康比利為您介紹幾個(gè)編碼器干擾問(wèn)題:1.由于機(jī)械安裝等原因造成的脈沖丟失的問(wèn)題:編碼器信號(hào)跌落的頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)際值存在一定對(duì)應(yīng)關(guān)系,一般說(shuō)明編碼器在某些位置上的光柵信號(hào)出現(xiàn)問(wèn)題。造成這樣的問(wèn)題的主要原因在于編碼器安裝過(guò)程中出現(xiàn)敲擊,沖撞等機(jī)械損傷,從而影響編碼器的光電系統(tǒng)引起相關(guān)問(wèn)題。解決問(wèn)題:由于硬件的損傷,只能進(jìn)行更換。2.由于電磁干擾造成的編碼器信號(hào)不穩(wěn)定的問(wèn)題SSI編碼器的時(shí)鐘信號(hào)在變頻器使能的情況下出現(xiàn)了“毛刺”:干擾源:變頻器;耦合路徑:交變強(qiáng)電場(chǎng)耦合至編碼器信號(hào)回路;受擾體:編碼器信號(hào)。問(wèn)題的解決:一方面處理信號(hào)電纜的屏蔽層可靠接地的情況;另一方面通過(guò)與干擾源(變頻器及動(dòng)力)進(jìn)行空間的隔離處理。在計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域,編碼器用于將文字轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制代碼。常州專業(yè)重載型編碼器品牌哪家好
影響編碼器精度的因素:當(dāng)編碼器的線數(shù)和測(cè)量單位確定以后,精度受到這些刻線或者測(cè)量單位的寬度和間距的影響,不一致的寬度或者間距會(huì)導(dǎo)致脈沖的誤差。同時(shí),一些外部因素同樣會(huì)影響編碼器的精度。旋轉(zhuǎn)編碼器的精度主要取決以下幾方面:1)徑向光柵的方向偏差2)刻線碼盤(pán)相對(duì)軸承的偏心3)軸承徑向偏差4)與聯(lián)軸器的連接導(dǎo)致的誤差對(duì)于直線編碼器來(lái)說(shuō),由于溫度引起的刻線和安裝表面的擴(kuò)張同樣會(huì)影響編碼器的精度,一致的寬度和測(cè)量間隙是影響增量編碼器精度的關(guān)鍵因素。廣州專業(yè)重載型編碼器廠家直銷上海編碼器就選康比利!
康比利為您介紹伺服電機(jī)自帶編碼器還要外加編碼器原因:1.使用單獨(dú)伺服電機(jī),是半閉環(huán)控制方式。伺服電機(jī)里面自帶的編碼器即作速度反饋,又作位置反饋。2.伺服電機(jī)里面自帶的編碼器,但是還要有個(gè)單獨(dú)的編碼器與伺服電機(jī)相連呢?這是介于半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制之間的一種控制方式。伺服電機(jī)里面自帶的編碼器作速度反饋,外邊有個(gè)單獨(dú)的編碼器與伺服電機(jī)相連來(lái)作位置反饋。3.全閉環(huán)控制方式時(shí),伺服電機(jī)里面自帶的編碼器作速度反饋,位置反饋使用光柵尺。
關(guān)于旋轉(zhuǎn)編碼器配線和連接的問(wèn)題介紹:誤配線,可能會(huì)損壞內(nèi)部回路,故在配線時(shí)應(yīng)充分注意:1配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行,電源接通時(shí),若輸出線接觸電源,則有時(shí)會(huì)損壞輸出回路。2若配線錯(cuò)誤,則有時(shí)會(huì)損壞內(nèi)部回路,所以配線時(shí)應(yīng)充分注意電源的極性等。3若和高壓線、動(dòng)力線并行配線,則有時(shí)會(huì)受到感應(yīng)造成誤動(dòng)作成損壞,所以要分離開(kāi)另行配線。4延長(zhǎng)電線時(shí),應(yīng)在10m以下。并且由于電線的分布容量,波形的上升、下降時(shí)間會(huì)較長(zhǎng),有問(wèn)題時(shí),采用施密特回路等對(duì)波形進(jìn)行整形。5為了避免感應(yīng)噪聲等,要盡量用短距離配線。向集成電路輸入時(shí),特別需要注意。6電線延長(zhǎng)時(shí),因?qū)w電阻及線間電容的影響,波形的上升、下降時(shí)間加長(zhǎng),容易產(chǎn)生信號(hào)間的干擾(串音),因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線(雙絞線、屏蔽線)。對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米編碼器在汽車制造中用于監(jiān)測(cè)車輪的轉(zhuǎn)速和方向,實(shí)現(xiàn)ABS等安全功能。
康比利公司與你分享下編碼器常見(jiàn)故障編輯1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,編碼器(圖2)導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率比較高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低,通常不能低于4.75V,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。4、juedui式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,編碼器(圖3)這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。7、光柵污染這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾無(wú)水酒精輕輕擦除油污。上海電梯編碼器型號(hào)有哪些?蘭州專業(yè)重載型編碼器直銷價(jià)格
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旋轉(zhuǎn)編碼器的接線方法:我們通常可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,**簡(jiǎn)單的只有A相。旋轉(zhuǎn)編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門(mén)輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與選擇編碼器的COM端連接,“+”與旋轉(zhuǎn)編碼器的電源端連接。旋轉(zhuǎn)編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù),連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。常州專業(yè)重載型編碼器品牌哪家好