品質(zhì)菲涅爾透鏡技術(shù)規(guī)范

面部識別、從圖像的特征提取等)、以及改善機器人及其環(huán)境之間的交互的機器人學在內(nèi)的很多領(lǐng)域有用。但是，仍然有很多與sli相關(guān)聯(lián)的未解決的問題。技術(shù)實現(xiàn)要素：本申請一方面提供了一種激光源。該激光源包括：襯底；一個或多個***垂直腔面發(fā)射激光器(vcsel)結(jié)構(gòu)，一個或多個***vcsel結(jié)構(gòu)在襯底的表面上，其中每個***vcsel結(jié)構(gòu)具有***孔徑寬度，并且每個***vcsel結(jié)構(gòu)單獨地在襯底的表面上方延伸；以及一個或多個第二vcsel結(jié)構(gòu)，一個或多個第二vcsel結(jié)構(gòu)在襯底的表面上，其中每個第二vcsel結(jié)構(gòu)具有不同于***孔徑寬度的第二孔徑寬度，并且每個第二vcsel結(jié)構(gòu)單獨地在襯底的表面上方延伸。本申請另一方面提供了一種光投影儀系統(tǒng)。該光投影儀系統(tǒng)包括：激光源，被配置為生成向物體發(fā)送的輻射，以及圖像傳感器，被配置為接收從物體反射的輻射。該激光源包括：襯底，一個或多個***vcsel結(jié)構(gòu)，一個或多個***vcsel結(jié)構(gòu)在襯底的表面上，其中每個***vcsel結(jié)構(gòu)具有***孔徑寬度，并且每個***vcsel結(jié)構(gòu)單獨地在襯底的表面上方延伸，以及一個或多個第二vcsel結(jié)構(gòu)，一個或多個第二vcsel結(jié)構(gòu)在襯底的表面上，其中每個第二vcsel結(jié)構(gòu)具有不同于***孔徑寬度的第二孔徑寬度。菲涅爾透鏡光學助降系統(tǒng)怎么樣？品質(zhì)菲涅爾透鏡技術(shù)規(guī)范

并且可以在z方向上具有大約500μm到2mm之間的任意厚度。于在***多個vcsel402和第二多個vcsel404內(nèi)可以存在任意數(shù)目的vcsel結(jié)構(gòu)。應該注意的是，所示出的尺寸不是按比例畫出的，*出于清楚的目的而提供的。例如，襯底302被示出為具有類似于vcsel402或404中的每個vcsel的厚度的厚度(z軸方向上的尺寸)。但是，襯底302可以比其他層更厚，例如，具有50μm到950μm的厚度或者任何其他適當厚度，如根據(jù)本公開將明白的。根據(jù)實施例，***多個vcsel402中的每個vcsel的孔徑寬度(d1，類似于直徑)不同于第二多個vcsel404中的每個vcsel的孔徑寬度(d2)。通過改變孔徑寬度，橫向激光模式的數(shù)目也隨著主導的橫向激光模式的峰值波長一起改變。換言之，具有相同孔徑寬度的每組vcsel產(chǎn)生它們自己的斑點圖案，因為斑點圖案取決于照明光的波長。在圖4所示的示例中，***多個vcsel402將產(chǎn)生***斑點圖案，而第二多個vcsel404將產(chǎn)生不同的第二斑點圖案。斑點減少基于對檢測器的空間和時間分辨率內(nèi)的n個**斑點配置進行平均。例如，在所有n個**斑點配置具有相等的平均強度的情況下，斑點噪聲被減少因子由于斑點圖案取決于照明光的波長，所以在由該表面創(chuàng)建的平均相對相移≥2π的情況下。質(zhì)量菲涅爾透鏡有哪些菲涅爾透鏡的作用是什么？

將其波陣面形成為期望的形式。當諸如柱體或圓柱之類的中心對稱亞波長特征被用作散射器時，sws設(shè)備可以利用非偏振光(像來自vcsel一樣)進行操作。圖7示出了具有襯底302的示例光源，其中，該襯底302具有多個vcsel結(jié)構(gòu)702。根據(jù)實施例，多個sws704被圖案化在一個或多個vcsel結(jié)構(gòu)702的上表面上或其附近。提供sws704以改變從給定vcsel結(jié)構(gòu)702的上表面發(fā)射的光的相位?？梢詸M跨vcsel結(jié)構(gòu)702的表面不同地改變相位，以使得一些區(qū)域創(chuàng)建發(fā)射光的相長干涉同時其他區(qū)域創(chuàng)建發(fā)射光的相消干涉。通過控制相長/相消干涉的區(qū)域所在的位置，還可以控制發(fā)射光的波束形狀(例如，圖案)?？梢岳獾厥褂酶哒凵渎什牧?>)來形成sws704。例如，用于波束成形的sws已經(jīng)被開發(fā)用于使用諸如硅之類的高折射率材料的近紅外光。下面的表1提供了不同可見光波長(460nm-藍、550nm-綠、以及650nm-紅)下的各種材料的折射率。諸如硅之類的材料可以具有高折射率，但是這些材料還可以吸收可見范圍(例如，紅、綠、藍)中的不期望的大百分比的入射光(例如，40％或更多)。一直認為可見波長透明材料(例如，折射率大約為(si3n4))不具有足夠高的折射率來支持有效地操縱光學波振面所需要的光學諧振。諸如氧化鈦。

菲涅爾透鏡在很多時候相當于紅外線及可見光的凸透鏡，效果較好，但成本比普通的凸透鏡低很多。多用于對精度要求不是很高的場合，如幻燈機、薄膜放大鏡、紅外探測器等。菲涅爾透鏡利用透鏡的特殊光學原理，在探測器前方產(chǎn)生一個交替變化的“盲區(qū)”和“高靈敏區(qū)”，以提高它的探測接收靈敏度。當有人從透鏡前走過時，人體發(fā)出的紅外線就不斷地交替從“盲區(qū)”進入“高靈敏區(qū)”，這樣就使接收到的紅外信號以忽強忽弱的脈沖形式輸入，從而強其能量幅度。菲涅爾透鏡聚光原理技術(shù)指導。

菲涅爾透鏡作用有兩個：一是聚焦作用，即將熱釋紅外信號折射（反射）在PIR上，第二個作用是將探測區(qū)域內(nèi)分為若干個明區(qū)和暗區(qū)，使進入探測區(qū)域的移動物體能以溫度變菲涅爾透鏡化的形式在PIR上產(chǎn)生變化熱釋紅外信號。菲涅爾透鏡，簡單的說就是在透鏡的一側(cè)有等距的齒紋，通過這些齒紋，可以達到對指定光譜范圍的光帶通(反射或者折射)的作用。傳統(tǒng)的打磨光學器材的帶通光學濾鏡造價昂貴。菲涅爾透鏡可以極大的降低成本。典型的例子就是PIR。PIR普遍的用在警報器上。如果你拿一個看看，你會發(fā)現(xiàn)在每個PIR上都有個塑料的小帽子。這就是菲涅爾透鏡。小帽子的內(nèi)部都刻上了齒紋。這種菲涅爾透鏡可以將入射光的頻率峰值限制到10微米左右（人體紅外線輻射的峰值）。菲涅爾透鏡放大鏡值得推薦。肇慶什么是菲涅爾透鏡

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并且可以被用來重建物體104的3d表示。發(fā)射的輻射106和接收的輻射108可以是具有在大約400nm到大約700nm的范圍中的波長的可見光。在另一示例中，發(fā)射的輻射106和接收的輻射108包括具有在大約700nm到大約1400nm的范圍中的波長的近紅外輻射。在一個示例中，發(fā)射的輻射106和接收的輻射108均包括在大約935nm到大約945nm范圍中的波長。圖2示出了根據(jù)實施例的光投影儀系統(tǒng)102的各種組件。光投影儀系統(tǒng)102包括光源202、透鏡204、檢測器206、深度確定電路208、源驅(qū)動器電路210、以及處理器212。光源202可以被設(shè)計為生成輻射106并向物體發(fā)射輻射106。光源202可以是用于生成輻射106的包括一個或多個激光二極管或激光腔的激光源。根據(jù)實施例，激光源202包括用于生成輻射106的多個vcsel。多個vcsel可以被布置在諸如硅或其他半導體襯底之類的襯底上，如將參考圖3更詳細地描述的。透鏡204可以表示用于收集接收輻射108并且向檢測器206引導接收的輻射的任意數(shù)目的透鏡元件，如根據(jù)本公開將明白的。檢測器206接收輻射108，并且將接收的輻射轉(zhuǎn)換為發(fā)送給深度確定電路208的電信號。檢測器206可以是電荷耦合裝置(ccd)或者可以使用互補金屬氧化物半導體(cmos)陣列來收集輻射。品質(zhì)菲涅爾透鏡技術(shù)規(guī)范

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