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用于降低來自激光源的斑點(diǎn)噪聲的方法1100開始于操作1102,在操作1102從***多個vcsel結(jié)構(gòu)發(fā)射輻射。輻射可以包括可見光或紅外輻射。輻射可以具有大約935nm到大約945nm之間的峰值波長。根據(jù)實(shí)施例,***多個vcsel結(jié)構(gòu)中的每個vcsel結(jié)構(gòu)具有相同的孔徑寬度,使得從***多個vcsel結(jié)構(gòu)發(fā)射的輻射在對物體進(jìn)行照射時產(chǎn)生***斑點(diǎn)圖案。從***多個vcsel結(jié)構(gòu)發(fā)射的輻射包括部分地取決于孔徑寬度的***數(shù)目的橫向模式。接著,在操作1104,從第二多個vcsel結(jié)構(gòu)發(fā)射輻射。第二多個vcsel結(jié)構(gòu)可以被布置在與***多個vcsel結(jié)構(gòu)相同的襯底上。輻射可以包括可見光或紅外輻射。輻射可以具有大約935nm到大約945nm之間的峰值波長。根據(jù)實(shí)施例,第二多個vcsel結(jié)構(gòu)中的每個vcsel結(jié)構(gòu)具有不同于***多個vcsel結(jié)構(gòu)的孔徑寬度的相同孔徑寬度,使得從第二多個vcsel結(jié)構(gòu)發(fā)射的輻射在對物體進(jìn)行照射時產(chǎn)生第二斑點(diǎn)圖案。從第二多個vcsel結(jié)構(gòu)發(fā)射的輻射包括部分地取決于孔徑寬度第二數(shù)目的橫向模式。第二數(shù)目的橫向模式不同于***數(shù)目的橫向模式。例如,從***多個vcsel結(jié)構(gòu)發(fā)射的輻射包括兩個或更多個橫向模式,而從具有較小孔徑寬度的第二多個vcsel結(jié)構(gòu)發(fā)射的輻射*包括單個橫向模式。菲涅爾透鏡市場24小時服務(wù)客服電話。特點(diǎn)菲涅爾透鏡大概費(fèi)用
本申請大體涉及成像領(lǐng)域,具體地涉及高計算效率的結(jié)構(gòu)化光成像系統(tǒng)。背景技術(shù):創(chuàng)建3d圖像的一種途徑被稱為結(jié)構(gòu)化光照明(sli)技術(shù)。在sli技術(shù)中,光圖案被投射到3d物體表面上。sli系統(tǒng)包括相機(jī)和投影儀(照明器)。3d物體被放置在與投影儀和相機(jī)相距預(yù)定距離的參考平面上。在使用中,投影儀將結(jié)構(gòu)化光圖案投射到3d物體表面上。結(jié)構(gòu)化光圖案可以是一系列條紋線或網(wǎng)格或任何其他圖案。當(dāng)結(jié)構(gòu)化光圖案被投射到3d物體表面上時,其被3d物體表面扭曲。相機(jī)捕捉在結(jié)構(gòu)化光圖案中具有的扭曲的3d物體表面的圖像。然后,圖像被存儲在圖像文件中,以供圖像處理設(shè)備處理。在一些情況下,多個結(jié)構(gòu)化光圖案被投影儀(照明器)投射到3d物體表面上,并且具有結(jié)構(gòu)化光圖案的3d物體的多個圖像被相機(jī)捕捉。在圖像文件的處理期間,對結(jié)構(gòu)化光圖案中的扭曲進(jìn)行分析,并且執(zhí)行計算以確定3d物體表面上的各個點(diǎn)相對于參考表面的參考測量結(jié)果。這種圖像處理使用標(biāo)準(zhǔn)測距或三角測量方法。相機(jī)和投影圖案之間的三角測量角導(dǎo)致與表面的深度直接相關(guān)的扭曲。一旦這些測距技術(shù)被用來確定3d物體表面上的多個點(diǎn)的位置,則3d物體的3d數(shù)據(jù)表示即可被創(chuàng)建。3d物體的數(shù)字再造在包括圖像識別(例如。特定菲涅爾透鏡加盟連鎖店菲涅爾透鏡放大鏡值得推薦。
菲涅爾透鏡使用普通的凸透鏡,會出現(xiàn)邊角變暗、模糊的現(xiàn)象,這是因為光的折射只發(fā)生在介質(zhì)的交界面,凸透鏡片較厚,光在玻璃中直線傳播的部分會使得光線衰減。如果可以去掉直線傳播的部分,只保留發(fā)生折射的曲面,便能省下大量材料同時達(dá)到相同的聚光效果。菲涅爾透鏡就是采用這種原理的。菲涅爾透鏡看上去像一片有無數(shù)多個同心圓紋路(即菲涅爾帶)的玻璃,卻能達(dá)到凸透鏡的效果,如果投射光源是平行光,匯聚投射后能夠保持圖像各處亮度的一致。
并且可以在z方向上具有大約500μm到2mm之間的任意厚度。于在***多個vcsel402和第二多個vcsel404內(nèi)可以存在任意數(shù)目的vcsel結(jié)構(gòu)。應(yīng)該注意的是,所示出的尺寸不是按比例畫出的,*出于清楚的目的而提供的。例如,襯底302被示出為具有類似于vcsel402或404中的每個vcsel的厚度的厚度(z軸方向上的尺寸)。但是,襯底302可以比其他層更厚,例如,具有50μm到950μm的厚度或者任何其他適當(dāng)厚度,如根據(jù)本公開將明白的。根據(jù)實(shí)施例,***多個vcsel402中的每個vcsel的孔徑寬度(d1,類似于直徑)不同于第二多個vcsel404中的每個vcsel的孔徑寬度(d2)。通過改變孔徑寬度,橫向激光模式的數(shù)目也隨著主導(dǎo)的橫向激光模式的峰值波長一起改變。換言之,具有相同孔徑寬度的每組vcsel產(chǎn)生它們自己的斑點(diǎn)圖案,因為斑點(diǎn)圖案取決于照明光的波長。在圖4所示的示例中,***多個vcsel402將產(chǎn)生***斑點(diǎn)圖案,而第二多個vcsel404將產(chǎn)生不同的第二斑點(diǎn)圖案。斑點(diǎn)減少基于對檢測器的空間和時間分辨率內(nèi)的n個**斑點(diǎn)配置進(jìn)行平均。例如,在所有n個**斑點(diǎn)配置具有相等的平均強(qiáng)度的情況下,斑點(diǎn)噪聲被減少因子由于斑點(diǎn)圖案取決于照明光的波長,所以在由該表面創(chuàng)建的平均相對相移≥2π的情況下。單反菲涅爾透鏡包括哪些怎么樣?
適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)化光投影儀通常包括激光設(shè)備,該激光設(shè)備采用衍射圖案實(shí)現(xiàn)期望的結(jié)構(gòu)化光圖案。一個示例激光設(shè)備是結(jié)合激光條紋使用的垂直腔面發(fā)射激光器(vcsel)。但是,存在與這種配置相關(guān)聯(lián)的局限。例如,使用激光條紋獲取精確的剖面信息的局限主要?dú)w因于與激光相關(guān)聯(lián)的噪聲和采樣誤差,因為激光條紋的中心可能不是在相機(jī)的像素中心成像并且可能不是檢測到的強(qiáng)度峰值。當(dāng)在圖像上定位激光條紋的中心時出現(xiàn)采樣誤差。存在嘗試從激光條紋提取相關(guān)信息的諸如,比較大強(qiáng)度、強(qiáng)度中心、高斯擬合、以及過零點(diǎn)之類的圖像處理技術(shù)。與這些技術(shù)中的若干技術(shù)相關(guān)聯(lián)的問題在于,其給出了比較高峰值的位置,但是該位置不是條紋的真實(shí)中心。與激光相關(guān)聯(lián)的噪聲主要采取激光斑點(diǎn)的形式,該激光斑點(diǎn)當(dāng)從該部分的表面被反射出來時是激光的強(qiáng)度剖面的振蕩并且是由激光的相干導(dǎo)致的??梢允褂脤邮盏膱D像的數(shù)字后處理來補(bǔ)償激光斑點(diǎn)。但是,這會是計算密集的并且導(dǎo)致相對較高的功率消耗,并且進(jìn)一步導(dǎo)致3d圖像的創(chuàng)建的延遲。因此,根據(jù)本公開的實(shí)施例,結(jié)構(gòu)化光投影儀采用新型激光源設(shè)計,該激光源設(shè)計在相對于標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)不增加計算負(fù)擔(dān)的條件下減少或基本消除了激光斑點(diǎn)。另外。太陽能用菲涅爾透鏡大概價格多少?特定菲涅爾透鏡加盟連鎖店
菲涅爾透鏡縮小材料分類。特點(diǎn)菲涅爾透鏡大概費(fèi)用
并且可以被用來重建物體104的3d表示。發(fā)射的輻射106和接收的輻射108可以是具有在大約400nm到大約700nm的范圍中的波長的可見光。在另一示例中,發(fā)射的輻射106和接收的輻射108包括具有在大約700nm到大約1400nm的范圍中的波長的近紅外輻射。在一個示例中,發(fā)射的輻射106和接收的輻射108均包括在大約935nm到大約945nm范圍中的波長。圖2示出了根據(jù)實(shí)施例的光投影儀系統(tǒng)102的各種組件。光投影儀系統(tǒng)102包括光源202、透鏡204、檢測器206、深度確定電路208、源驅(qū)動器電路210、以及處理器212。光源202可以被設(shè)計為生成輻射106并向物體發(fā)射輻射106。光源202可以是用于生成輻射106的包括一個或多個激光二極管或激光腔的激光源。根據(jù)實(shí)施例,激光源202包括用于生成輻射106的多個vcsel。多個vcsel可以被布置在諸如硅或其他半導(dǎo)體襯底之類的襯底上,如將參考圖3更詳細(xì)地描述的。透鏡204可以表示用于收集接收輻射108并且向檢測器206引導(dǎo)接收的輻射的任意數(shù)目的透鏡元件,如根據(jù)本公開將明白的。檢測器206接收輻射108,并且將接收的輻射轉(zhuǎn)換為發(fā)送給深度確定電路208的電信號。檢測器206可以是電荷耦合裝置(ccd)或者可以使用互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(cmos)陣列來收集輻射。特點(diǎn)菲涅爾透鏡大概費(fèi)用
深圳市芯華利實(shí)業(yè)有限公司成立于2020-08-04年,在此之前我們已在微波雷達(dá)感應(yīng)模塊(傳感器,紅外人體感應(yīng)模塊,菲涅爾鏡片,PIR透鏡,單面、雙面、多層PCB板行業(yè)中有了多年的生產(chǎn)和服務(wù)經(jīng)驗,深受經(jīng)銷商和客戶的好評。我們從一個名不見經(jīng)傳的小公司,慢慢的適應(yīng)了市場的需求,得到了越來越多的客戶認(rèn)可。公司主要經(jīng)營微波雷達(dá)感應(yīng)模塊(傳感器,紅外人體感應(yīng)模塊,菲涅爾鏡片,PIR透鏡,單面、雙面、多層PCB板,公司與微波雷達(dá)感應(yīng)模塊(傳感器,紅外人體感應(yīng)模塊,菲涅爾鏡片,PIR透鏡,單面、雙面、多層PCB板行業(yè)內(nèi)多家研究中心、機(jī)構(gòu)保持合作關(guān)系,共同交流、探討技術(shù)更新。通過科學(xué)管理、產(chǎn)品研發(fā)來提高公司競爭力。公司會針對不同客戶的要求,不斷研發(fā)和開發(fā)適合市場需求、客戶需求的產(chǎn)品。公司產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域廣,實(shí)用性強(qiáng),得到微波雷達(dá)感應(yīng)模塊(傳感器,紅外人體感應(yīng)模塊,菲涅爾鏡片,PIR透鏡,單面、雙面、多層PCB板客戶支持和信賴。在市場競爭日趨激烈的現(xiàn)在,我們承諾保證微波雷達(dá)感應(yīng)模塊(傳感器,紅外人體感應(yīng)模塊,菲涅爾鏡片,PIR透鏡,單面、雙面、多層PCB板質(zhì)量和服務(wù),再創(chuàng)佳績是我們一直的追求,我們真誠的為客戶提供真誠的服務(wù),歡迎各位新老客戶來我公司參觀指導(dǎo)。