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本申請(qǐng)大體涉及成像領(lǐng)域，具體地涉及高計(jì)算效率的結(jié)構(gòu)化光成像系統(tǒng)。背景技術(shù)：創(chuàng)建3d圖像的一種途徑被稱為結(jié)構(gòu)化光照明(sli)技術(shù)。在sli技術(shù)中，光圖案被投射到3d物體表面上。sli系統(tǒng)包括相機(jī)和投影儀(照明器)。3d物體被放置在與投影儀和相機(jī)相距預(yù)定距離的參考平面上。在使用中，投影儀將結(jié)構(gòu)化光圖案投射到3d物體表面上。結(jié)構(gòu)化光圖案可以是一系列條紋線或網(wǎng)格或任何其他圖案。當(dāng)結(jié)構(gòu)化光圖案被投射到3d物體表面上時(shí)，其被3d物體表面扭曲。相機(jī)捕捉在結(jié)構(gòu)化光圖案中具有的扭曲的3d物體表面的圖像。然后，圖像被存儲(chǔ)在圖像文件中，以供圖像處理設(shè)備處理。在一些情況下，多個(gè)結(jié)構(gòu)化光圖案被投影儀(照明器)投射到3d物體表面上，并且具有結(jié)構(gòu)化光圖案的3d物體的多個(gè)圖像被相機(jī)捕捉。在圖像文件的處理期間，對(duì)結(jié)構(gòu)化光圖案中的扭曲進(jìn)行分析，并且執(zhí)行計(jì)算以確定3d物體表面上的各個(gè)點(diǎn)相對(duì)于參考表面的參考測(cè)量結(jié)果。這種圖像處理使用標(biāo)準(zhǔn)測(cè)距或三角測(cè)量方法。相機(jī)和投影圖案之間的三角測(cè)量角導(dǎo)致與表面的深度直接相關(guān)的扭曲。一旦這些測(cè)距技術(shù)被用來(lái)確定3d物體表面上的多個(gè)點(diǎn)的位置，則3d物體的3d數(shù)據(jù)表示即可被創(chuàng)建。3d物體的數(shù)字再造在包括圖像識(shí)別(例如。菲涅爾透鏡模具24小時(shí)服務(wù)客服電話。代理菲涅爾透鏡裝潢

來(lái)自具有不同波長(zhǎng)的兩個(gè)波束的斑點(diǎn)圖案變得不相關(guān)。這意味著應(yīng)該設(shè)計(jì)各種vcsel的孔徑寬度以使得vcsel之間的發(fā)射波長(zhǎng)差由下式給出：δλ≥λ2/2z(1)其中，z是物體的照明表面的表面剖面高度變化。對(duì)于940nm的示例峰值發(fā)射波長(zhǎng)和z＝，波長(zhǎng)差應(yīng)≥。圖5是示出根據(jù)實(shí)施例的具有不同孔徑寬度的兩個(gè)不同vcsel陣列的激光光譜的圖表。頂部的光譜是從***vcsel陣列測(cè)得的，其中每個(gè)vcsel結(jié)構(gòu)具有4μm的孔徑寬度。底部的光譜是從第二vcsel陣列測(cè)得的，其中每個(gè)vcsel結(jié)構(gòu)具有2μm的孔徑寬度。從光譜可以看出，具有較大孔徑大小的***vcsel陣列包括兩種橫向激光模式和具有973nm左右的峰值波長(zhǎng)的主導(dǎo)模式。與之對(duì)照，第二vcsel陣列*包括其峰值波長(zhǎng)在972nm左右的單個(gè)激光模式。通過(guò)改變孔徑大小，可以改變橫向激光模式的數(shù)目和發(fā)射的峰值波長(zhǎng)，從而產(chǎn)生不同的斑點(diǎn)圖案。圖6示出了根據(jù)實(shí)施例的具有襯底302的光源的另一示例，其中，該襯底包括具有不同孔徑寬度的vcsel結(jié)構(gòu)的各種區(qū)域。襯底302包括具有***孔徑寬度(d1)的多個(gè)vcsel的***區(qū)域602、具有第二孔徑寬度(d2)的多個(gè)vcsel的第二區(qū)域604、具有第三孔徑寬度(d3)的多個(gè)vcsel的第三區(qū)域606、以及具有第四孔徑寬度?；葜莘颇鶢柾哥R生產(chǎn)菲涅爾透鏡圖材料模板有哪些？

并且每個(gè)第二vcsel結(jié)構(gòu)單獨(dú)地在襯底的表面上方延伸。本申請(qǐng)另一方面提供了一種激光源。該激光源包括：襯底；vcsel結(jié)構(gòu)，vcsel結(jié)構(gòu)在襯底的表面上并且在襯底的表面上方延伸，vcsel結(jié)構(gòu)具有頂層；以及多個(gè)亞波長(zhǎng)結(jié)構(gòu)，多個(gè)亞波長(zhǎng)結(jié)構(gòu)在vcsel結(jié)構(gòu)的頂層上，其中，多個(gè)亞波長(zhǎng)結(jié)構(gòu)中的一個(gè)或多個(gè)亞波長(zhǎng)結(jié)構(gòu)包括芯材和殼材，殼材在芯材的一個(gè)或多個(gè)表面。附圖說(shuō)明參考附圖，隨著下面的詳細(xì)描述的繼續(xù)，請(qǐng)求保護(hù)的主題的實(shí)施例的特征和優(yōu)點(diǎn)將變得明顯，在附圖中：圖1示出了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例配置的光投影儀系統(tǒng)。圖2提供了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例配置的光投影儀系統(tǒng)的更詳細(xì)的圖示。圖3示出了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的用在光投影儀系統(tǒng)中的光源的自頂向下的視圖。圖4示出了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的用在光投影儀系統(tǒng)中的光源的側(cè)視圖。圖5提供了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的具有不同孔徑寬度的設(shè)備的示例激光光譜。圖6示出了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的用在光投影儀系統(tǒng)中的光源的自頂向下的視圖。圖7示出了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的具有亞波長(zhǎng)結(jié)構(gòu)的光源的一部分的側(cè)視圖。圖8示出了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的亞波長(zhǎng)結(jié)構(gòu)的更詳細(xì)的視圖。圖9a至9c示出了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的示例亞波長(zhǎng)結(jié)構(gòu)。

面部識(shí)別、從圖像的特征提取等)、以及改善機(jī)器人及其環(huán)境之間的交互的機(jī)器人學(xué)在內(nèi)的很多領(lǐng)域有用。但是，仍然有很多與sli相關(guān)聯(lián)的未解決的問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本申請(qǐng)一方面提供了一種激光源。該激光源包括：襯底；一個(gè)或多個(gè)***垂直腔面發(fā)射激光器(vcsel)結(jié)構(gòu)，一個(gè)或多個(gè)***vcsel結(jié)構(gòu)在襯底的表面上，其中每個(gè)***vcsel結(jié)構(gòu)具有***孔徑寬度，并且每個(gè)***vcsel結(jié)構(gòu)單獨(dú)地在襯底的表面上方延伸；以及一個(gè)或多個(gè)第二vcsel結(jié)構(gòu)，一個(gè)或多個(gè)第二vcsel結(jié)構(gòu)在襯底的表面上，其中每個(gè)第二vcsel結(jié)構(gòu)具有不同于***孔徑寬度的第二孔徑寬度，并且每個(gè)第二vcsel結(jié)構(gòu)單獨(dú)地在襯底的表面上方延伸。本申請(qǐng)另一方面提供了一種光投影儀系統(tǒng)。該光投影儀系統(tǒng)包括：激光源，被配置為生成向物體發(fā)送的輻射，以及圖像傳感器，被配置為接收從物體反射的輻射。該激光源包括：襯底，一個(gè)或多個(gè)***vcsel結(jié)構(gòu)，一個(gè)或多個(gè)***vcsel結(jié)構(gòu)在襯底的表面上，其中每個(gè)***vcsel結(jié)構(gòu)具有***孔徑寬度，并且每個(gè)***vcsel結(jié)構(gòu)單獨(dú)地在襯底的表面上方延伸，以及一個(gè)或多個(gè)第二vcsel結(jié)構(gòu)，一個(gè)或多個(gè)第二vcsel結(jié)構(gòu)在襯底的表面上，其中每個(gè)第二vcsel結(jié)構(gòu)具有不同于***孔徑寬度的第二孔徑寬度。菲涅爾透鏡放大鏡值得推薦。

菲涅爾透鏡使用普通的凸透鏡，會(huì)出現(xiàn)邊角變暗、模糊的現(xiàn)象，這是因?yàn)楣獾恼凵渲话l(fā)生在介質(zhì)的交界面，凸透鏡片較厚，光在玻璃中直線傳播的部分會(huì)使得光線衰減。如果可以去掉直線傳播的部分，只保留發(fā)生折射的曲面，便能省下大量材料同時(shí)達(dá)到相同的聚光效果。菲涅爾透鏡就是采用這種原理的。菲涅爾透鏡看上去像一片有無(wú)數(shù)多個(gè)同心圓紋路（即菲涅爾帶)的玻璃，卻能達(dá)到凸透鏡的效果，如果投射光源是平行光，匯聚投射后能夠保持圖像各處亮度的一致。后菲涅爾透鏡生產(chǎn)廠家電話多少？代理菲涅爾透鏡排行榜

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將其波陣面形成為期望的形式。當(dāng)諸如柱體或圓柱之類的中心對(duì)稱亞波長(zhǎng)特征被用作散射器時(shí)，sws設(shè)備可以利用非偏振光(像來(lái)自vcsel一樣)進(jìn)行操作。圖7示出了具有襯底302的示例光源，其中，該襯底302具有多個(gè)vcsel結(jié)構(gòu)702。根據(jù)實(shí)施例，多個(gè)sws704被圖案化在一個(gè)或多個(gè)vcsel結(jié)構(gòu)702的上表面上或其附近。提供sws704以改變從給定vcsel結(jié)構(gòu)702的上表面發(fā)射的光的相位?？梢詸M跨vcsel結(jié)構(gòu)702的表面不同地改變相位，以使得一些區(qū)域創(chuàng)建發(fā)射光的相長(zhǎng)干涉同時(shí)其他區(qū)域創(chuàng)建發(fā)射光的相消干涉。通過(guò)控制相長(zhǎng)/相消干涉的區(qū)域所在的位置，還可以控制發(fā)射光的波束形狀(例如，圖案)?？梢岳獾厥褂酶哒凵渎什牧?>)來(lái)形成sws704。例如，用于波束成形的sws已經(jīng)被開(kāi)發(fā)用于使用諸如硅之類的高折射率材料的近紅外光。下面的表1提供了不同可見(jiàn)光波長(zhǎng)(460nm-藍(lán)、550nm-綠、以及650nm-紅)下的各種材料的折射率。諸如硅之類的材料可以具有高折射率，但是這些材料還可以吸收可見(jiàn)范圍(例如，紅、綠、藍(lán))中的不期望的大百分比的入射光(例如，40％或更多)。一直認(rèn)為可見(jiàn)波長(zhǎng)透明材料(例如，折射率大約為(si3n4))不具有足夠高的折射率來(lái)支持有效地操縱光學(xué)波振面所需要的光學(xué)諧振。諸如氧化鈦。代理菲涅爾透鏡裝潢

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