果蔬采摘機器人(智能采摘機器人)研究始于20世紀60年代的美國,采用的收獲方式主要有機械震搖式和氣動震搖式,其缺點是果實易損,效率不高。此后,隨著電子技術和科學技術的發(fā)展,特別是工業(yè)機器人技術、計算機圖像處理技術和人工智能技術的成熟,采摘機器人的研究和開發(fā)技術得到了快速發(fā)展。國內對采摘機器人的研究有一定的成果,但大多還停留在研究階段,而這些采摘機器人體積比較大,制作成本比較高,智能化程度不是很高,距離完全應用在實際農業(yè)中還有一定的差距。目前,國內番茄采摘作業(yè)基本上依靠手工完成,增加了工人的體力消耗,影響工作效率,且工人休息時得不到很好的休息條件,特別是在天氣炎熱時,不能充分放松,影響后續(xù)的工作。因此,研發(fā)自動化的采摘機器人非常有必要。技術實現要素:本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種番茄采摘機器人,替代人工操作,完成番茄的智能采摘動作,自動化程度高,省時省力,節(jié)省人力成本。為解決上述技術問題,熙岳目前采用的一個技術方案是:提供一種番茄采摘機器人,包括底盤,所述底盤的上端且前方設有雷達掃描裝置,所述雷達掃描裝置的上方設有顯示裝置。智能采摘機器人可通過語音控制開始或者結束采摘工作,并可實現簡單的互動遞送果實功能。江西供應智能采摘機器人產品介紹
智能機器人在很大程度上幫助了我們的生活。人工生產,在yi情走向常態(tài)化的時代背景下,成本無疑進一步提高。這也催生了農業(yè)生產的進一步轉型。對于大多數的作物來說,這仍是一個非常昂貴的命題“部分自動化,甚至全部自動化的重要性,對農業(yè)而言是相當重要的?!鞭r業(yè)科技風險投資公司AgFunder的創(chuàng)始合伙人Leclerc這樣評論。事實上,在美國一些農莊,農業(yè)已經達到了很高度的自動化和機械化。根據之前的數據統計顯示,美國農業(yè)所需的勞動力只占美國勞動力總數不到2%。這當然歸功于此前農業(yè)機器的崛起。智能機器人用處更多的環(huán)節(jié)便是采摘收獲的時候。很久之前,農民們就可以通過大型機械來收割馬鈴薯、小麥、玉米等這類田間作物。但像一些綠葉類蔬菜和柔軟的水果,此前還無法通過機器進行采摘。這些作物不像上述的幾種作物,禁得起大型機器的“粗魯對待”。解放農民雙手?智能采摘機器人如此顛覆農業(yè)生產!智能AI機器人已經在我們身邊存在一些時間了。有一些家庭會購買智能家庭助手來輔助操控家中的智能家電;一些酒店也通過智能機器人給住客送外賣、在房間里幫客人控制房間設備;一些餐館也使用智能機器人為食客送餐。 江西品質智能采摘機器人技術參數智能采摘機器人以各種方式造福于農業(yè)世界。
當前,國內外農業(yè)機器人技術發(fā)展迅速,產品迅速跟進,現已取得階段性成果。智能水果采摘機器人能一個“人”頂兩個人用,已在廣東一些水果合作社里“赤膊上陣”,對瓜果類產品進行無損采摘作業(yè)。熙岳的智能采摘機器人可以根據您的需求進行定制!“你的水果,我?guī)湍阏?!”智能水果采摘機器人!隨著新農業(yè)生產模式和新技術的發(fā)展與應用,農業(yè)機器人逐步邁向農業(yè)生產主力軍的行列,推動智慧農業(yè)的發(fā)展。采摘機器人作為農業(yè)機器人的重要類型,具有很大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>
果蔬采摘機器人是融合人工智能和多傳感器技術,采用基于深度學習的視覺算法,引導機械手臂完成識別、定位、抓取、切割、放置任務的高度協同自動化系統,采摘成功率可達90%以上,可解決自然條件下的果蔬選擇性收獲難題,是智慧農業(yè)的標志性產品。果蔬采摘機器人由行走系統、視覺系統和采摘執(zhí)行系統組成。行走系統結合路面情況,選取履帶式、輪式或軌道式等行走機構滿足多種應用場景,采用視覺、激光、磁導航和SLAM算法,紅外和激光等多種傳感器,使其更能適應田間多種環(huán)境。視覺系統采用雙目立體視覺定位技術,實現對果蔬大小、顏色、形狀、成熟度和采摘位置的信息獲取及處理;采摘執(zhí)行系統采用多自由度機械手臂,通過合理的路徑規(guī)劃,完成抓取、采摘和放籃等多種任務。智能采摘機器人機器學習正幫助促進新的、更具可持續(xù)性的農業(yè)生產方法的發(fā)展。
隨著農業(yè)生產的規(guī)?;?、多樣化和精確化,農業(yè)生產作業(yè)要求逐漸提高,許多作業(yè)項目(如蔬菜和水果的挑選與采摘等)都是勞動力密集型工作,再加上時令的要求,保證作業(yè)質量成為關鍵問題。同時,工業(yè)生產發(fā)展迅速,農業(yè)勞動力將逐漸向社會其他產業(yè)轉移。隨著人口的老齡化和農業(yè)勞動力的減少,農業(yè)生產成本也相應提高。水果采摘作為農產品回收的一個重要環(huán)節(jié),也是生產中非常耗時、費力的一個環(huán)節(jié)。果蔬收獲期間需投入的勞力約占整個種植過程的50%-70%。采摘機器人的研制開發(fā),能夠降低工人勞動強度和生產費用、提高勞動生產率和產品質量、保證果實適時采收,具有很大的發(fā)展?jié)摿?。采收機器人在壟間的路徑規(guī)劃與障礙規(guī)避速度會對采收機器人的作業(yè)速度產生極大影響。江西供應智能采摘機器人產品介紹
智能采摘機器人通過語音智能啟動機器人;作業(yè)過程中,通過語音實現機器人采摘分享及尋求拍照功能。江西供應智能采摘機器人產品介紹
南京熙岳智能科技有限公司為什么要做智能采摘機器人這個領域呢?因為現在國內農業(yè)的人工成本還是比機器人的成本要低,尤其對于采摘機器人來說,采摘通常一年一次大部分時間都是閑置狀態(tài),會制約行業(yè)的發(fā)展。采摘機器人的普及可能需要兩個條件:1、國內農業(yè)人工工資繼續(xù)上漲到接近發(fā)達國家或者農業(yè)勞動力完全匱乏甚至連老年勞動力都不再有的時候2、避免一年使用一次的單功能機器人,將末端設計成可更換的、能適應多種場景,提高機器人的使用率。不管怎么說,農業(yè)這個古老的行業(yè)需要更多人的關注和投入,共同努力推進它的發(fā)展。江西供應智能采摘機器人產品介紹
南京熙岳智能科技有限公司成立于2017-09-21,位于嘉陵江東街18號加速器1棟19層,公司自成立以來通過規(guī)范化運營和高質量服務,贏得了客戶及社會的一致認可和好評。公司主要產品有采摘機器人,智能草坪養(yǎng)護機器人,非標設備定制,軟件開發(fā)系統等,公司工程技術人員、行政管理人員、產品制造及售后服務人員均有多年行業(yè)經驗。并與上下游企業(yè)保持密切的合作關系。依托成熟的產品資源和渠道資源,向全國生產、銷售采摘機器人,智能草坪養(yǎng)護機器人,非標設備定制,軟件開發(fā)系統產品,經過多年的沉淀和發(fā)展已經形成了科學的管理制度、豐富的產品類型。南京熙岳智能科技有限公司以先進工藝為基礎、以產品質量為根本、以技術創(chuàng)新為動力,開發(fā)并推出多項具有競爭力的采摘機器人,智能草坪養(yǎng)護機器人,非標設備定制,軟件開發(fā)系統產品,確保了在采摘機器人,智能草坪養(yǎng)護機器人,非標設備定制,軟件開發(fā)系統市場的優(yōu)勢。