智能采摘機器人能在夜間持續(xù)作業(yè),突破人力采摘時間限制。智能采摘機器人配備了先進的夜間作業(yè)輔助系統(tǒng),使其能夠在黑暗環(huán)境中正常工作。機器人的攝像頭采用紅外夜視技術(shù),即使在無光照的情況下也能清晰捕捉果園內(nèi)的圖像信息,結(jié)合 AI 視覺算法,依然可以準確識別果實的位置和成熟度。此外,機器人的機械臂和行走機構(gòu)都進行了特殊設(shè)計,降低運行噪音,避免在夜間作業(yè)時驚擾果園周邊的居民和動物。夜間果園環(huán)境相對穩(wěn)定,沒有白天的高溫和強烈光照,一些果實的生理狀態(tài)也更適合采摘。智能采摘機器人利用夜間時間持續(xù)作業(yè),不可以充分利用果園的生產(chǎn)時間,提高采摘效率,還能緩解白天勞動力緊張的問題,實現(xiàn)果園采摘的全天候作業(yè),有效增加果園的產(chǎn)量和經(jīng)濟效益。涉農(nóng)大中專及以上院校及科研院所采用熙岳智能采摘機器人,用于科研教學。江蘇制造智能采摘機器人供應(yīng)商
模塊化電池組便于更換,延長連續(xù)作業(yè)時間。智能采摘機器人的模塊化電池組采用標準化接口設(shè)計,每個電池模塊重量約為 5 公斤,單人即可輕松拆卸和安裝。當機器人電量不足時,操作人員可快速將耗盡電量的電池模塊取下,換上充滿電的模塊,整個更換過程需 3 - 5 分鐘。這種設(shè)計打破了傳統(tǒng)一體式電池需長時間充電的限制,使機器人能夠迅速恢復作業(yè)能力。在浙江的草莓種植園中,通過配置多個備用電池模塊,機器人可實現(xiàn)全天不間斷作業(yè)。此外,模塊化電池組還支持梯次利用,當電池容量下降到一定程度后,可將其用于對電量需求較低的果園監(jiān)測設(shè)備,實現(xiàn)資源的化利用。據(jù)統(tǒng)計,采用模塊化電池組后,機器人的連續(xù)作業(yè)時間延長了 2 - 3 倍,提高了果園的采摘效率和生產(chǎn)效益。江蘇制造智能采摘機器人品牌熙岳智能的智能采摘機器人可實現(xiàn)軟件仿真功能,方便技術(shù)人員進行調(diào)試優(yōu)化。
操作界面簡潔,普通工人經(jīng)過培訓即可上手控制。智能采摘機器人采用可視化觸控操作界面,主屏幕以大圖標和流程圖形式呈現(xiàn)功能,如路徑規(guī)劃、采摘模式切換、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測等。新員工只需通過 30 分鐘的標準化培訓,即可掌握基礎(chǔ)操作:通過拖拽地圖標記點規(guī)劃采摘路線,點擊按鈕啟動自動避障功能,滑動屏幕調(diào)節(jié)機械臂抓取力度。系統(tǒng)內(nèi)置語音提示功能,在設(shè)備啟動、故障預警等關(guān)鍵節(jié)點進行語音播報,輔助操作人員快速響應(yīng)。在山東煙臺的蘋果種植基地,從未接觸過智能設(shè)備的果農(nóng)經(jīng)過簡單培訓后,便能操控機器人完成整片果園的采摘任務(wù),降低了智能設(shè)備的使用門檻,推動農(nóng)業(yè)智能化普及。
內(nèi)置語音交互系統(tǒng),支持語音指令操作。智能采摘機器人的語音交互系統(tǒng)采用離線語音識別與云端語義分析相結(jié)合的技術(shù),即使在無網(wǎng)絡(luò)的偏遠果園也能快速響應(yīng)指令。操作人員只需說出 “啟動采摘模式”“前往 B 區(qū)果園” 等自然語言指令,機器人即可執(zhí)行相應(yīng)操作。系統(tǒng)支持多語言切換,可適配不同地區(qū)操作人員的使用習慣。當機器人遇到故障時,會通過語音播報詳細的錯誤代碼與解決方案,例如 “機械臂關(guān)節(jié)卡頓,請檢查潤滑情況”,幫助維修人員快速定位問題。在四川的獼猴桃種植基地,果農(nóng)通過語音指令控制機器人調(diào)整采摘高度、切換果實類型,操作效率比傳統(tǒng)觸控方式提升 40%,真正實現(xiàn)了人機交互的便捷化與智能化。針對番茄果實坐果范圍,結(jié)合溫室番茄種植農(nóng)藝,熙岳智能采用水平和升降平臺,拓展機器人工作范圍。
智能采摘機器人通過機器學習適應(yīng)不同果園的布局。機器人內(nèi)置強化學習算法,在進入新果園作業(yè)時,首先通過激光雷達與視覺攝像頭構(gòu)建果園三維地圖,識別果樹行列間距、地形起伏等特征。在采摘過程中,機器人不斷嘗試不同的路徑規(guī)劃與采摘策略,并根據(jù)實際作業(yè)效率、果實損傷率等反饋數(shù)據(jù)優(yōu)化決策模型。例如在云南梯田式果園中,機器人經(jīng)過 3 至 5 次作業(yè)循環(huán),就能自主規(guī)劃出適合階梯地形的 Z 字形采摘路線,避免重復爬坡耗能。系統(tǒng)還支持多果園數(shù)據(jù)共享,當在相似布局的果園作業(yè)時,機器人可直接調(diào)用已有經(jīng)驗模型,快速進入高效作業(yè)狀態(tài)。隨著作業(yè)數(shù)據(jù)的持續(xù)積累,機器人對復雜果園環(huán)境的適應(yīng)能力不斷增強,逐步實現(xiàn)全場景智能作業(yè)。熙岳智能為應(yīng)對不同農(nóng)田環(huán)境,為采摘機器人設(shè)計了多種行走底盤可供選擇。廣東制造智能采摘機器人制造價格
憑借先進的技術(shù),熙岳智能的采摘機器人在復雜的果園環(huán)境中也能清晰辨別果實。江蘇制造智能采摘機器人供應(yīng)商
可同時控制多臺機器人協(xié)同完成大規(guī)模采摘任務(wù)。智能采摘機器人的協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)基于先進的物聯(lián)網(wǎng)和分布式控制技術(shù)構(gòu)建。果園管理者通過控制平臺,能夠?qū)?shù)十臺甚至上百臺機器人進行統(tǒng)一調(diào)度和管理。平臺利用智能算法,根據(jù)果園地形、果樹分布、果實成熟度等信息,為每臺機器人分配的采摘區(qū)域和任務(wù)路線。在作業(yè)過程中,機器人之間通過無線通信技術(shù)實時交互信息,自動避讓彼此,避免作業(yè)。例如,當一臺機器人完成當前區(qū)域采摘任務(wù)后,會自動向平臺發(fā)送信號,平臺隨即為其分配新的任務(wù)區(qū)域,并協(xié)調(diào)周邊機器人調(diào)整路線,實現(xiàn)無縫銜接。在萬畝規(guī)模的蘋果種植基地,通過 50 臺智能采摘機器人協(xié)同作業(yè),每天可完成近千畝果園的采摘工作,相比單臺機器人作業(yè)效率提升了 5 倍以上,極大地提高了大規(guī)模果園的采摘效率,滿足果實集中成熟時的高效采收需求 。江蘇制造智能采摘機器人供應(yīng)商