靜安區(qū)小型機(jī)器視覺系統(tǒng)質(zhì)量

5.成本低集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)集采集處理于一身，不用配置PC系統(tǒng)和圖像采集卡，**降低了視覺系統(tǒng)的成本。同時(shí)，集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)很少的組成部件導(dǎo)致更低的故障，降低維護(hù)成本。1.處理能力PC系統(tǒng)快要通過(guò)較高的配置實(shí)現(xiàn)高速的出處理，適應(yīng)更高的檢測(cè)要求，如配置高速高分辨率的相機(jī)，高速處理器等。而對(duì)于集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)而言，由于集成化的設(shè)計(jì)，受到處理器、內(nèi)存等方面的限制，不是和對(duì)大數(shù)據(jù)量進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)算。在高速和高精度要求的場(chǎng)合集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)目前還無(wú)法和PC-BASED較量。例如，可以連接8個(gè)不同的攝像機(jī),然后告訴采集卡采用那一個(gè)相機(jī)抓拍到的信息。靜安區(qū)小型機(jī)器視覺系統(tǒng)質(zhì)量

2.穩(wěn)定性高集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了圖像采集單元、圖像處理單元、圖像處理軟件、網(wǎng)絡(luò)通信裝置的高度集成。通過(guò)可靠性設(shè)計(jì)和測(cè)試，硬件兼容比從不同制造商購(gòu)買的板卡、相機(jī)、PC組成的機(jī)器視覺系統(tǒng)更好，可以獲更高的穩(wěn)定性。3.體積小集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小，易于安裝在工業(yè)生產(chǎn)線和各種設(shè)備上，且便于裝卸和移動(dòng)。4.網(wǎng)絡(luò)功能集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)通常提供較好的網(wǎng)絡(luò)功能，借助網(wǎng)絡(luò)優(yōu)勢(shì)，可以實(shí)時(shí)地應(yīng)用到每一個(gè)工業(yè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)。奉賢區(qū)品質(zhì)機(jī)器視覺系統(tǒng)誠(chéng)信互利機(jī)器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支。

其工作原理圖如圖8-6所示；在此系統(tǒng)中，采用激光器作為光源，通過(guò)***濾波器濾除激光束周圍的雜散光，擴(kuò)束鏡和準(zhǔn)直鏡使激光束變?yōu)槠叫泄獠⒁?5度的入射角均勻照明被檢查的金屬板表面。金屬板放在檢驗(yàn)臺(tái)上。檢驗(yàn)臺(tái)可在X、Y、Z三個(gè)方向上移動(dòng)，攝像機(jī)采用TCD142D型2048線陳CCD，鏡頭采用普通照相機(jī)鏡頭。CCD接口電路采用單片機(jī)系統(tǒng)。主機(jī)PC機(jī)主要完成圖像預(yù)處理及缺陷的分類或劃痕的深度運(yùn)算等，并可將檢測(cè)到的缺陷或劃痕圖像在顯示器上顯示。CCD接口電路和PC機(jī)之間通過(guò)RS-232口進(jìn)行雙向通訊，結(jié)合異步A/D轉(zhuǎn)換方式，構(gòu)成人機(jī)交互式的數(shù)據(jù)采集與處理。

2.視覺和軟件功能是集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)的**大部分的集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)都固化有視覺和軟件功能，視覺和軟件功能是集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)的**。對(duì)視覺功能我們需要關(guān)注三個(gè)方面：?視覺和軟件功能是否齊全一般的集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)的軟件功能除視覺功能外，還應(yīng)包含通信控制、人機(jī)交互界面等工具。而視覺功能是其中的主要部分，一般包括標(biāo)定、定位、有/無(wú)檢測(cè)、字符識(shí)別、條碼識(shí)別、顏色分析等工具。當(dāng)讓有些集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)不包括上述的某些功能，但我們需要用到的功能必須包括。采集卡傳輸圖像到存儲(chǔ)器，進(jìn)而計(jì)算分析。

整個(gè)系統(tǒng)分為四個(gè)部分：為儀表板提供模擬信號(hào)源的集成化多路標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)源、具有圖像信息反饋定位的雙坐標(biāo)CNC系統(tǒng)、攝像機(jī)圖像獲取系統(tǒng)和主從機(jī)平行處理系統(tǒng)。⒉ 金屬板表面自動(dòng)控傷系統(tǒng)金屬板如大型電力變壓器線圈扁平線收音機(jī)朦朧皮等的表面質(zhì)量都有很高的要求，但原始的采用人工目視或用百分表加控針的檢測(cè)方法不僅易受主觀因素的影響，而且可能會(huì)繪被測(cè)表面帶來(lái)新的劃傷。金屬板表面自動(dòng)探傷系統(tǒng)利用機(jī)器視覺技術(shù)對(duì)金屬表面缺陷進(jìn)行自動(dòng)檢查，在生產(chǎn)過(guò)程中高速、準(zhǔn)確地進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)由于采用非接角式測(cè)量，避免了產(chǎn)生新劃傷的可能。亮度：當(dāng)選擇兩種光源的時(shí)候，選擇是選擇更亮的那個(gè)。靜安區(qū)小型機(jī)器視覺系統(tǒng)質(zhì)量

按掃描方式劃分，可分為行掃描相機(jī)（線陣相機(jī)）和面掃描相機(jī)（面陣相機(jī)）兩種方式；靜安區(qū)小型機(jī)器視覺系統(tǒng)質(zhì)量

該系統(tǒng)主要利用線陣CCD的自掃描特性與被檢查鋼板X方向的移動(dòng)相結(jié)合，取得金屬板表面的三維圖像信息。⒊ 汽車車身檢測(cè)系統(tǒng)英國(guó)ROVER汽車公司800系列汽車車身輪廓尺寸精度的100%在線檢測(cè)，是機(jī)器視覺系統(tǒng)用于工業(yè)檢測(cè)中的一個(gè)較為典型的例子，該系統(tǒng)由62個(gè)測(cè)量單元組成，每個(gè)測(cè)量單元包括一臺(tái)激光器和一個(gè)CCD攝像機(jī)，用以檢測(cè)車身外殼上288個(gè)測(cè)量點(diǎn)。汽車車身置于測(cè)量框架下，通過(guò)軟件校準(zhǔn)車身的精確位置。測(cè)量單元的校準(zhǔn)將會(huì)影響檢測(cè)精度，因而受到特別重視。每個(gè)激光器/攝像機(jī)單元均在離線狀態(tài)下經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)。同時(shí)還有一個(gè)在離線狀態(tài)下用三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)校準(zhǔn)過(guò)的校準(zhǔn)裝置，可對(duì)攝像頂進(jìn)行在線校準(zhǔn)。靜安區(qū)小型機(jī)器視覺系統(tǒng)質(zhì)量

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