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(一)小型PLC小型PLC的I/O點數(shù)一般在128點以下，其特點是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，整個硬件融為一體，除了開關(guān)量I/O以外，還可以連接模擬量I/O以及其他各種特殊功能模塊。它能執(zhí)行包括邏輯運算、計時、計數(shù)、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊聯(lián)網(wǎng)以及各種應用指令。(二)中型PLC中型PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，其I/O點數(shù)一般在256~1024點之間。I/O的處理方式除了采用一般PLC通用的掃描處理方式外，還能采用直接處理方式，即在掃描用戶程序的過程中，直接讀輸入，刷新輸出。它能聯(lián)接各種特殊功能模塊，通訊聯(lián)網(wǎng)功能更強，指令系統(tǒng)更豐富，內(nèi)存容量更大，掃描速度更**)大型PLC一般I/O點數(shù)在1024點以上的稱為大型PLC。大型PLC的軟、硬件功能極強。具有極強的自診斷功能。通訊聯(lián)網(wǎng)功能強，有各種通訊聯(lián)網(wǎng)的模塊，可以構(gòu)成三級通訊網(wǎng)，實現(xiàn)工廠生產(chǎn)管理自動化。大型PLC還可以采用三CPU構(gòu)成表決式系統(tǒng)，使機器的可靠性更高。 模塊控制器PLC是面向用戶的工業(yè)控制計算機，具有許多明顯的特點。6ES7806-2CD02-0YA0

PLC在SCADA系統(tǒng)中的應用趨勢有以下幾點：1.功能融合：傳統(tǒng)的SCADA系統(tǒng)的功能與現(xiàn)在的PLC具有的功能越來越相似。這表明PLC正在逐步融入SCADA系統(tǒng)的領(lǐng)域，兩者之間的功能差異在逐漸縮小。2.無線通訊的廣泛應用：過去，PLC在遠程通訊方面可能不如SCADA系統(tǒng)所宣傳的那么多。但現(xiàn)在，不僅工業(yè)以太網(wǎng)，連GPRS或CDMA等無線通訊也被廣泛應用于PLC的數(shù)據(jù)傳輸。這意味著PLC在通訊方面的能力得到了大幅提升，與SCADA系統(tǒng)的通訊能力越來越接近。3.強大的硬件和軟件功能：PLC的硬件功能、I/O模塊的種類比SCADA系統(tǒng)的RTU模塊要多，軟件功能也較強。這使得PLC在處理復雜控制任務時具有更大的靈活性和優(yōu)勢。4.PLC內(nèi)置局域網(wǎng)功能的應用：通過PLC內(nèi)置的局域網(wǎng)功能，可以裝配更復雜的系統(tǒng)，個人計算機可以方便地連接到PLC網(wǎng)絡(luò)上，從而實現(xiàn)對整個控制系統(tǒng)的監(jiān)視和管理。這增強了PLC在集成和擴展方面的能力。5.向過程控制領(lǐng)域的擴展：PLC正在從離散控制向連續(xù)過程控制過渡。雖然這需要PLC在性能和功能上有所突破，但這也是PLC未來發(fā)展的重要方向之一。綜上所述，PLC在SCADA系統(tǒng)中的應用趨勢是功能融合、無線通訊的廣泛應用、強大的硬件和軟件功能、PLC內(nèi)置局域網(wǎng)功能的應用以及向過程控制領(lǐng)域的擴展6ES7142-6BF50-0AB0模塊可編程邏輯控制器普遍應用于目前的工業(yè)控制領(lǐng)域。

PLC內(nèi)部由中間處理器的CPU，并帶有外部I/0口,擴展的I/O接口地址和存儲器三大組成部分。CPU的重要是一個或多個累加器組成，它們具有邏輯的數(shù)學運算能力,并能讀取程序存儲器的內(nèi)容，通過計算后去驅(qū)動相應的存儲器和I/O口，I/O口將內(nèi)部累加器和外部的輸入和輸系統(tǒng)連接起來，并將相關(guān)的數(shù)據(jù)存入程序存儲器或數(shù)據(jù)存儲器中，存儲器可以將I/O口輸入的數(shù)據(jù)存入存儲器中，并在工作時調(diào)轉(zhuǎn)到累加器和I/O接口上。模塊控制器PLC是工控系統(tǒng)重要的重要組件，是整個系統(tǒng)的大腦。PLC的出現(xiàn)，使其以往的繼電器連接控制，成為了過去時代。PLC的應用，電氣工程師不再在硬件上花費太多功夫，只考慮將控制按鈕或檢測傳感器連接到PLC輸入點，再通過PLC內(nèi)部處理，在輸出點連接接觸器或繼電器，來控制大功率的啟動設(shè)備，而小功率的輸出設(shè)備直接連接即可。

模塊控制器PLC是一種集成有CANBUS接口的設(shè)備，能夠連接到CANopen總線中，充當CANopen主站控制器的角色。目前，常見的模塊控制器PLC集成的CANBUS口在1到2個左右，設(shè)備可以通過CANopen總線對其他CANopen設(shè)備進行執(zhí)行管控。此外，模塊控制器PLC還可以集成其他類型的總線接口，如以太網(wǎng)口和232/485口，以便連接modbus通訊的觸控屏。模塊控制器PLC的工作原理是通過運行存儲于PLC內(nèi)存中的程序，進行入出信息變換實現(xiàn)控制。它源于繼電控制裝置，但與繼電裝置不同，它不像繼電裝置那樣通過電路的物理過程實現(xiàn)控制。模塊控制器PLC的數(shù)據(jù)采集模塊（也叫PLC數(shù)據(jù)采集器）是一款針對西門子、ABB、三菱、歐姆龍、施耐德、臺達、匯川、和利時、松下、永宏、海為和MODBUS系列等PLC等主流協(xié)議硬件解析的產(chǎn)品。通過對PLC設(shè)備進行遠程診斷、遠程維護和遠程控制，它可以對設(shè)備進行數(shù)據(jù)遠程采集，設(shè)備遠程故障診斷，PLC遠程編程和下載。在選擇PLC時，要考慮使用現(xiàn)場的環(huán)境條件是否符合它的規(guī)定。

    早期的PLCs被設(shè)計用來取代繼電器邏輯系統(tǒng)。這些PLCs是在“梯形邏輯”中編寫的，它非常類似于繼電器邏輯的原理圖。選擇這個程序符號是為了減少對現(xiàn)有技術(shù)人員的培訓需求。其他早期的PLCs使用了一種基于堆棧的邏輯求解器的指令列表編程形式?，F(xiàn)代的PLCs可以通過多種方式編程，從底層的階梯邏輯到編程語言。另一種方法是狀態(tài)邏輯，一種非常高級的編程語言，它設(shè)計基于狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖的PLCs。目前，大多數(shù)PLC系統(tǒng)都遵循IEC61131/3控制系統(tǒng)編程標準，定義了5種語言:梯形圖(LD)、結(jié)構(gòu)化文本(ST)、函數(shù)框圖(FBD)、指令列表(IL)和順序流程圖(SFC)。許多早期的PLCs并沒有相應的編程終端，它們能夠?qū)壿嬤M行圖形化的表示，因此，邏輯在某種形式的布爾格式中表示為一系列邏輯表達式，類似于布爾代數(shù)。 PLC種類繁多，但其組成結(jié)構(gòu)和工作原理基本相同。6ES7215-1BG40-0XB0

輸入模塊的作用是接收現(xiàn)場的輸入信號，并將輸入的高電平信號轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部的低電平信號。6ES7806-2CD02-0YA0

S7 通訊● 提供支持是● 作為服務器是● 作為客戶端是● 每個任務的有效數(shù)據(jù)，比較大值參見在線幫助（S7 通訊，用戶數(shù)據(jù)大?。┻B接數(shù)量● 全部PG 接口：4 預留 / 4 **多；HMI 接口：12 預留 / 18 **多；S7 接口：8 預留 / 14 **多；開放性用戶接口：8 預留 / 14 **多；Web 接口：2 預留 / 30 **多；OPC UA 接口：0 預留 / 10 **多；接口總計：34 預留 / 64 **多調(diào)試功能測試狀態(tài)/控制● 變量狀態(tài)/控制是● 變量輸入/輸出端、標記、DB、**設(shè)備輸入/輸出端、計時器、計數(shù)器強制● 強制是診斷緩沖器● 存在是Trace● 可組態(tài) Trace 的數(shù)量2● 每個 Trace 的比較大存儲容量512 kbyte報警/診斷/狀態(tài)信息診斷顯示 LED● RUN/STOP LED是● ERROR LED是● MAINT LED是集成功能計數(shù)器● 計數(shù)器數(shù)量6● 計數(shù)頻率，比較大值100 kHz頻率測量是控制定位是用于調(diào)節(jié)位置的定位軸數(shù)量， 6ES7806-2CD02-0YA0