲(chǔ)程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行,以完成工藝流程要求的操作。PLC控制器的CPU內(nèi)有指示程序步存儲(chǔ)地址的程序計(jì)數(shù)器,在程序運(yùn)行過程中,每執(zhí)行一步該計(jì)數(shù)器自動(dòng)加1,程序從起始步(步序號為零)起依次執(zhí)行到終步(通常為END指令),然后再返回起始步循環(huán)運(yùn)算。對于以數(shù)字量控制為主,帶少量模擬量控制的應(yīng)用系統(tǒng)。四川飲料PLC控制系統(tǒng)定制CPU
如果有操作系統(tǒng)支持,盡量使用編程語言高級形式,如梯形圖語言。上海電氣PLC控制系統(tǒng)定制方案
隨著PLC的推廣普及,PLC產(chǎn)品的種類和數(shù)量越來越多。近年來,從國外引進(jìn)的PLC產(chǎn)品、國內(nèi)廠家或自行開發(fā)的產(chǎn)品已有幾十個(gè)系列,上百種型號。PLC的品種繁多,其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方法、價(jià)格等各有不同,使用場合也各有側(cè)重。因此,合理選擇PLC對于提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)起著重要作用。1、 PLC機(jī)型的選擇PLC機(jī)型的選擇應(yīng)是在滿足控制要求的前提下,保證可靠、維護(hù)使用方便以及的性能價(jià)格比。具體應(yīng)考慮以下幾方面:上海電氣PLC控制系統(tǒng)定制方案