在關(guān)節(jié)機(jī)器人的輕量化配件加工方面,公司憑借精密鑄件加工技術(shù)占據(jù)優(yōu)勢(shì)。為降低機(jī)器人運(yùn)行能耗,輕量化鋁合金配件的應(yīng)用日益漸廣,公司通過(guò)優(yōu)化切割路徑與刀具選擇,在保證配件強(qiáng)度的前提下實(shí)現(xiàn)減重目標(biāo)。同時(shí),經(jīng)營(yíng)的索咀扶嘴等配件可提升加工過(guò)程中的穩(wěn)定性,進(jìn)一步保障輕量化部件的尺寸精度。針對(duì)關(guān)節(jié)機(jī)器人裝配過(guò)程中的輔助設(shè)備需求,公司的非標(biāo)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備研發(fā)能力得到充分體現(xiàn)。通過(guò)設(shè)計(jì)自動(dòng)化裝配工作站,可實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)機(jī)器人各部件的精確對(duì)接與緊固,降低人工操作誤差。這類設(shè)備不僅可用于公司自身的配件加工后處理,還能作為產(chǎn)品提供給下游機(jī)器人整機(jī)廠商,形成多元化的業(yè)務(wù)支撐。其可根據(jù)不同工作需求,快速更換末端執(zhí)行工具。肇慶柔性關(guān)節(jié)機(jī)器人直銷
針對(duì)關(guān)節(jié)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)的多樣化需求,佛山市信立智能機(jī)械科技有限公司建立了完善的產(chǎn)品與服務(wù)體系。公司不僅提供數(shù)控機(jī)械、液壓機(jī)等加工設(shè)備,還能根據(jù)客戶的生產(chǎn)規(guī)模和技術(shù)要求,提供整線生產(chǎn)方案的設(shè)計(jì)與實(shí)施。從關(guān)鍵零件的精密加工到非標(biāo)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的配置,再到后期的設(shè)備維護(hù)與配件供應(yīng),形成了一條完整的產(chǎn)業(yè)鏈服務(wù),助力客戶提升關(guān)節(jié)機(jī)器人的生產(chǎn)質(zhì)量與效率。隨著關(guān)節(jié)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展,對(duì)其部件的加工精度和可靠性提出了更高要求。佛山市信立智能機(jī)械科技有限公司通過(guò)持續(xù)優(yōu)化生產(chǎn)工藝,加強(qiáng)質(zhì)量管控,確保每一批次的精密配件都符合嚴(yán)格的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。公司引入先進(jìn)的檢測(cè)設(shè)備,對(duì)加工完成的關(guān)節(jié)機(jī)器人零件進(jìn)行多維度檢測(cè),包括尺寸精度、形位公差、表面質(zhì)量等指標(biāo),確保產(chǎn)品性能穩(wěn)定。這種對(duì)品質(zhì)的嚴(yán)格把控,使其成為眾多關(guān)節(jié)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)信賴的合作伙伴。廣州五軸關(guān)節(jié)機(jī)器人源頭廠家教育場(chǎng)景中,關(guān)節(jié)型機(jī)器人可用于教學(xué)演示與實(shí)踐操作。
在非標(biāo)關(guān)節(jié)機(jī)器人定制化加工領(lǐng)域,佛山市信立智能機(jī)械科技有限公司展現(xiàn)出靈活的技術(shù)響應(yīng)能力。部分特種場(chǎng)景使用的關(guān)節(jié)機(jī)器人需要特殊規(guī)格的旋轉(zhuǎn)軸、連接臂等配件,公司通過(guò)非標(biāo)夾具的設(shè)計(jì)與應(yīng)用,結(jié)合立式加工中心的多軸聯(lián)動(dòng)功能,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜結(jié)構(gòu)的精確加工。其研發(fā)團(tuán)隊(duì)能根據(jù)客戶提供的圖紙參數(shù),快速調(diào)整生產(chǎn)流程,確保定制配件與機(jī)器人整體裝配的兼容性。關(guān)節(jié)機(jī)器人的高負(fù)載關(guān)節(jié)部件加工,考驗(yàn)著企業(yè)的設(shè)備性能與工藝積累。公司引進(jìn)的重型數(shù)控機(jī)械可應(yīng)對(duì)大尺寸關(guān)節(jié)殼體的加工需求,通過(guò)穩(wěn)定的切削參數(shù)控制,避免加工過(guò)程中出現(xiàn)的形變問(wèn)題。針對(duì)關(guān)節(jié)部件常用的合金材料,公司配備刀具與冷卻系統(tǒng),在保證加工效率的同時(shí),減少材料損耗。此類加工能力使其能夠承接大型工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人的主要部件訂單。
信立智能創(chuàng)新研發(fā)的 “視覺(jué) + 力控” 雙傳感關(guān)節(jié)機(jī)器人,通過(guò)視覺(jué)與力控的協(xié)同作用,實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜柔性作業(yè)的精確控制。該機(jī)器人同時(shí)搭載 200 萬(wàn)像素視覺(jué)相機(jī)與 6 軸力傳感器,視覺(jué)系統(tǒng)負(fù)責(zé)定位工件位置,力控系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)接觸力,兩者數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)融合,可完成裝配、打磨、檢測(cè)等柔性工序。例如在軸承壓裝工序中,視覺(jué)系統(tǒng)定位軸承與軸套位置,力控系統(tǒng)控制壓裝力在 500-800N 之間,當(dāng)壓裝力超過(guò)閾值時(shí)自動(dòng)停止,避免過(guò)壓損壞零件,壓裝合格率達(dá) 99.9%。在汽車內(nèi)飾粘貼工序中,機(jī)器人通過(guò)力控系統(tǒng)控制粘貼力度,確保內(nèi)飾件與車身緊密貼合,無(wú)氣泡、無(wú)褶皺。這種雙傳感技術(shù)的應(yīng)用,讓機(jī)器人具備類似人類的 “視覺(jué)感知” 與 “觸覺(jué)反饋” 能力,大幅拓展自動(dòng)化應(yīng)用場(chǎng)景。早在 20 世紀(jì) 40 年代,關(guān)節(jié)式機(jī)械手就應(yīng)用于原子能工業(yè)。
信立智能的關(guān)節(jié)機(jī)器人在汽車零部件制造領(lǐng)域表現(xiàn)突出,特別是針對(duì)汽車底盤、發(fā)動(dòng)機(jī)部件的加工需求,推出的重載型 6 軸關(guān)節(jié)機(jī)器人,以 “強(qiáng)負(fù)載、高穩(wěn)定” 贏得市場(chǎng)認(rèn)可。該機(jī)器人最大負(fù)載可達(dá) 50kg,工作半徑 2000mm,能輕松搬運(yùn)重型汽車零部件,如發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、底盤車架等。其采用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),在提升負(fù)載能力的同時(shí),確保運(yùn)行穩(wěn)定性,即使在高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下,振動(dòng)幅度也控制在 0.1mm 以內(nèi),避免因振動(dòng)導(dǎo)致零件損傷。在汽車焊接工序中,機(jī)器人可配合焊接機(jī)器人完成復(fù)雜焊縫焊接,焊接速度達(dá) 0.8m/min,焊縫合格率超 99.5%。目前,該機(jī)器人已與多家汽車零部件廠商達(dá)成合作,幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)底盤部件加工自動(dòng)化,生產(chǎn)線人均產(chǎn)值提升 50% 以上。利用機(jī)器人技術(shù),可降低復(fù)雜手術(shù)風(fēng)險(xiǎn),保障患者安全。肇慶碼垛搬運(yùn)關(guān)節(jié)機(jī)器人按需設(shè)計(jì)
研發(fā)人員不斷優(yōu)化關(guān)節(jié)機(jī)器人的控制算法與運(yùn)動(dòng)精度。肇慶柔性關(guān)節(jié)機(jī)器人直銷
面對(duì)焊接行業(yè)高溫、高風(fēng)險(xiǎn)的作業(yè)環(huán)境,信立智能推出的焊接輔助關(guān)節(jié)機(jī)器人,成為焊接工人的 “安全搭檔”。該機(jī)器人可配合焊接機(jī)器人完成工件抓取、定位、翻轉(zhuǎn)等輔助作業(yè),避免工人直接接觸高溫焊槍與焊接火花。其采用耐高溫材質(zhì)制作末端夾具,可在 200℃的高溫環(huán)境中持續(xù)工作,夾具使用壽命達(dá) 5000 次以上。在功能上,機(jī)器人支持與焊接設(shè)備聯(lián)動(dòng)控制,當(dāng)焊接機(jī)器人完成一個(gè)焊點(diǎn)后,關(guān)節(jié)機(jī)器人會(huì)立即將工件翻轉(zhuǎn)至下一個(gè)焊接位置,整個(gè)過(guò)程無(wú)縫銜接,焊接效率提升 40%。例如在鋼結(jié)構(gòu)焊接車間,機(jī)器人可抓取 10kg 重的鋼構(gòu)件,并精確定位至焊接工位,定位誤差≤±0.05mm,確保焊接質(zhì)量穩(wěn)定,同時(shí)減少工人因長(zhǎng)時(shí)間手持重物導(dǎo)致的肌肉勞損問(wèn)題。肇慶柔性關(guān)節(jié)機(jī)器人直銷