工業(yè)機(jī)器人夾具工業(yè)機(jī)器人夾具均安裝在 [1]工業(yè)機(jī)器人上,用于工業(yè)自動化設(shè)備中,是現(xiàn)代工業(yè)自動化設(shè)備的新進(jìn)技術(shù)之一。主要與機(jī)器人的配合形式出現(xiàn)在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中,常見的用法是機(jī)床上下料、工件拆碼垛、焊接、研磨等自動化無人工廠中。銑床夾具銑床夾具均安裝在銑床工作臺上,隨機(jī)床工作臺作進(jìn)給運(yùn)動。主要由定位裝置、夾緊裝置、夾具體、連接元件、對刀元件組成。銑削加工時,切削力較大,又是斷續(xù)切削,振動較大,因此銑床夾具的夾緊力要求較大,夾具剛度、強(qiáng)度要求都比較高。保證焊件焊后能獲得正確的幾何形狀和尺寸,特別是車身的門窗等孔洞的尺寸和形狀。新吳區(qū)安裝車身夾具廠家電話
⑦ 合 件:包括:90度夾緊轉(zhuǎn)角套 、45度夾緊轉(zhuǎn)角套 、平行夾緊轉(zhuǎn)角套 、垂直夾緊轉(zhuǎn)角套、標(biāo)準(zhǔn)型支撐腿、帶剎萬向輪型支撐腿 、可固定型支撐腿 、框架結(jié)構(gòu)型支撐座、液壓升降型支撐座、支撐軌道;用途:是作用于元件與其他件之間連接或支撐作用的元件.⑧ 其他件:包括:止動環(huán)、接地器、螺旋夾緊 、夾管、起吊環(huán)、十字槽壓墊、兩點(diǎn)夾緊橋、三點(diǎn)夾緊橋、多用途支撐模板、平臺防護(hù)板、工具推車;用途:是作用于工裝元件組裝的配套附屬元件.⑨ 組裝工具:包括內(nèi)六角扳手、油石、磁力鉗等裝配工具。 [2]惠山區(qū)安裝車身夾具保養(yǎng)車身的大型裝焊夾具往往就是這種夾具。
具有效率高、焊接質(zhì)量穩(wěn)定、自動化程度高、柔性好等優(yōu)點(diǎn),在汽車焊接生產(chǎn)中大量采用。焊接生產(chǎn)線上的機(jī)器人可以完成焊接、切割、打磨修整工件、自動上、下工件和裝配、尺寸檢測等工作。焊接機(jī)器人包括點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、TIG焊機(jī)器人、激光焊接機(jī)器人等,其中弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人用量比較大。采用機(jī)器人焊接,要求零件的一致性好且夾具有很好的定位精度。點(diǎn)焊機(jī)器人的重復(fù)精度一般在±0.5mm以內(nèi),弧焊機(jī)器人的重復(fù)精度一般在士0.1mm以內(nèi)。要獲得滿意的焊接效果,焊接位置的準(zhǔn)確性、工件的裝配間隙、焊槍的可達(dá)性、機(jī)器人焊接姿態(tài)的合理性都要滿足機(jī)器人生產(chǎn)的需要。
T形和十字形接頭也是凸焊常用的接頭形式。車身焊接中凸焊工藝要用來焊接螺栓、螺母等緊固件,為了防止點(diǎn)焊時電流的分流,一些對焊接強(qiáng)度要求高的小件也多采用凸焊工藝焊接。以電弧為能源的焊接方法。由于電弧焊對工件的熱輸入較大,容易造成被焊零件的變形,所以車身生產(chǎn)中一股采用分散的短焊縫,主要用來焊接底板或車身下部的零件。車身生產(chǎn)中常用的焊接方法有:熔化極氣體保護(hù)焊其焊接熱量來源于焊絲與工件間產(chǎn)生的電弧,實(shí)心焊絲被連續(xù)送入焊接區(qū),焊絲金屬熔化后進(jìn)入熔池成為填充金屬,焊接區(qū)域在焊接過程中由氣體予以保護(hù),以避免火氣侵入。夾具必須使被裝配的零件或部件獲得正確的位置和可靠的夾緊,并且在焊接時能阻止焊件產(chǎn)生變形。
(1)使用前對限位尺寸檢查是否還保持正確位置;(2)如果擋銷磨損超差,可以進(jìn)行打磨修復(fù);如果擋板、插銷、定位錐頭銷磨損超差,可以重新組裝,錯開磨損部位后繼續(xù)使用;(3)使用后需要涂防銹油。 [2]大多數(shù)焊接工裝是為某種焊接組合件的裝配焊接工藝而專門設(shè)計的,屬于非標(biāo)準(zhǔn)裝置,往往需要根據(jù)產(chǎn)品機(jī)構(gòu)特點(diǎn)、生產(chǎn)條件和你實(shí)際需要自行設(shè)計制造。焊接工裝設(shè)計是生產(chǎn)準(zhǔn)備工作的重要內(nèi)容之一,也是焊接生產(chǎn)工藝設(shè)計的主要任務(wù)之一。對于汽車、摩托車和飛機(jī)等制造業(yè),可以毫不夸張地說,沒有焊接工裝就沒有產(chǎn)品。通過在工藝設(shè)計時,提出所需要的工裝類型、結(jié)構(gòu)草圖和簡要說明,在此基礎(chǔ)上完成詳細(xì)的結(jié)構(gòu)和零件設(shè)計及全部圖樣。采用焊槍的夾具,應(yīng)考慮下電極的結(jié)構(gòu)形式和必要的導(dǎo)電絕緣裝置,以減少阻抗和分流;無錫購買車身夾具維保
夾具的設(shè)計有助于調(diào)整焊縫位置,使其處于有利于施焊的位置,從而有效防止焊接過程中可能產(chǎn)生的變形。新吳區(qū)安裝車身夾具廠家電話
組合夾具是由可反復(fù)使用的標(biāo)準(zhǔn)夾具零部件(或**零部件)組裝成易于連接和拆卸的夾具。組合夾具也稱柔性組合夾具,分為機(jī)床組合夾具和焊接組合夾具.是由一套由各種不同形狀、規(guī)格和用途的標(biāo)準(zhǔn)化元件和部件組成的機(jī)床夾具系統(tǒng)。使用時,按照工件的加工要求可從中選擇適用的元件和部件,以搭積木的方式組裝成各種**夾具,稱為柔性組合夾具。機(jī)床類為了適應(yīng)不同外形尺寸的工件,機(jī)床組合夾具系統(tǒng)在機(jī)床加工行業(yè)中分為大型、中型和小型 3個系列;每個系列的元件按照用途可分為8類.①基礎(chǔ)件:如方形、矩形、圓形基礎(chǔ)板和基礎(chǔ)角鐵等,用作夾具體.②支承件:如墊片、墊板、支承板、支承塊和伸長板等,主要用作不同高度的支承。新吳區(qū)安裝車身夾具廠家電話
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