慣性導航原理,慣性導航利用陀螺儀和加速度計測量載體在慣性參考系下的角速度和加速度,并對時間進行積分、運算得到速度和相對位置,且把它變換到導航坐標系中,這樣結(jié)合較初的位置信息,就可以得到載體現(xiàn)在所處的位置。陀螺儀是一種穩(wěn)定平衡裝置,在航空,航海,手機,汽車等產(chǎn)業(yè)上有普遍應用,可以讓裝備陀螺儀的設備在運動過程中保持平衡穩(wěn)定,并提供準確的方位,水平,加速度,速度等信息。水平陀螺儀指示水平方向,給飛行器的航向角修正提供信息。陀螺羅經(jīng)是一種依靠陀螺儀指示真北的裝置。它利用地球自轉(zhuǎn)角速度和重力力矩的綜合作用,能夠使自轉(zhuǎn)軸自動尋找真北,而不需要依靠地磁場。現(xiàn)在也有了長足的進步和發(fā)展。由此可見,陀螺儀器的應用范圍是相當普遍的,它在現(xiàn)代化的國家防護建設和國民經(jīng)濟建設中均占重要的地位。慣性導航系統(tǒng)結(jié)合陀螺儀和加速度計,不依賴外部信號。重慶慣性導航系統(tǒng)市價
當陀螺儀應用到車載導航上,便大幅度提升了導航的精確度,它的作用體現(xiàn)在:1、陀螺儀能在GPS信號不好時能繼續(xù)發(fā)揮導航的作用并修正GPS定位不準的問題,在GPS信號不好時,陀螺儀可根據(jù)已獲知的方位、方向和速度來繼續(xù)進行精確導航,這也是慣性導航技術的基本原理。同時也可修正GPS信號不好時定位偏差過大的問題。2、陀螺儀能比GPS提供更靈敏準確的方向和速度,GPS是無法即時發(fā)現(xiàn)車子速度和方向的改變的,要等跑了一段距離之后才能測出,因此當你車子在非導航情況下轉(zhuǎn)變了方向后,就會出現(xiàn)小陳那樣的狀況,導航就無法辨識你車子的轉(zhuǎn)向,結(jié)果把方向?qū)уe了。重慶慣性導航系統(tǒng)市價智能家居窗簾系統(tǒng)用陀螺儀檢測開合角度,實現(xiàn)自動控制。
人們從兒童玩的地陀螺中早就發(fā)現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)的陀螺可以豎直不倒且保持與地面垂直,這就反映了陀螺的穩(wěn)定性。陀螺羅盤,供航行和飛行物體作方向基準用的尋找并跟蹤地理子午面的三自由度陀螺儀。其外環(huán)軸鉛直,轉(zhuǎn)子軸水平置于子午面內(nèi),正端指北;其重心沿鉛垂軸向下或向上偏離支承中心。轉(zhuǎn)子軸偏離子午面時同時偏離水平面而產(chǎn)生重力矩使陀螺旋進到子午面,這種利用重力矩的陀螺羅盤稱擺式羅盤。21世紀發(fā)展為利用自動控制系統(tǒng)代替重力擺的電控陀螺羅盤,并創(chuàng)造出能同時指示水平面和子午面的平臺羅盤。
ARHS系列陀螺儀的應用場景:1船舶導航與穩(wěn)定控制:在船舶慣性導航系統(tǒng)(INS)中,ARHS系列提供高精度航向和橫搖/縱搖數(shù)據(jù),誤差<0.01°/h,適用于遠洋航行。結(jié)合GPS/北斗,可實現(xiàn)長時間自主導航(如潛艇水下航行)。2車載導航與自動駕駛:在無GPS環(huán)境(如隧道、城市峽谷),ARHS系列提供連續(xù)姿態(tài)參考,確保自動駕駛車輛的精確定位??拐駝犹匦允蛊溥m合特種裝甲車、礦用卡車等惡劣工況。3隧道挖掘與盾構(gòu)機導向:在隧道掘進機(TBM)中,ARHS系列實時監(jiān)測刀盤姿態(tài),確保掘進方向精度達±1cm/100m。相比激光導向系統(tǒng),不受粉塵、水霧干擾。4航空航天與無人機:在無人機(UAV)飛控系統(tǒng)中,ARHS系列提供高動態(tài)姿態(tài)數(shù)據(jù),支持精確懸停和復雜機動。在衛(wèi)星和航天器中,用于姿態(tài)穩(wěn)定控制。兒童玩具陀螺通過旋轉(zhuǎn)保持直立,是陀螺儀的簡化體現(xiàn)。
艾默優(yōu)ARHS系列陀螺儀憑借其高性能、高精度的全數(shù)字保偏閉環(huán)光纖陀螺儀技術,為現(xiàn)代導航與測量領域提供了可靠的解決方案。其高精度捷聯(lián)算法模型、完善的補償標定、強耦合組合導航算法以及抗震動、抗電磁干擾設計,使其能夠在船舶導航、車載導航、隧道挖掘工程、航空航天和工業(yè)自動化等多個領域發(fā)揮重要作用。隨著技術的不斷進步和市場需求的不斷增加,ARHS系列陀螺儀將在未來的發(fā)展中展現(xiàn)出更大的潛力和價值。ARHS系列陀螺儀憑借其突出的性能和普遍的應用范圍,將在未來市場中占據(jù)重要地位。天文望遠鏡用陀螺儀補償?shù)厍蜃赞D(zhuǎn),保證觀測穩(wěn)定。重慶慣性導航系統(tǒng)市價
手持云臺搭載陀螺儀,智能防抖,拍攝畫面更平穩(wěn)。重慶慣性導航系統(tǒng)市價
功能分類:利用陀螺儀的動力學特性制成的各種儀表或裝置,主要有以下幾種:陀螺方向儀,能給出飛行物體轉(zhuǎn)彎角度和航向指示的陀螺裝置。它是三自由度均衡陀螺儀,其底座固連在飛機上,轉(zhuǎn)子軸提供慣性空間的給定方向。若開始時轉(zhuǎn)子軸水平放置并指向儀表的零方位,則當飛機繞鉛直軸轉(zhuǎn)彎時,儀表就相對轉(zhuǎn)子軸轉(zhuǎn)動,從而能給出轉(zhuǎn)彎的角度和航向的指示。由于摩擦及其他干擾,轉(zhuǎn)子軸會逐漸偏離原始方向,因此每隔一段時間(如15分鐘)須對照精密羅盤作一次人工調(diào)整。重慶慣性導航系統(tǒng)市價