從接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)到旋轉(zhuǎn)編碼器:工業(yè)控制中的定位,接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)成熟了,而且很好用??墒牵S著工控的不斷發(fā)展,又有了新的要求,這樣,選用旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)就突出了:信息化:除了定位,控制室還可知道其具置;柔性化:定位可以在控制室柔性調(diào)整;現(xiàn)場(chǎng)安裝的方便和安全、長(zhǎng)壽:拳頭大小的一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,可以測(cè)量從幾到幾十、幾百米的距離,n個(gè)工位,只要解決一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝問(wèn)題,可以避免諸多接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)在現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械安裝麻煩,容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問(wèn)題。由于是光電碼盤(pán),無(wú)機(jī)械損耗,只要安裝位置準(zhǔn)確,其使用壽命往往很長(zhǎng)。多功能化:除了定位,還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置,換算運(yùn)動(dòng)速度,對(duì)于變頻器,步進(jìn)電機(jī)等的應(yīng)用尤為重要。經(jīng)濟(jì)化:對(duì)于多個(gè)控制工位,只需一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的成本,以及更主要的安裝、維護(hù)、損耗成本降低,使用壽命增長(zhǎng),其經(jīng)濟(jì)化逐漸突顯出來(lái)。如上所述優(yōu)點(diǎn),旋轉(zhuǎn)編碼器已經(jīng)越來(lái)越***地被應(yīng)用于各種工控場(chǎng)合。電容式編碼器的工作原理與數(shù)字游標(biāo)卡尺相同。深圳專業(yè)旋轉(zhuǎn)編碼器定制價(jià)
光學(xué)線性編碼器利用光學(xué)原理進(jìn)行位移測(cè)量。刻度尺上通??逃幸幌盗械染嚯x的條紋或光柵,讀頭內(nèi)部包含光源和光敏元件。當(dāng)讀頭沿刻度尺移動(dòng)時(shí),光源發(fā)出的光線通過(guò)光柵,形成明暗相間的光信號(hào)。光敏元件接收這些光信號(hào),并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出。光學(xué)線性編碼器具有高精度、高分辨率和高穩(wěn)定性的優(yōu)點(diǎn),但成本相對(duì)較高,且對(duì)使用環(huán)境有一定的要求(如防塵、防震)。磁性線性編碼器利用磁性原理進(jìn)行位移測(cè)量。刻度尺上通常排列有一系列磁極,讀頭內(nèi)部包含磁敏元件(如霍爾傳感器)。當(dāng)讀頭沿刻度尺移動(dòng)時(shí),磁敏元件會(huì)感知到磁極的變化,并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出。南昌質(zhì)量旋轉(zhuǎn)編碼器廠家價(jià)格上海旋轉(zhuǎn)編碼器廠家推薦。
磁電編碼器安裝注意事項(xiàng)主要有以下幾點(diǎn):一、裝置時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。編碼器軸與機(jī)器的銜接,應(yīng)運(yùn)用柔性銜接器。在軸上裝銜接器時(shí),不要硬壓入。即便運(yùn)用銜接器,因裝置不良,也有可能給軸加上比答應(yīng)負(fù)荷還大的負(fù)荷,或形成撥芯表象,因而,要格外注意。軸承壽數(shù)與運(yùn)用條件有關(guān),受軸承荷重的影響格外大。如軸承負(fù)荷比規(guī)則荷重小,可延伸軸承壽數(shù)。二、振蕩。加在旋轉(zhuǎn)編碼器上的振蕩,往往會(huì)變成誤脈沖發(fā)作的緣由。因而,應(yīng)對(duì)設(shè)置場(chǎng)所、裝置場(chǎng)所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)作的脈沖數(shù)越多,旋轉(zhuǎn)槽圓盤(pán)的槽孔間隔越窄,越易遭到振蕩的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或中止時(shí),加在軸或本體上的振蕩使旋轉(zhuǎn)槽圓盤(pán)顫動(dòng),可能會(huì)發(fā)作誤脈沖。磁電編碼器配線和銜接也要特別注意,磁電編碼器誤配線,可能會(huì)損壞內(nèi)部回路。
伺服電機(jī)編碼器介紹:伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來(lái)測(cè)量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,從物理介質(zhì)的不同來(lái)分,伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,市場(chǎng)上使用的基本上是光電編碼器,不過(guò)磁電編碼器作為后起之秀,有可靠,價(jià)格便宜,抗污染等特點(diǎn),有趕超光電編碼器的趨勢(shì)。伺服電機(jī)編碼器軸與機(jī)器的連接,應(yīng)使用柔性連接器。另一種正余弦編碼器除了具備上述正交的sin、cos信號(hào)外,還具備一對(duì)一圈只出現(xiàn)一個(gè)信號(hào)周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信號(hào),如果以C信號(hào)為sin,則D信號(hào)為cos,通過(guò)sin、cos信號(hào)的高倍率細(xì)分技術(shù),不可以使正余弦編碼器獲得比原始信號(hào)周期更為細(xì)密的名義檢測(cè)分辨率,比如2048線的正余弦編碼器經(jīng)2048細(xì)分后,就可以達(dá)到每轉(zhuǎn)400多萬(wàn)線的名義檢測(cè)分辨率;此外帶C、D信號(hào)的正余弦編碼器的C、D信號(hào)經(jīng)過(guò)細(xì)分后,還可以提供較高的每轉(zhuǎn)位置信息,比如每轉(zhuǎn)2048個(gè)位置,因此帶C、D信號(hào)的正余弦編碼器可以視作一種模擬式的單圈編碼器。編碼器使得我們能夠更加高效地存儲(chǔ)、傳輸和處理數(shù)據(jù)。
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種用于測(cè)量機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)角度和速度的傳感器。它通過(guò)內(nèi)部機(jī)制,將軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為可處理和傳輸?shù)碾娦盘?hào)。這些信號(hào)通常用于控制系統(tǒng)中的位置反饋、速度控制和運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)。旋轉(zhuǎn)編碼器廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、伺服系統(tǒng)、自動(dòng)化生產(chǎn)線以及航空航天等領(lǐng)域。旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理基于其內(nèi)部的感測(cè)元件和轉(zhuǎn)換機(jī)制。當(dāng)編碼器的旋轉(zhuǎn)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí),其內(nèi)部的感測(cè)元件會(huì)感知到這一變化,并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出。碼盤(pán)是旋轉(zhuǎn)編碼器的重心部件,通常由透明和不透明的扇形區(qū)域交替組成。這些區(qū)域形成了編碼盤(pán)上的刻線或圖案,用于在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中生成電信號(hào)。當(dāng)碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí),這些扇形區(qū)域會(huì)依次經(jīng)過(guò)光電轉(zhuǎn)換器件或磁敏元件,從而觸發(fā)電信號(hào)的產(chǎn)生。編碼器型號(hào)要怎么選擇?無(wú)錫原廠家編碼器供應(yīng)商
旋轉(zhuǎn)編碼器可以用于醫(yī)療設(shè)備中的手術(shù)機(jī)器人和影像設(shè)備等。深圳專業(yè)旋轉(zhuǎn)編碼器定制價(jià)
在很多的情況之下是編碼器并沒(méi)有壞,而只是干擾的原因,造成波型不好,導(dǎo)致計(jì)數(shù)不準(zhǔn)。請(qǐng)教如何進(jìn)行判斷?編碼器屬精密元件,這主要因?yàn)榫幋a器周圍干擾比較嚴(yán)重,比如:是否有大型電動(dòng)機(jī)、電焊機(jī)頻繁起動(dòng)造成干擾,是否和動(dòng)力線同一管道傳輸?shù)?。選擇什么樣的輸出對(duì)抗干擾也很重要,一般輸出帶反向信號(hào)的抗干擾要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上電源8根線,而不是5根線(共零)。帶反向信號(hào)的在電纜中的傳輸是對(duì)稱的,受干擾小,在接受設(shè)備中也可以再增加判斷(例如接受設(shè)備的信號(hào)利用A、B信號(hào)90°相位差,讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時(shí),計(jì)為一有效脈沖,此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾性能(計(jì)數(shù)準(zhǔn)確))。就是編碼器也有好壞,其碼盤(pán)\電子芯片\內(nèi)部電路\信號(hào)輸出的差別很大,要不然怎么一個(gè)1000線的增量型編碼器會(huì)從300多元到3000多元差別那么大呢?①排除(搬離、關(guān)閉、隔離)干擾源,②判斷是否為機(jī)械間隙累計(jì)誤差,③判斷是否為控制系統(tǒng)和編碼器的電路接口不匹配(編碼器選型錯(cuò)誤);①②③方法償試后故障現(xiàn)象排除,則可初步判斷,若未排除須進(jìn)一步分析。判斷是否為編碼器自身故障的簡(jiǎn)單方法是排除法。深圳專業(yè)旋轉(zhuǎn)編碼器定制價(jià)