根據飲料易拉罐罐蓋制造生產線的工作環(huán)境和檢測要求,研制了基于機器視覺的罐蓋質量檢測系統(tǒng),實現(xiàn)了鋁制罐蓋瑕疵的自動檢測和快速剔除。該檢測系統(tǒng)由下蓋裝置、蓋傳送裝置、光源與圖像采集系統(tǒng)、視覺處理及控制系統(tǒng)、次品剔除裝置等組成,鋁制罐蓋經下蓋裝置連續(xù)不斷的進入蓋傳輸區(qū)域,蓋傳輸裝置通過真空將罐蓋吸附在傳送帶上,當罐蓋通過成像系統(tǒng)時,光纖傳感器觸發(fā)工業(yè)相機和光源,鉚接件在線實時視覺檢測,獲得高速罐蓋圖像,圖像檢測系統(tǒng)分析罐蓋多個檢測區(qū)域,電氣控制系統(tǒng)根據圖像檢測結果分揀罐蓋。通過實驗測試證明:該視覺系統(tǒng)實時性好,可靠性高,有效地提高了罐蓋檢測生產線的工作效率。機器視覺檢測常用的檢測打光方式有以下四種:同軸光、低角度、背光和高角度。江蘇電池瑕疵檢測系統(tǒng)技術參數
飲料瓶蓋的缺陷檢測是要實現(xiàn)生產流水作業(yè)上的高速質量判定,要求速度快,并且無須確定缺陷位置。采用基本灰度直方圖的特征提取方法,對兩幅待對比的RGB圖像(標準圖與檢測圖)灰度轉換后進行灰度直方圖統(tǒng)計,運用統(tǒng)計方法進行對比,得到兩幅圖像的特征差異值,閾值法判定合格與否。在統(tǒng)計法對比過程中,利用灰度均值截斷的技巧放大可能由缺陷引起的灰度差異,提高了缺陷判定的準確度。對于一副大小為1100x870、灰度級為256的電路板灰度圖像,其布線缺陷分為斷線和毛刺,利用灰度形態(tài)學檢測這些缺陷。取結構元素為5x5的半球模板,首先對原圖灰度開啟,消除比鄰域亮且尺寸比結構元素小的區(qū)域;然后對原圖灰度閉合,消除比鄰域暗且尺寸比結構元素小的區(qū)域,兩次結果差異即為缺陷。 北京零件瑕疵檢測系統(tǒng)用途機器視覺可以提高合格產品的生產能力,在生產過程的早期就報廢劣質產品,從而減少了浪費節(jié)約成本。
視覺系統(tǒng)的輸出并非圖像視頻信號,而是經過運算處理之后的檢測結果(如缺陷、尺寸等數據)。通常,機器視覺檢測就是用機器代替肉眼來做測量和判斷。首先采用CCD照相機將被攝取目標轉換成圖像信號,傳送給專門的圖像處理系統(tǒng),根據像素分布和亮度、顏色等信息,轉變成數字化信號。圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,如:面積、長度、數量、位置等。根據預設的容許度和其他條件輸出結果,如:缺陷、尺寸、角度、偏移量、個數、合格/不合格、有/無等。上位機(如PC和PLC)實時獲得檢測結果后,指揮運動系統(tǒng)或I/O系統(tǒng)執(zhí)行相應的控制動作(如定位和分類)。
圖像識別,是利用機器視覺檢測設備對圖像進行處理、分析和理解,以識別各種不同模式的目標和對象。圖像識別在機器視覺工業(yè)領域中典型的應用就是二維碼的識別。將大量的數據信息存儲在二維碼中,通過條碼對產品進行跟蹤管理,通過機器視覺系統(tǒng),可以方便的對各種材質表面的條碼進行識別讀取,提高了現(xiàn)代化生產的效率。圖像是為人眼所見并欣賞的,因此圖像通常需要做到清晰、細致、色彩豐富且美觀。而在機器視覺檢測中,圖像則需提供足夠的信息,例如邊緣、形狀、大小等,用于算法讀取并理解。人眼視覺和機器視覺并無孰優(yōu)孰劣之分,因為兩者服務于不同的目的和應用。自動完成工件與相機獲取圖像同步,自動檢測產品表面斑點、凹坑、銅點、劃傷等缺陷。
視覺檢測就是用機器代替人眼來做測量和判斷。視覺檢測是指通過機器視覺產品(即圖像攝取裝置,分 CMOS 和CCD 兩種)將被攝取目標轉換成圖像信號,傳送給專門的圖像處理系統(tǒng),根據像素分布和亮度、顏色等信息,轉變成數字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,進而根據判別的結果來控制現(xiàn)場的設備動作。是用于生產、裝配或包裝的有價值的機制。它在檢測缺陷和防止缺陷產品被配送到消費者的功能方面具有不可估量的價值。機器視覺檢測設備可以檢測校驗瓶蓋是否正確密封、裝灌液位是否正確。徐州電池瑕疵檢測系統(tǒng)品牌
集成的機器人解決方案,可以快速輕松地提供機器視覺檢測。江蘇電池瑕疵檢測系統(tǒng)技術參數
當今社會,隨著計算機技術,人工智能等科學技術的出現(xiàn)和發(fā)展,以及研究的深入,出現(xiàn)了基于機器視覺技術的表面缺陷檢測技術。這種技術的出現(xiàn),極大提高了生產作業(yè)的效率,避免了因作業(yè)條件,主觀判斷等影響檢測結果的準確性,實現(xiàn)能更好更精確地進行表面缺陷檢測,更加快速的識別產品表面瑕疵缺陷。產品表面缺陷檢測屬于機器視覺技術的一種,就是利用計算機視覺模擬人類視覺的功能,從具體的實物進行圖象的采集處理、計算、進行實際檢測、控制和應用。產品的表面缺陷檢測是機器視覺檢測的一個重要部分,其檢測的準確程度直接會影響產品的質量優(yōu)劣。由于使用人工檢測的方法早已不能滿足生產和現(xiàn)代工藝生產制造的需求,而利用機器視覺檢測很好地克服了這一點,表面缺陷檢測系統(tǒng)的廣泛應用促進了企業(yè)工廠產品高質量的生產與制造業(yè)智能自動化的發(fā)展。 江蘇電池瑕疵檢測系統(tǒng)技術參數
南京熙岳智能科技有限公司公司是一家專門從事采摘機器人,智能草坪養(yǎng)護機器人,非標設備定制,軟件開發(fā)系統(tǒng)產品的生產和銷售,是一家生產型企業(yè),公司成立于2017-09-21,位于嘉陵江東街18號加速器1棟19層。多年來為國內各行業(yè)用戶提供各種產品支持。主要經營采摘機器人,智能草坪養(yǎng)護機器人,非標設備定制,軟件開發(fā)系統(tǒng)等產品服務,現(xiàn)在公司擁有一支經驗豐富的研發(fā)設計團隊,對于產品研發(fā)和生產要求極為嚴格,完全按照行業(yè)標準研發(fā)和生產。南京熙岳智能科技有限公司每年將部分收入投入到采摘機器人,智能草坪養(yǎng)護機器人,非標設備定制,軟件開發(fā)系統(tǒng)產品開發(fā)工作中,也為公司的技術創(chuàng)新和人材培養(yǎng)起到了很好的推動作用。公司在長期的生產運營中形成了一套完善的科技激勵政策,以激勵在技術研發(fā)、產品改進等。采摘機器人,智能草坪養(yǎng)護機器人,非標設備定制,軟件開發(fā)系統(tǒng)產品滿足客戶多方面的使用要求,讓客戶買的放心,用的稱心,產品定位以經濟實用為重心,公司真誠期待與您合作,相信有了您的支持我們會以昂揚的姿態(tài)不斷前進、進步。