康比利為您介紹旋轉(zhuǎn)編碼器選型要求:在選型或采購旋轉(zhuǎn)編碼器的時(shí)候,需要從多方面進(jìn)行考慮,特別是在技術(shù)參數(shù)上需要進(jìn)行一個(gè)技術(shù)參數(shù)上的參考:一、旋轉(zhuǎn)編碼器是否符合自己的加工要求及質(zhì)量要求二、空間大?。河捎谑褂铆h(huán)境的不同,旋轉(zhuǎn)編碼器的空間大小的選擇也十分關(guān)鍵,因?yàn)榫幋a器連接著內(nèi)部之間的部件,選擇大小合適的編碼對于機(jī)器的安裝和設(shè)備的排布有很好的影響。三、安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。旋轉(zhuǎn)編碼器廣泛應(yīng)用于機(jī)械系統(tǒng)的控制和監(jiān)測中。常州質(zhì)量編碼器廠家報(bào)價(jià)
問:請教如何使用增量編碼器?1,增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計(jì)量,數(shù)目從6到5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。2,增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖,可作為參考機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向,我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn),A超前B為90°,反之逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有不相同的,要看產(chǎn)品說明。3,使用PLC采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)模塊;使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)板卡;使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦合器的輸入端口。4,建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點(diǎn)零位脈沖。5,在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧。上海增量式編碼器性價(jià)比高企業(yè)上海編碼器廠家推薦。
脈沖編碼器的工作原理當(dāng)圓光柵與工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),光線透過兩個(gè)光柵的線紋部分,形成明暗相間的條紋。光電元件接受這些明暗相間的光信號,并轉(zhuǎn)換為交替變換的電信號。該電信號為兩組近似于正弦波的電流信號A和B,如圖4-17所示。A和B信號相位相差90°,經(jīng)放大和整形變成方形波。通過兩個(gè)光柵的信號,還有一個(gè)“每轉(zhuǎn)脈沖”,稱為Z相脈沖,該脈沖也是通過上述處理得來的。Z脈沖用來產(chǎn)生機(jī)床的基準(zhǔn)點(diǎn)。后來的脈沖被送到計(jì)數(shù)器,根據(jù)脈沖的數(shù)目和頻率可測出工作軸的轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速。其分辨率取決于圓光柵的圈數(shù)和測量線路的細(xì)分倍數(shù)。
增量式編碼器分辨率選擇的三種方法:1、單圈脈沖數(shù)盡量選擇為所需要的精度控制,這樣可以減少縮放比例,如12m測量范圍,測量顯示需1m/步(低分辨率),則可選擇12ppr,如果需要顯示0.01m/步(高分辨率)應(yīng)選擇1200ppr或者以上的編碼器。如果你選擇了600ppr的編碼器測量顯示0.01m/步的精度,則需要進(jìn)行比例換算,降0.02m/步換算為0.01m/步。2、將所選擇的單圈脈沖數(shù)ppr和電機(jī)驅(qū)動(dòng)增量編碼器的大轉(zhuǎn)速綜合考慮,計(jì)算工作頻率,確保其不會(huì)引起在大轉(zhuǎn)速下脈沖輸出頻率超過編碼器的脈沖輸出頻率和控制器的輸入頻率。3、注意可能使用的控制器帶有2倍或者4倍倍頻功能,按以上事例,0.01m/步的測量精度,選擇600ppr并進(jìn)行2倍頻或者300ppr進(jìn)行4倍頻,可達(dá)到同樣的效果。上海編碼器就選康比利!
康比利為您介紹伺服電機(jī)自帶編碼器還要外加編碼器原因:1.使用單獨(dú)伺服電機(jī),是半閉環(huán)控制方式。伺服電機(jī)里面自帶的編碼器即作速度反饋,又作位置反饋。2.伺服電機(jī)里面自帶的編碼器,但是還要有個(gè)單獨(dú)的編碼器與伺服電機(jī)相連呢?這是介于半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制之間的一種控制方式。伺服電機(jī)里面自帶的編碼器作速度反饋,外邊有個(gè)單獨(dú)的編碼器與伺服電機(jī)相連來作位置反饋。3.全閉環(huán)控制方式時(shí),伺服電機(jī)里面自帶的編碼器作速度反饋,位置反饋使用光柵尺旋轉(zhuǎn)編碼器可以用于汽車電子系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)向角度傳感器和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器等。成都精細(xì)編碼器哪個(gè)品牌好
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絕對值編碼器和增量式編碼器有何區(qū)別?1:首先絕對值編碼器的碼盤和增量型編碼器的碼盤存在差異,增量型編碼器的碼盤是在同一個(gè)圓周上有固定數(shù)量的光柵,通過光柵切割光線產(chǎn)生一定數(shù)量的脈沖(每圈上光柵的數(shù)量即為編碼器所謂的分辨率);而絕對值編碼器則在同樣的碼盤上在不同的圓周上有不同數(shù)量,不同間隔的光柵,即當(dāng)碼盤停在某個(gè)位置時(shí),可以通過碼盤上各圓周上的是否透光組合成固定的位置,經(jīng)過輸出線后顯示的是一個(gè)固定的數(shù)字。2:當(dāng)斷電后增量型編碼器無法記錄當(dāng)前的位置,只能配合計(jì)數(shù)器等設(shè)備記錄。而絕對值編碼器本身可以記錄位置,無用擔(dān)心斷電后的記錄保存問題。3:絕對值編碼器具有多種輸出碼制(二進(jìn)制碼、十進(jìn)制BCD碼、格雷碼),可以直接提供給顯示單元、PC等設(shè)備,而增量型編碼器則無法直接提供給顯示單元。4:絕對值編碼器幾乎可以不考慮速度、干擾等問題,只要編碼器停止在某個(gè)位置,不論轉(zhuǎn)動(dòng)中收到什么影響,終能顯示當(dāng)前的位置。常州質(zhì)量編碼器廠家報(bào)價(jià)