安徽AI智能采摘機(jī)器人性能

智能采摘機(jī)器人能有效減少因人工疲勞導(dǎo)致的采摘失誤。人工長時(shí)間采摘作業(yè)易出現(xiàn)視覺疲勞、動(dòng)作遲緩等問題，據(jù)統(tǒng)計(jì)，連續(xù)工作 4 小時(shí)后，人工采摘的果實(shí)損傷率會(huì)從 5% 上升至 15%。智能采摘機(jī)器人配備的高精度傳感器與穩(wěn)定的機(jī)械系統(tǒng)，可保持 24 小時(shí)恒定的作業(yè)精度。在廣西砂糖橘采摘季，機(jī)器人通過 AI 視覺算法持續(xù)識(shí)別果實(shí)，機(jī)械臂以每分鐘 30 次的穩(wěn)定頻率進(jìn)行采摘，全程果實(shí)損傷率控制在 2% 以內(nèi)。即使在夜間作業(yè)，機(jī)器人的紅外視覺系統(tǒng)依然能保持高效工作，而人工在夜間采摘時(shí)，失誤率會(huì)進(jìn)一步增加。通過替代人工進(jìn)行度、重復(fù)性勞動(dòng)，智能采摘機(jī)器人不保障了果實(shí)品質(zhì)，還降低了因果實(shí)損傷帶來的經(jīng)濟(jì)損失，每畝果園可減少損耗成本 800 至 1000 元。機(jī)器人可根據(jù)所處環(huán)境及時(shí)調(diào)整行走策略，實(shí)現(xiàn)自主避障，這離不開熙岳智能的技術(shù)支持。安徽AI智能采摘機(jī)器人性能

內(nèi)置溫濕度傳感器，可根據(jù)環(huán)境條件調(diào)整采摘策略。智能采摘機(jī)器人內(nèi)置的溫濕度傳感器能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測果園內(nèi)的環(huán)境溫濕度數(shù)據(jù)。不同的作物對(duì)采摘時(shí)的溫濕度條件有不同的要求，例如，高溫干燥環(huán)境下，一些果實(shí)的表皮會(huì)變得脆弱，容易在采摘過程中受損；而在高濕度環(huán)境下，果實(shí)可能會(huì)因表面水分過多而影響儲(chǔ)存和品質(zhì)。當(dāng)溫濕度傳感器檢測到環(huán)境參數(shù)發(fā)生變化時(shí)，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)將數(shù)據(jù)傳輸至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)結(jié)合預(yù)先設(shè)定的作物特性和溫濕度閾值，調(diào)整采摘策略。在高溫時(shí)，機(jī)器人可能會(huì)降低采摘速度，增加抓取力度的緩沖，以避免果實(shí)因高溫下的脆弱性而受損；在高濕度環(huán)境下，可能會(huì)優(yōu)先選擇通風(fēng)良好的區(qū)域進(jìn)行采摘，并對(duì)采摘后的果實(shí)進(jìn)行快速處理和干燥。通過這種根據(jù)環(huán)境條件實(shí)時(shí)調(diào)整采摘策略的方式，智能采摘機(jī)器人能夠更好地適應(yīng)不同的環(huán)境狀況，保障采摘果實(shí)的質(zhì)量。安徽制造智能采摘機(jī)器人性能熙岳智能為客戶提供采摘機(jī)器人通訊接口，便于進(jìn)行二次開發(fā)以適應(yīng)更多果蔬采摘。

自動(dòng)統(tǒng)計(jì)每日采摘量，生成可視化數(shù)據(jù)圖表。智能采摘機(jī)器人內(nèi)置的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)記錄每一次采摘的果實(shí)數(shù)量、重量、采摘時(shí)間等信息。每天作業(yè)結(jié)束后，系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總分析，生成詳細(xì)的可視化數(shù)據(jù)圖表，包括柱狀圖展示每日采摘總量對(duì)比、折線圖呈現(xiàn)采摘量隨時(shí)間的變化趨勢、餅狀圖分析不同品質(zhì)果實(shí)的占比等。果園管理者通過管理平臺(tái)可直觀查看這些圖表，快速了解果園的生產(chǎn)情況。例如，通過分析圖表發(fā)現(xiàn)某區(qū)域機(jī)器人采摘量較低，可及時(shí)安排人員檢查該區(qū)域的果樹生長狀況或機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)。數(shù)據(jù)圖表還支持多維度篩選和導(dǎo)出功能，管理者可根據(jù)日期、區(qū)域、果實(shí)種類等條件進(jìn)行數(shù)據(jù)篩選，并將數(shù)據(jù)導(dǎo)出為 Excel 文件進(jìn)行進(jìn)一步分析。這些可視化數(shù)據(jù)圖表為果園管理者的生產(chǎn)決策提供了有力的數(shù)據(jù)支持，有助于優(yōu)化生產(chǎn)計(jì)劃和資源配置。

采用靜音設(shè)計(jì)，作業(yè)時(shí)不影響果園生態(tài)環(huán)境。智能采摘機(jī)器人通過多項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)實(shí)現(xiàn)靜音運(yùn)行，限度降低對(duì)果園生態(tài)環(huán)境的干擾。在動(dòng)力系統(tǒng)方面，選用高精度的無刷直流電機(jī)，搭配優(yōu)化后的齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，通過精密的齒輪嚙合設(shè)計(jì)和特殊的消音涂層處理，將運(yùn)行噪音控制在 45 分貝以下，相當(dāng)于正常交談的音量。同時(shí)，機(jī)械臂關(guān)節(jié)處安裝了柔性減震器和靜音軸承，在機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)過程中有效吸收震動(dòng)，減少摩擦產(chǎn)生的噪音。此外，機(jī)器人的散熱風(fēng)扇采用流體力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)，在保證高效散熱的同時(shí)，降低風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的風(fēng)噪。在生態(tài)果園中，這樣的靜音設(shè)計(jì)尤為重要，不會(huì)驚擾果園內(nèi)棲息的鳥類、蜜蜂等有益生物，維持果園生態(tài)系統(tǒng)的平衡，保障蜜蜂正常采蜜授粉，助力果樹自然生長，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)與生態(tài)保護(hù)的和諧共生。按照作物商品性特點(diǎn)，熙岳智能的采摘機(jī)器人采用按串采收方式，提高采摘質(zhì)量。

可同時(shí)控制多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同完成大規(guī)模采摘任務(wù)。智能采摘機(jī)器人的協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)基于先進(jìn)的物聯(lián)網(wǎng)和分布式控制技術(shù)構(gòu)建。果園管理者通過控制平臺(tái)，能夠?qū)?shù)十臺(tái)甚至上百臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度和管理。平臺(tái)利用智能算法，根據(jù)果園地形、果樹分布、果實(shí)成熟度等信息，為每臺(tái)機(jī)器人分配的采摘區(qū)域和任務(wù)路線。在作業(yè)過程中，機(jī)器人之間通過無線通信技術(shù)實(shí)時(shí)交互信息，自動(dòng)避讓彼此，避免作業(yè)。例如，當(dāng)一臺(tái)機(jī)器人完成當(dāng)前區(qū)域采摘任務(wù)后，會(huì)自動(dòng)向平臺(tái)發(fā)送信號(hào)，平臺(tái)隨即為其分配新的任務(wù)區(qū)域，并協(xié)調(diào)周邊機(jī)器人調(diào)整路線，實(shí)現(xiàn)無縫銜接。在萬畝規(guī)模的蘋果種植基地，通過 50 臺(tái)智能采摘機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，每天可完成近千畝果園的采摘工作，相比單臺(tái)機(jī)器人作業(yè)效率提升了 5 倍以上，極大地提高了大規(guī)模果園的采摘效率，滿足果實(shí)集中成熟時(shí)的高效采收需求 。熙岳智能科技研發(fā)的機(jī)器人，通過視覺系統(tǒng)能快速鎖定可采摘的目標(biāo)果實(shí)。草莓智能采摘機(jī)器人

基于植物表型分析技術(shù)，熙岳智能的這款機(jī)器人能更好地適應(yīng)不同果實(shí)的采摘需求。安徽AI智能采摘機(jī)器人性能

可根據(jù)果實(shí)生長高度自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)械臂升降。智能采摘機(jī)器人的機(jī)械臂升降系統(tǒng)集成了激光測距傳感器、傾角傳感器和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。激光測距傳感器實(shí)時(shí)掃描果實(shí)與機(jī)械臂末端的垂直距離，當(dāng)檢測到果實(shí)生長位置變化時(shí)，將數(shù)據(jù)傳輸至控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)結(jié)合預(yù)先設(shè)定的果實(shí)高度范圍，通過伺服電機(jī)精確調(diào)節(jié)機(jī)械臂各關(guān)節(jié)的角度，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的自動(dòng)升降。在柑橘園中，不同樹齡的柑橘樹果實(shí)生長高度差異較大，從 1 米到 3 米不等，機(jī)器人可在 0.5 秒內(nèi)完成機(jī)械臂高度的調(diào)整，確保末端執(zhí)行器始終處于采摘位置。此外，該系統(tǒng)還具備防碰撞功能，當(dāng)機(jī)械臂在升降過程中檢測到障礙物時(shí)，會(huì)立即停止運(yùn)動(dòng)并重新規(guī)劃路徑，避免損壞機(jī)械臂和果實(shí)。通過自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)械臂升降，智能采摘機(jī)器人能夠適應(yīng)不同高度的果實(shí)采摘需求，提高作業(yè)的靈活性和效率。安徽AI智能采摘機(jī)器人性能