黃浦區(qū)新能源機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)

1.處理器處理器各家公司采用的都相同。Congex的Insight系列集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)采用TI公司的DSP為圖像處理器，部分型號(hào)另配有Motorola公司的PowerPC用作通信功能?？偟膩?lái)說(shuō)，集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)上所采用的處理器有CPU、DSP、FPGA、PowerPC等多種，其所使用的型號(hào)處理能力也都不一樣，有些集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)還常常采用多個(gè)處理器協(xié)同工作。2.采集性能對(duì)于一體式的集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，采集芯片的指標(biāo)是固定的，而且處于數(shù)據(jù)傳輸速度、處理能力、內(nèi)部存儲(chǔ)等方面的考慮，一般其分辨率和幀速率都會(huì)從產(chǎn)品定位上優(yōu)化設(shè)計(jì)，以便能以較低的成本得到了相對(duì)更高的性能。而分體式集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的相機(jī)擴(kuò)展能力可媲美PC系統(tǒng)。對(duì)比度：對(duì)比度對(duì)機(jī)器視覺(jué)來(lái)說(shuō)非常重要。黃浦區(qū)新能源機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)

3.接口能力集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)由于需要脫離PC單獨(dú)運(yùn)行，因此一般都提供非常好的接口性能，離散IO/以太網(wǎng)、USB/串口等等。一體式集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)由于體積限制，通常采用通信擴(kuò)展模塊來(lái)提升通信能力，而分體式集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的控制器則可以將各種通信功能集成于一體，滿(mǎn)足不同場(chǎng)合的要求，有的還可以直接**監(jiān)視器。由于集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于集成、功能強(qiáng)大、使用方便、性?xún)r(jià)比高等特點(diǎn)，在機(jī)器視覺(jué)的各個(gè)領(lǐng)域都具有廣闊的市場(chǎng)前景。在可以預(yù)見(jiàn)的將來(lái)，集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)將呈現(xiàn)以下的發(fā)展趨勢(shì)：浦東新區(qū)進(jìn)口機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)廠家批發(fā)價(jià)由于沒(méi)有通用的機(jī)器視覺(jué)照明設(shè)備，所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例，要選擇相應(yīng)的照明裝置，以達(dá)到效果。

2.視覺(jué)和軟件功能是集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的**大部分的集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)都固化有視覺(jué)和軟件功能，視覺(jué)和軟件功能是集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的**。對(duì)視覺(jué)功能我們需要關(guān)注三個(gè)方面：?視覺(jué)和軟件功能是否齊全一般的集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的軟件功能除視覺(jué)功能外，還應(yīng)包含通信控制、人機(jī)交互界面等工具。而視覺(jué)功能是其中的主要部分，一般包括標(biāo)定、定位、有/無(wú)檢測(cè)、字符識(shí)別、條碼識(shí)別、顏色分析等工具。當(dāng)讓有些集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)不包括上述的某些功能，但我們需要用到的功能必須包括。

Blob檢測(cè)根據(jù)上面得到的處理圖像，根據(jù)需求，在純色背景下檢測(cè)雜質(zhì)色斑，并且要計(jì)算出色斑的面積，以確定是否在檢測(cè)范圍之內(nèi)。因此圖像處理軟件要具有分離目標(biāo)，檢測(cè)目標(biāo)，并且計(jì)算出其面積的功能。Blob分析（Blob Analysis）是對(duì)圖像中相同像素的連通域進(jìn)行分析，該連通域稱(chēng)為Blob。經(jīng)二值化（Binary Thresholding）處理后的圖像中色斑可認(rèn)為是blob。Blob分析工具可以從背景中分離出目標(biāo)，并可計(jì)算出目標(biāo)的數(shù)量、位置、形狀、方向和大小，還可以提供相關(guān)斑點(diǎn)間的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。在處理過(guò)程中不是采用單個(gè)的像素逐一分析，而是對(duì)圖形的行進(jìn)行操作。圖像的每一行都用游程長(zhǎng)度編碼（RLE）來(lái)表示相鄰的目標(biāo)范圍。這種算法與基于象素的算法相比，**提高處理速度。亮度：當(dāng)選擇兩種光源的時(shí)候，選擇是選擇更亮的那個(gè)。

5.成本低集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)集采集處理于一身，不用配置PC系統(tǒng)和圖像采集卡，**降低了視覺(jué)系統(tǒng)的成本。同時(shí)，集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)很少的組成部件導(dǎo)致更低的故障，降低維護(hù)成本。1.處理能力PC系統(tǒng)快要通過(guò)較高的配置實(shí)現(xiàn)高速的出處理，適應(yīng)更高的檢測(cè)要求，如配置高速高分辨率的相機(jī)，高速處理器等。而對(duì)于集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)而言，由于集成化的設(shè)計(jì)，受到處理器、內(nèi)存等方面的限制，不是和對(duì)大數(shù)據(jù)量進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)算。在高速和高精度要求的場(chǎng)合集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)目前還無(wú)法和PC-BASED較量。經(jīng)歷過(guò)長(zhǎng)期的蟄伏，2010年中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)迎來(lái)了爆發(fā)式增長(zhǎng)。虹口區(qū)品質(zhì)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)展

如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定，是實(shí)用化過(guò)程中急需要解決的問(wèn)題。黃浦區(qū)新能源機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)

3.圖像處理軟件圖像處理軟件在圖像處理單元硬件環(huán)境支持下，完成圖像處理功能。如標(biāo)定、定位、幾何測(cè)量等。4.網(wǎng)絡(luò)通信裝置完成控制信息、圖像數(shù)據(jù)的通信任務(wù)。集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)一般均內(nèi)置以太網(wǎng)通信接口，并支持多種標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)和總線協(xié)議，從而使多套集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)構(gòu)成更大的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)。集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)具有易學(xué)、易用、易維護(hù)、安裝方便等特點(diǎn)，可在短期內(nèi)構(gòu)建起可靠而有效的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。其優(yōu)勢(shì)主要表現(xiàn)在：1.應(yīng)用便捷由于集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)已經(jīng)固化了成熟的視覺(jué)功能，同時(shí)提供便捷的社會(huì)子界面，無(wú)需編程?？梢钥焖賹?shí)現(xiàn)定位、幾何測(cè)量、有/無(wú)檢測(cè)、計(jì)數(shù)、字符識(shí)別、條碼識(shí)別、顏色分析等功能，可適應(yīng)大多數(shù)機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用。黃浦區(qū)新能源機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)

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